Tải miễn phí đồ án cho anh em
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay robot đã được áp dụng rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực như sản
xuất, công nghiệp, công nghệ cao như vũ trụ, hàng không, giao thông vận tải…
Các nước phát triển đã xuất hiện xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị
tự động có tính linh hoạt cao và xu hướng này đã đạt được khá nhiều kết quả
khả quan. Chính vì thế việc nghiên, ứng dụng và phát triển các hệ thống sản
xuất tự động linh hoạt ngày càng trở nên cấp thiết, nhất là các loại robot. Robot
công nghiệp có cấu trúc động học nối tiếp tuy đã được nghiên cứu và phát triển
mạnh song những tính toán và ứng dụng của nó luôn luôn là một lĩnh vực rất
phong phú, đa dạng và đây cũng là loại robot thông dụng nhất hiện nay. Trong
đó có KUKA KR - một loại tay máy 6 bậc tự do hoạt động rất linh hoạt, được
ứng dụng nhiều lĩnh vực sản xuất và trong công nghiệp. Trong đồ án này sẽ
nghiên cứu loại robot này về các phần động học, động lực học, miền làm việc
cũng như phần mô phỏng lập trình sử dụng các phần mềm hỗ trợ.
Hà Nội, 5/2011
Vũ Ngọc Trọng
Cơ điện tử 2 – K52
WP8n116G98bY53M
Xem thêm
Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt)
