Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển - pdf 26

Link tải free
Chương 1
Bài 1-1
Cho sơ đồ khối của hệ thống như hình 1. Sơ đồ khối của hệ thống được chuyển đổi như hình 2 và hình 3

Hình 1

Hình 2

Hình 3
Lời giải:
Thực hiện cộng tại điểm x của hình 1, tai đây ta có:

Hay


Từ sơ đồ khối và phương trình trên ta có:

Với sơ đồ hệ thống ở hình 2 và 3 chúng ta phải tìm mối quan hệ giữa y và u

Hình 2 ta cộng tại điểm x:


Kết hợp 2 phương trình ta có:

So sánh với (*) ta có:

Trong hình 3:


/file/d/0Bz7Zv9 ... sp=sharing
Music ♫

Copyright: Tài liệu đại học © DMCA.com Protection Status