Link tải luận văn miễn phí cho ae

động chương trình và thiết kế robot MMR

Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini
Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR.





Đồ án được chia thành 2 phần :
♦ Phần I: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot
MMR.
-Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot.
-Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR.
-Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng.
♦ Phần I : Thiết kế và chế tạo mẫu robot MMR
-Chương 1: Lựa chọn cấu trúc robot MMR
-Chương 2 : Thiết kế cơ khí robot MMR
Em xin chân thành Thank T.S Phan Bùi Khôi cùng toàn thể các
thầy cô trong bộ môn cơ học ứng dụng đã tận tình hướng dẫn em hoàn
thành đồ án này.
Mặc dù rất cố gắng nhưng do kiến thức và thời gian có hạn nên đồ án
không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy,
các cô trong bộ môn cũng như các bạn sinh viên, những người quan tâm
đến robot.

1.11.Cấu trúúc động học robot
1.11.1 Khái quát về robbot
Cùng với sự phátt triển khônng ngừng của các ngghành khoaa học kỹ
thuuật đặc biệt là lĩnh vực cơ khí, điện tử điều khiển vàà tin học đã làm cho
robbot ngày àng có những chức năng gần giống như con người nhiều hơn,
trong robot có các bộ phận như cơ cấu chấp hành, hệ dẫn động vvà hệ thốngg
điều khiển. Cơ cấu chấp hành cũnng như cánnh tay chânn con người, hệ dẫn
độnng chính làà các cơ bắp và được trái tim coon người tương ứng với động cơ
đặt trong robot vận hànnh, hệ thống điều khiển là bộ nãão điểu khiiển mọi
hoạt động của robot.


/file/d/0Bz7Zv9 ... sp=sharing

---