Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
Đồ án thiết kế mạch điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều.
MỤC LỤC
Lời mở đầu 1
Phần một: Nêu ý tưởng 4
Phần hai: Lựa chọn linh kiện 6
1. Khối nguồn 6
2. Khối điều khiển 9
3. Khối chấp hành 10
3.1 Giới thiệu 10
3.2. Các loại động cơ điện 11
3.3 Phương pháp điều khiển 20
3.4 Đánh giá động cơ điện 20
3.5. Lựa chọn động cơ 23
3.6 Sơ lược về phương pháp diều chế xung PWM 35
4. Khối xử lý 37
4.1 Khái niệm chung 37
4.2. Các họ vi điều khiển 39
4.3. Giới thiệu cấu trúc phần cứng họ MCS-51 (8951) 40
4.4. Khảo sát sơ đồ chân của vi điều khiển 8951 41
4.5. Cấu trúc bên trong vi điều khiển 47
4.6. Hoạt động TIMER của 8951 54
4.7. Các nhóm lệnh của 8951 61
5. Khối hiển thị và báo hiệu 63
5.1. Màn hình text LCD 63
5.2. Đèn led 68
5.3. Còi chíp 69
Phần ba: Viết chương trình và thiết kế mạch mô phỏng 77
1. Viết chương trình 77
2. Thiết kế mạch mô phỏng 77
Phần bốn. Thiết kế mạch thực và mô hình hầm gió. 78
1. Thiết kế mạch 78
2. Thiết kế mô hình hầm gió 78
Phần năm. Hoàn thiện sản phẩm 80
Phần sáu. Các phụ lục 81
Phụ lục 1: Bộ nhớ Data trên Chip 81
Phụ lục 2: Các lệnh của 8051. 82
Phụ lục 3 : Các lệnh của LCD 87
Phụ lục 4: code chương trình 91
Phụ lục 5. Kết quả chạy mạch mô phỏng 99
Phụ lục 6: Giá một số linh kiện được sử dụng: 102
Tài liệu tham khảo 103


 
Phần một: Nêu ý tưởng
Xuất phát từ nhiệm vụ thư :” Thiết kế mô hình khí động học đơn giản. Cụ thể là mô hình một buồng thông gió để kiểm tra tốc độ gió tác động lên đối tượng là máy bay. Từ đó đưa ra tín hiệu thông báo mức độ nguy hiểm.” nhóm em đã xây dựng ý thiết kế một hệ thống hoạt động ở chế độ điều khiển bằng tay thông qua các phím bấm tăng hay giảm. Sử dụng một động cơ điện một chiều để làm quạt gió thổi trực tiếp vào trong buồng gió. Khi hệ thống được cấp nguồn, động cơ sẽ quay. Đầu tiên tốc độ quay là thấp nhất sau đó tốc độ sẽ tăng dần lên bằng cách bấm nút tăng làm tốc độ gió thổi vào trong hầm gió cũng tăng lên tương ứng. Ở đây ta chia làm 5 cấp. Từ cấp 1 đến cấp 4 ta sử dụng 4 đèn led để mỗi lần tăng lên 1 cấp thì có thêm 1 đèn led sáng đồng thời hiển thị lên màn hình LCD mức hiện tại. Khi tăng lên cấp thứ 5 là cấp gió mà cánh máy bay cũng như các kết cấu cơ khí không chịu được áp lực cơ khí có thể bị bẻ cong, vặn xoắn thì sẽ được báo bằng một đèn led có màu sắc khác bốn đèn led còn lại kèm theo tín hiệu còi vang lên để người điều khiển biết giảm tốc độ động cơ thông qua đó xác định được giới hạn tốc độ có thể gây nguy hiểm để đưa ra phương án thiết kế hợp lí.
Sơ đồ khối:


3o7LmW7270Rz14d

---