Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
TÓM TẮT
Đề tài nghiên cứu thiết kế và thi công robot xoay rubiết theo mô hình: 3 cơ cấu kẹp
rubiết lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các mặt
tương ứng của khối rubik. Thiết kế và thi công mạch điều khiển robot xoay rubiết với các
chức năng: Điều khiển vị trí 3 động cơ bước, điều khiển vị trí 3 động cơ servo, giao tiếp
máy tính. Nghiên cứu các giải thuật xoay rubik. Lập trình 1 giải thuật xoay rubiết theo mô
hình cơ khí 3 khớp xoay. Nghiên cứu ứng dụng thu thập và xử lý ảnh để nhận dạng khối
rubik. Lập trình giao diện điều khiển xoay rubiết trên máy tính.
Kết quả đạt được: Thi công hoàn thành mô hình cơ khí đã thiết kế, mạch điều
khiển hoạt động tốt, ổn định. Chương trình giải thuật hoàn thành bài toán xoay rubik
trung bình trong khoảng 70 bước. Chương trình xử lí ảnh nhận diện màu sắc chính xác
trong môi trường ánh sáng tốt.
https://1drv.ms/b/s!AgJa1CtKrfM4hGyzjhyKRQ2CbDOW
