Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động - pdf 26

Link tải miễn phí tài liệu

1.Sơ đồ của hệ thống:

Trong đó:
CCCT:Cơ cấu chương trình dùng để tạo tín hiệu vào dưới dạng góc quay αvào
HTXX:Hệ thống xenxi bao gồm xenxi phát(XX-P) và xenxi thu(XX-T)
KĐĐT:Khuếch đại điện tử
KĐMĐ:Khuếch đại máy điện
ĐCCH:Động cơ chấp hành điện một chiều
ĐT:Cơ cấu đổi tốc
ĐTĐC:Đối tượng điều chỉnh
2. Yêu cầu
a. Xây dựng sơ đồ cấu trúc
b. Xác địn hàm số truyền của hệ thống hở và hệ thống kín
c. Xác định tính ổn định của hệ thống ban đầu (tính toàn mô phỏng bằng
matlab)
d. Đánh giá chất lượng của hệ thống ban đầu bằng matlab
e. Tính toán cơ cấu hiệu chỉnh nối tiếp và mô phỏng bằng matlab,đánh giá chất
lượng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh

pt1iZC3056pfE04
Music ♫

Copyright: Tài liệu đại học © DMCA.com Protection Status