Trường đại học CNHN- Khoa cơ khí
Giáo viên: Phan Đình Hiếu
Bộ môn: Cơ điện tử
Môn học: Cơ điện tử 2
BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG
Lớp: CĐCĐT-K9

PHẦN 1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 1: NGUỒN CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
BẰNG KHÍ NÉN
CHƯƠNG 4: CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ NÉNCHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
2.1 KHÁI NIỆM
- Hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất các phần tử có mạch sau:

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
Phần tử nhận tín hiệu: Phần tử này là phần tử đầu tiên của hệ thống có
nhiệm cụ nhận các đại lượng vật lý là các đại lượng vào. Ví dụ: Công tắc,
nút bấm, công tắc hành trình, các cảm biến.
Phần tử điều khiển và xử lý tín hiệu: Phần tử này có nhiệm vụ xử lý tín
hiệu nhận vào theo qui tắc logic xác định làm thay đổi trạng thái của phần
tử điều khiển. Ví dụ: Van đảo chiều, van tiết lưu, van logic and, or.
Cơ cấu chấp hành: Phần tử này có nhiệm vụ thay đổi trạng thái của đối


CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
-

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
- Một số van đảo chiều thông dụng:
+ Van đảo chiều 2/2: + Van đảo chiều 3/2:

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
+ Van đảo chiều 4/2:

+ Van đảo chiều 5/2:

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
+ Van đảo chiều 4/3:CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
2.2.2 VAN CHỈNH ÁP

+ Van tiết lưu có lưu lượng thay đổi nhờ điều chỉnh dòng lưu lượng
qua van :CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
+ Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay: Chỉ tiết lưu được một chiều

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.2.4 VAN MỘT CHIỀU:
chỉ cho dòng lưu chất đi một hướng

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.3 PHẦN TỬ ĐƯA RA TÍN HIỆU
2.3.1 NÚT ẤNNút ấn thường mở Nút ấn thường đóng
Kí hiệu nút ấn 3/2:


CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.4.3 PHẦN TỬ OR

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
2.3.3 PHẦN TỬ AND