Bộ giáo dục và đào tạo
Trờng đại học mỏ - địa chất
******************
Đào Ngọc Long
Một số giải pháp kỹ thuật trong việc sử dụng
máy chụp ảnh số phổ thông phục vụ đo đạc
các vùng mỏ lộ thiên
Chuyên ngnh: ảnh hàng không, đo vẽ địa hình bằng
ảnh hàng không
Mã số: 2.16.04 Tóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuật
Phản biện 3:
TS. Nguyễn Mạnh Bảo
Cục Bản đồ - Bộ Tỏng tham mu
Luận án sẽ đợc bảo vệ trớc Hội đồng chấm Luận án
cấp Nh nớc, họp tại
Trờng đại học Mỏ - Địa chất
Vo hồi . . . . .giờ, ngy . . . . .tháng . . . . .năm 2008 Có thể tìm hiểu luận án tại Th viện Quốc gia H Nội
hoặc Th viện
Trờng đại học Mỏ - Địa chất Danh mục các công trình của tác giả
đ công bố có liên quan đến luận án
1. Đào Ngọc Long (2001), Nắn ảnh trực giao trên máy
tính PC, Tuyển tập các công trình khoa học, Đại học
Mỏ - Địa chất, Hà Nội, T33, Tr. 107-109.
2. Nguyễn Trờng Xuân, Đào Ngọc Long (2004), Phơng
pháp chuyển đổi tuyến tính trực tiếp trực tiếp để giải
bài toán đo ảnh khoảng cách gần, Tạp chí Khoa học
kỹ thuật Mỏ - Địa chất, (8), Hà Nội, Tr. 24-28.
3. Đào Ngọc Long (2007), Phơng pháp bình sai tự hiệu
chỉnh để giải bài toán trong đo ảnh khoảng cách gần,
Tạp chí Khoa học kỹ thuật Mỏ - Địa chất số, (17), Hà
C)A@1+%J181.=*$$K
1+=?:)2)$*=$>,*012#=
4)7 L1*M612
L1&
!
NJ1@1+%-,.1 2)$
*=$>%=*$$K1+=?:)
2)$*%2!**3,I*<
O&
"#$%&
' J1 % % =? :) * $$ P 1+
:O2*=$>,%+$I*<1
'Q$ & M% ! , J *
R!J:)@$($$8%5?4S
1"!1TU;V7&
'()*
WMJ1912#*I%**3X
WMJ1-,K1+2)$*=$>%
129 *@YX
WZ"[$($$,2)$*=$>
$O$814"#X
WMJ1=*$$K1+=?:)2)$
*=$>% X
W6?4I*<=: X
\
+# ,
*$O$&
&C2)$*=$>5!
8 12 ! % = = F 7
A+7+2,2)$*%I^I1
!17)$*$($$I7="41T&E
d
415,c! *=-Ie$38
'=$f!=&&&
&G*$$K1+$941*)$c
2)$*=$>5,=?:)2#2)$
*P1+12:)`! a,$))!
I*<!! *=45&
:;;%<
W_g*RJ:)2)$*=$>
!**3
WN81.*$$A*BCDE@
2 )$ * = $> A 2 )$ * J
c 2)$*=?:)%b2:"(!7A
5h6Bh%h6_h&
W ib2 :" ( !7 hBGjCBh I7 = Q k'(
$$I7="41Tl,A=,2
)$*= $>%R:%2#* Q$(
$$O`,*4[! )$%"
,*,#I!A!7a&
W ib2 :" 01 !7 4 * = $> !
! *=&
=>
2$>I#.!!%:;2J`M
W Q! : Q!a $b * %2 % & C2
=*1.:!.81/4?!#S
E2{1|=1MxN$b*@2%2%cd
ow!41'Q#2/5 $b*(\t!41'Q&
EEC<
G4 J :) $( $$ * * 3 / %
=?:)J1%4!#%G4
M& G 2 : 'Q: =? :) !
*-.42@2#1%2%R
EQ!Q1!$ dq 6Q!x U/ j:Q2 /
## 2)$*>}nn:O)$*
!7c2I2!"RI*<&V*<
!2*A'!$j:x
6! N [ 6!^ C( `Ca `Ma ~\o• 5
!7J1=?:)2)$*=$>$)
) I*< 3 !8 $3
8 =? 9 * = 'UD6DCDB& 6! N [ > $
CQI1!`Ya€I!7J14=?
:)2)$*=$>I*<
!7&
U/'Q!'2Z:~n•41$38!
**3uQ===?:)2*=!SN
4! !7#!Y*>&&&
U/6QQyIU~q•41$38'!=?:)
!*=*32)$*=!
K "S _# !Y 4$ I8 - $b A I#
: &&&
U/•=E2=Qf&~\t•41$38':QQ!
=? :) 2 )$* = ! !7 # !Y
6!^%6!^*="T @yE&6E_U
'GRZ~n•/5#1+k_*RJ:)@
4*=Ie2)$*=$>%4+$
I*<A%%%*%5
4101*l&N/7„4S\&tttIe
2 )$ * = E2& BE& {ww $) )
] [E1*…
ott&
M71Q41@/ =*1.$38
/!7I%2!$38@%/*012#
(I*H.8!4=?:)2)$*=!
**3%@2#1!K"$7&612
$38 =* 1. A ( %
v
1+I*+`42G4M5(=
J1-=*1.%1$38!a&
6!$ @8%*+$!1%47,1
J12)$*=$>,!A
A @ B-CDE( J A
$b*@c 2%JA*
2)$*$O$2131A&G#(
!7$))4A2131%2&
y*$$ !c==F7A+4=F7
A+A,$*$O$J@
c ! *=& 6A , 2 *I
<S12!4=F7A
w
!…ˆi$y1==!!&
C j !I1:
!IFW:
T
AAAA
ZYXR )(= `\&da
>H0@&IJ
>0@691)%KL
5$F$A12,(I*=1S
'F$I#>12#A`UQQ!aS
'F$I#>jŠŠS`=?:)!1+a
+
mArRR
OA
+
=
`\&wa
NH%
)()()(
)()()(
322212
312111
OAOAOA
OAOAOA
KO
ZZaYYaXXa
ZZaYYaXXa
fxx
−+−+−
−
+
−
+
−
+= `\&oa
)()()(
)()()(
322212
332313
O
xOOkOOOx
zzCdzbdxbdfbdbdbdbdZbdYbdXbv
xxCdzadxadfadadadadZadYadXav
−−+++++++++=
−−+++++++++=
κωα
κωα
Si12ˆ
!:ˆ2"01IˆI7=
"$#$!7`\&naS
lBBBt
TT 1
)(
−
=
(2.20)
JRC%0S6!
5!$"$#5
!A\&
q
‹‚ `\&\a
6!5SˆFW=1%!&
'>H0OT@*%ME6&0$)%M
E
+U <#OV&)T8
5[8$b*SZ A}$Q%$b
*B'f&U %25,I,1011S
N$b*A}$Q‹p$b*B'f
%$b*B'f‹pA}$Q
G2* =$> 2[ $b*@
2Q=$Q@!+,*%%=*1./
# &
+K6%E1
G!*%017I#>[
! * = * A ! 3 # % :O
!$F$I#>=^$#$ *`Œ1a&Nb2%
-A7[@*=&
+"W8XYV8
= 5 81 : * 1 A :)S 6f{
VC'yf{•'•y&&&&
-)A/Z,78C0 ,08A
-%[8
$($$Œ1=?:)~d•S
W'($$^I+d
W'($$=12=12#
W'($$83.
-U9%&%KL@K86
n
C-$g2@-$*+$,~d•~\v•~\w•".%
5T!H#01*3Y&N=?:)!
$38dB$$Q!`Ya,^*!":H41B6C
5!%*@1"5=@*
`T5,#5:.11a&
? ,
!"##$%&'%(
#)&'%%*+&,-$
.#$/
K6%$0%@8A\M
y2*2*=I<S6.1
A?=01%271H7*!
+41$2*= !B-CDE&
(OI&K6%%@8A\M
WG.1 @*B-CDE57H
+=^$#$Q!+%%5,:O
4[&
E
E
\
\
1"@2€1&G7+2)$3A
2)$*$O$
R Q 9 0$ ) %K L 8 8 A \
M&9`AA7*$8A
6!-,P1+2*=.2*A8
1"@2=1S
8–24mm [35mm (135) format equivalent to 38-115mm]
5K5@A1"q@2*=
((5@2)$$do1"dq
-("5@A1"\m@2*
=((5@2)$$do1"
%oa&
U7d&w&C0147[HA
$%B
65014„4S
35
36 f
RQ8 FAA%I0E/&%@
8A\M
6QV!Ž~d•==F75, S
E=12bS
δ
!
"
#
$!
%
&
$!#
'
`d&da
E=F7#$12#
(
)
[
]
(
)
(
)
002
2
0
2
1
"U <OV&/ <%802Q
y!$Q%"QJS
'Q
"
‹
f
Y
_A$Q!B `d&wa
_A@.*%"QS
81!.*‹
a
f
Y
`d&na
%81.*‹
f
Y
I `d&nIa
I%A@=Q=!Qi
B
%…
B
&
"a<)OOQ 6%c b
@8cA8&A@D
U7d&q&V,1:•0144 S*=
% *
\
U7d&tV,1="(01H*%2
N2)$*S
X
f
Y
aB ∆−=
`d&va
6!5S
W_A@-$g*Q(
W)81:%2)$*
W
1"2)$*
WX $3$@H*%"
/A@&AC$%
6$@:[@.*)$H12#.2
*\t•#dt•&B"%J`d&nd&nIaA
81"#@.*%"`/5$@
*=?%\t•a%S
‹`ttW\ta•
f
Y
I‹mpo
*
)
+
"
+
%
d
_**3=?:)$($$ -
$g2@-$*+$,%1+4.:„4*2
>!.=*%&
+?1%@8A0%0&dQE&
QE
W6!7 %$7=?:)
H 2 * 5 A ) , @ B - CDE5
A3Ie2)$$!128&
WE?:)H2)$*5*R-#@
1"),&5?*Špq,RF=b1@7
*)$&
? ,"
0("#1
#$%&'%(
(.2&'.
"? ,/6%Q
6!**3 4,2)$*
jijijjijj
ZZaYYaXXa
ZZaYYaXXa
fzzxxP
xxrPrKrKrKrxxxx
032,022,012,
031,021,11,
002
2
0
2
1
7
3
5
2
3
1
1
00
2
2
−+−+−
−+−+−
=−−+
−++++−+−
−
`m&\a
3
5
2
3
1
1
00
2
2
−+−+−
−+−+−
=−−+
−++++−+−
−
`m&\Ia
"# ,8
6Q 12 9 I7 = #$c 4 $( !7 = 41
T`m&oa5,%+$4$(!71‘=1S
m
-) ,
.
)
-/ `m&ma
,
/
-/
)
-
.
/
-
6121]$38*=5HJ,
4%==F7A+1,!,
@2*$O$J%*@$3
8 / :O Y $* 2 > 4 = @ !+
!J`m&a&
0‹
(
)
5
3
3
$$I7="41T5,,1I%,
=P1+@2)$*` 2
)$*5>a&
o
"">Cc06%/8C%ME&M
8
?M 8S 5: )$7 +$ % )$
Q12#&5,)$c2I27&
U7m&o&B )$7+$
U7m&v&B )$Q12#
"'?D%%0&d8AFG9(%
1‘IS6A
2#*
)$*N_p*
N!
? ,'
0345%%*+
67.#
( %2 * !7 I%2 H ( !7 ’ ! *
$$P1+:O2*=$>,%
&G%$bA#01*="4x
' ? , CE O Q / < ??^ 0K ?jfc
0$ ) 6%0 C 8 V0D%% OB X 8
#NjjfNj#
'00$)8CD%%#00A0
$F$I#>jŠŠ`\&oaH4[&(!7
#IeHG=1I=5[h6AB&QQh
'? ,CEq/rSa< b@8c
A !@&A8%s@
RJ%SC2)$*1"2=?:))$A
2$ 1"3A@)A
x&(!7=A*2=*=
12#$O$&(!7p/VOVpIeH
G=1I=&
'? ,CE7EA29`q^Gk^p
6*/b2:"(!7kBGjCBl<IC:1S
_,A*A%R:%2#*
#IeH{!&Z#1Ie(!7
#IeH+$!7G=1V=5,:4
=?H=41!"#$!%74&
' 0* 0 /6% Q %@ 8 A \
M
C:1%2$bAm&\&\m&\&d(m7b2A
%$($$I7="41T2I.]&6
=*AA!5,%! ,#7&
'0*0t*@V0 ,u%
G2)$*/ =,%5,
:OQc1]/$bA!)`m&\&dac=
417"ˆ12
ˆˆ!!Iˆ
&01IˆI7="$$!7=
1%`\&wab2%I%1)2345
67863691:
( !7 kBGjCBl % ( !7 A R
:%2)AS
''Uv8OQCQ/6%Q%@8
&#$%&'()*++,`$b*t!41$QaS
61"oo-$*vtWvS6>=,#dv&E
=6'6ENG@ *=1I7=S C‹t&ttm
61"q-$*vvWvoS6>=,#\q&E
=6'6ENG@ *=1I7=S C‹t&ttd
\&#$-./+/`$b*o!41$QaS
61"qS-$m\nqWm\nn>=,#\\&E
=6'6ENG@ *=1I7=S C‹t&ttv
61"\mS-$mdttWmdt>=,#o&E
=6'6ENG@ *=1I7=S C‹t&tt
d&#$*'$,*&01/+/`$b*o!41$QaSC7
vdwWvmd@8%M_U:yE&6E_U'GRZ@4
n,# 4$)$ C[E1&E=
6'6ENG@ *=1I7=S C‹t&tt\
\t
_#01*A!7I%2!$))\&y!,
@2=?:)%$bA4101*@=,
%:O!! ,b2:"#7&
'+Uv80t*@/8&<&9AB
*&/MAB*%A9`V0 ,CE
q^Gk^r
6*AR:%2#*Q$($$S
&_=?:)=,%=?:)
=,&
V*o&&E=! :O%:O==
F7A+
C2*
t&\md
t&tmn
t&dn t&md
t&td
0.058
qtWwq oo \tw
S
dwvd
t&vow
t&tvt
t&nd t&\o
t&ttv
0.062
wvWww oo d\q
S
onvd t&vqm
t&twt
t&\nv t&dqm
t&t\n
ov\o
d&mw
t&on
&wnd &\om
t&o
0.503
mdttW
mdt
\m \mo
S
t\tq
t&\ov
t&tno
t&vn t&tqt
t&ttn
0.040
mdtW
mdo \m dwo
G4=*A==F7A+%=?9#
01*AR:%2Ie(!7^Gk^ 6 *
#%?4SCWL1*M
C 'Q' E( B( W 612 L1 C W
C#1 C W U% V7 `)$ c 2 I2 7a Ie $3
8fEEB@! *=fQE&_#01*%
A!7I%2!$))m&
&C7vdwWvmd`[E1WL1*Ma
E?:)v,d,,!==.
,o%t&w\t&_#01**I*I*<7„
4S\&ttt
\&C7mdtWmdo`CMYVFWL1*Ma
E?:)o,%n,,!&E=.
,m%t&wwt& _#01**I*I*<
7„4S\&ttt
d&C7\woW\wv`CNWE(B(W612L1a
E? :)m , % , , !& E =
. ,d%t&ot&_#01**I*I*<
7„4S&ttt&
m&C7wntWwn`C'Q'WE(B(W612L1a
E?:)m,%\,,!&E=.
,\%t&dot&C=,#%,!
!"#$!7+$,!A,I=I8-
7&_#01**I*I*<7„4S&ttt&
o&C7wqtWwq)$c2I2I27W
C#1CWU%V7
E?:)o,%,,!&E=.
,t%t&v\&C=,#%,!
A @ B - CDE % +$ 4 A
@= 2)$*=$>45G4
M,=?:)=1%2&(!7#IeHG=1
V=5[k6ABl&
G4AA@!A,:%2
)$*)$*Ie2 %25,I4
=J01Q1A:%2)$*!
*-.`
420
MINMAX
Y
B
Y
≤≤
a&N8%/$bA01
H==!A,3==*A@