Download miễn phí tài liệu Robot công nghiệp trước những thách thức mới

Mặc dù phải chịu rất nhiều ảnh hưởng từ suy thoái kinh tế và nhận thức văn hoá, nhưng
robot vẫn là thành phần chủ chốt trong tự động hoá công nghiệp. Theo ước tính của Liên
đoàn robot quốc tế (IRF), hiện nay trên thế giới có khoảng 50% số lượng robot được sử
dụng tại châu Á (trong đó Nhật Bản chiếm 30%), 32% ở châu Âu, 16% ở Bắc Mỹ, 1% ở
Australia và 1% ở châu Phi.
Trong đó, robot được sử dụng trong các ngành chế tạo ôtô chiếm 33,2%, ngành
unseecified chiếm 25%, ngành điện-điện tử 9,9%, ngành hoá chất + cao su + nhựa chiếm
9,4%, ngành chế tạo máy 4,3%, ngành điện tử viễn thông chiếm 2,5%, sản xuất metal
chiếm 3,7%, ngành sản xuất gỗ 2,5%, và các ngành khác là 10,3%.
Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hoá
Tính linh hoạt trong vận hành; hoạt động tinh vi, nhanh và chuẩn xác; có khả năng thay
thế con người làm việc trong môi trường độc hại và không an toàn là những yếu tố quyết
định cho việc sử dụng robot trong sản xuất công nghiệp. Trên thế giới hiện nay, robot
chuyên dụng và robot tự trị được sử dụng chủ yếu trong các ngành chế tạo ôtô, công
nghiệp điện và điện tử, chế tạo máy và công nghiệp chế biến thực phẩm, sản xuất vật liệu
xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một
vài lĩnh vực khác như thăm dò khai thác biển…
Trong sản xuất vật liệu xây dựng, robot được sử dụng cho dây chuyền nghiền than tại các
lò luyện cốc, một điển hình về môi trường độc hại, khói bụi và nhiệt độ cao, ảnh hưởng
lớn đến sức khỏe con người. Trong dây chuyền sản xuất kính, robot bốc xếp thay thế
công nhân ở công đoạn lấy và sắp xếp sản phẩm. Trong công đoạn đúc kim loại ở các nhà
máy cơ khí và luyện kim, robot được sử dụng chủ yếu ở các khâu rót kim loại và tháo dỡ
khuôn - những khâu nặng nhọc, dễ gây tai nạn. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm
tỷ trọng lớn, có ý nghĩa quyết định đến năng suất và chất lượng sản phẩm trong công
đoạn hàn và cắt vỏ tàu ở phần đuôi. Các robot tự trị nhận dạng vết hàn phục vụ cho việc
tự động hoá một số công đoạn hàn trên boong và bên trong thân tàu thuỷ. Trong công
đoạn sản xuất nhựa và phôi cho chai nhựa, các tay máy được sử dụng để lấy sản phẩm
đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra ngoài, rút ngắn chu kỳ ép của máy ép nhựa. Trong
ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA di chuyển các bộ phận vi điện
tử từ khay và đặt chúng vào bo mạch in PCBs với độ chính xác tuyệt đối và tốc độ lắp đặt
lên tới hàng trăm nghìn bộ phận trên một giờ. Còn trong vận chuyển hàng hoá, mobile
robot (AGVs) sử dụng thị giác, máy quét 3D hay laser điều khiển quá trình vận chuyển
hàng hoá quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hay bệnh viện bằng cách


P5M561j6k9PCM39

---