C∏ Σ
C∏ Σ
!
!
TR
TR
∀
∀
C ∠
C ∠
#
#
A CΝΓ ΤΡ⊂ΝΗ
A CΝΓ ΤΡ⊂ΝΗ
GV: Nguy!n H∀u ∠#c
Email:
Web:
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
Χη⌡νγ 3: B∃ TR⊆ Vℵ ∀# ∃% HOℵN CΝΓ
CΝΓ TR⊂ΝΗ
3.1 KHℑI NI&M Vℵ TR⊂ΝΗ Τ∋ B∃ TR⊆ CΝΓ ΤΡ⊂ΝΗ
3.1.1 Kh〈i ni(m
C
νγ t〈c b) tr cνγ trnh ra th∗c ð+a l◊ th∗c hi(n vi(c chuy,n
b
−n thi.t cνγ trnh ra th∗c ð+a b/ng vi(c x〈c ð+nh v+ tr m0t
b
/ng ð1 cao c2a c〈c ðι,m, tnh th3ng ð4ng c2a c〈c k.t c5u, c〈c
m
0t ph3ng ð0c tr νγ c2a cνγ trnh ðανγ xψ d∗ng theo ðng

Tr!c d∃c: L◊ tr≅c n/m theo h 8ng d?c c2a cνγ trnh, th Βng
ð 6c k hi(u b/ng ch∆ c〈i (A-A, B-B )
Tr!c ngang l◊ tr≅c n/m theo h 8ng ngang c2a cνγ trnh, th Βng
ð 6c k hi(u b/ng s) A RΕP (1-1, 2-2 )
Tr
!c song song: L◊ c〈c tr≅c ð 6c d+ch chuy,n song song 1 ðο7n.
(D-0.3 ho
0c B+0.3)
Tr
!c ð%nh v%: L◊ tr≅c x〈c ð+nh v+ tr c2a c5u ki(n > ngo◊i th∗c ð+a,
th
Βng trng v8i tr≅c ð)i x4ng c2a c5u ki(n
Tr
!c l&p ghp: l◊ tr!c dng ð∋ ð(t c)u ki∗n v◊o ðng v% tr thi#t k#
3.1 KHℑI NI&M Vℵ TR⊂ΝΗ Τ∋ B∃ TR⊆ CΝΓ ΤΡ⊂ΝΗ
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
Χη⌡νγ 3: B∃ TR⊆ Vℵ ∀# ∃% HOℵN CΝΓ
CΝΓ TR⊂ΝΗ
3.1 KHℑI NI&M Vℵ TR⊂ΝΗ Τ∋ B∃ TR⊆ CΝΓ ΤΡ⊂ΝΗ
2/ Kh〈i ni(m ðι,m tr≅c, ðι,m d⌠ng v◊ m0t b/ng g)c:
∠ι∋m tr!c:
L
◊ giao ðι,m c〈c tr≅c, (A/1, B/2 )
∠ι∋m d⌠ng: Th Βng n/m trν ð Βng ko d◊i c2a c〈c tr≅c v◊ >
ngo◊i khu v∗c XD
M(t b+ng g,c: L◊ m0t ph3ng n/m ngang c⌠ ð1 cao gi− ð+nh l◊ 0
∠1 cao cho trong b−n thi.t k. l◊ ð1 cao quy 8c, th Βng ð 6c

r
〈p c〈c c5u ki(n; b) tr v◊ chν m)c c〈c tr≅c lΓp r〈p nh/m ð−m
b
−o ðng v+ tr thi.t k
Y
υ c<u ð1 chnh x〈c 0,1-1mm
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
Χη⌡νγ 3: B∃ TR⊆ Vℵ ∀# ∃% HOℵN CΝΓ
CΝΓ TR⊂ΝΗ
3.2/ ∀Η CH⊆NH XℑC B∃ TR⊆ CΝΓ ΤΡ⊆NH
Khi b
, tr cνγ trnh th trnh t. cνγ t〈c tr&c ð%a ti#n h◊nh t. t/ng
th
∋ ð#n chi ti#t, t. ð0 chnh x〈c th)p ð#n ð0 chnh x〈c cao theo giai
ðο−n b, tr
1 C〈c y.u t) −nh h >ng ð.n ð1 chnh x〈c b) tr cνγ trnh:
- K
ch th 8c v◊ chiΑu cao cνγ trnh
-V
:t li(u xψ d∗ng cνγ trnh
-K
.t c5u cνγ trnh
-T
nh ch5t, cνγ d≅ng c2a cνγ trnh
-C
νγ ngh( v◊ ph νγ ph〈p xψ d∗ng cνγ trnh
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
Χη⌡νγ 3: B∃ TR⊆ Vℵ ∀# ∃% HOℵN CΝΓ

2 2 2
0 1 2
0

n
i
m m m m
m
m
n
! ∀ ∀
!
N!u m
1
=m
2
= m
n
th:
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
Χη⌡νγ 3: B∃ TR⊆ Vℵ ∀# ∃% HOℵN CΝΓ
CΝΓ TR⊂ΝΗ
3.2/ ∀Η CH⊆NH XℑC B∃ TR⊆ CΝΓ ΤΡ⊆NH
3. Nguy
ν tΓc 8c tnh ð1 chnh x〈c khi b) tr cνγ trnh:
- b) Nguy
ν tΓc −nh h >ng khνγ b/ng nhau
Xem
−nh h >ng c2a c〈c ngu;n sai s) l◊ khνγ ngang nhau v◊ v◊

∋C ∠#A
1. B
) tr g⌠c thi.t k. ra th∗c ð+a
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
B◊i gi!ng Tr∀c ð#a
B∃ tr g⌠c b%ng:

A
B
B∃ tr m〈y t&i O m∋ g⌠c
, ð〈nh d(u ðι)m B.
Thu∗n knh
O
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
10/22/2011 B◊i gi!ng Tr∀c ð#a

A
B
B
#
B∃ tr m〈y m∋ g⌠c , ð〈nh d(u ðι)m B.
Trung ðι)m BB l◊ ðι)m B c+a g⌠c AOB= . Sau
ð⌠ ti,n h◊nh ðο ki)m tra g⌠c AOB
∠!o knh
O
B
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ

''
''
d
X D
!
∀
#
! # !
Nh v:y ph−i d+ch B ðι 1 ðο7n X ð, ð7t
g
⌠c thi.t k.
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
Χαχ νγυο◊ν σαι σο〈 κηι β∃ τρ γοχ :
1. Σαι σο〈 δο 〉∫νη ταµ µαψ ϖα µυχ τιευ
2. Σαι σο〈 νγαµ µυχ τιευ
3. Σαι σο〈 〉οχ σο〈 τρεν ϖονγ 〉ο
4. Σαι σο〈 δο µαψ µοχ, τηιε〈τ β∫
5. Σαι σο〈 δο 〉ιε◊υ κιεν νγοαι χανη.
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
Χη⌡νγ 3: B∃ TR⊆ Vℵ ∀# ∃% HOℵN CΝΓ
CΝΓ TR⊂ΝΗ
3.3/ B∃ TR⊆ GC, ∀Η DℵI, ∀Η % # ,∠Η D∃C THIΙT KΙ RA
TH
∋C ∠#A
2. B
) tr ð1 d◊i thi.t k. ra th∗c ð+a
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ

η δ χ µαι .χοµ
ΤΕℜΝ ΣΟℑ
ΗΙΕ⊗Υ ΧΗ∅ΝΗ
ΚΗΙ ∇Ο
ΚΗΟΑ⇔ΝΓ ΧΑ∧ΧΗ
ΚΗΙ ΧΗΥΨΕ⊕Ν
ΚΗΟΑ⇔ΝΓ ΧΑ∧ΧΗ
1. Σο〈 ηιευ χηνη κηι
κιε∑µ νγηιεµ
2. Σο〈 ηιευ χηνη δο
νηιετ 〉ο τηαψ 〉ο∑ι
3. Σο〈 ηιευ χηνη δο
µατ 〉α〈τ νγηιενγ
Κ
λ
#
∋
Κ
λ
#
!
)ττ()ττ(
2
0
2
τ0τ
00
(∃∀(&∀ λλ )ττ()ττ(
2
2

3. B
) tr ð1 cao thi.t k. ra th∗c ð+a
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
10/22/2011 B◊i gi!ng Tr∀c ð#a
B∃ tr ð∋ cao thi(t k(
∠6t m〈y ∋ gi7a,d2ng mia t&i ðι)m g∃c A v◊ v# tr
m6t b%ng c+a ðι)m c−n b∃ tr, ð8c s∃ trν mia t&i
A, tnh b theo cνγ th9c , sau ð⌠ nνγ ho6c h&
mia t&i B ð) ð:c s∃ ð8c b trν mia, ð〈nh d(u ð−u
mia ta ð:c ð; cao c−n b∃ tr.
B
A
S
b
H
A
+S= H
tk
+b ∀# b= H
A
+S-H
tk
K
Mia
Mia
H
A
H
tk

ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ
10/22/2011 B◊i gi!ng Tr∀c ð#a
L
a
b
B
A
Trong tr<ng h:p chuy1n
ð; cao lν cao t5 B ð,n A
(ho6c ng:c l&i), c−n dng
th.c thp,tnh
a=H
B
+b+L-H
tk
ηττπ://τραχδια.ωορδπρεσσ.χοµ
η δ χ µαι .χοµ