BÁO CÁO
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Đề bài: Các phương pháp thay đổi tốc độ
động cơ không đồng bộ ba pha.
Nhóm 9:
1. Nguyễn Phước Trí -1101343
2. Vương Văn Linh-1101306
3. Hồ Thanh Lộc-1101308
CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY ĐỔI TỐC
ĐỘ ĐỘNG CƠ KĐB.
1. Điều khiển vận tốc bằng cách thay đổi số đôi cực.
2. Điều khiển điện áp stato.
3. Điều khiển tần số nguồn áp.
4. Điều khiển tần số nguồn dòng.
5. Điều khiển điện trở mạch roto.
6. Điều khiển công suất trượt trả về nguồn.

Đây là cách điều chỉnh tốc độ có cấp. Đặc tính cơ thay đổi
vì tốc độ đồng bộ thay đổi theo số đôi cực

Động cơ thay đổi được số đôi cực là động cơ được chế
tạo đặc biệt để cuộn dây stator có thể thay đổi được cách
nối tương ứng với các số đôi cực khác nhau.

Đặc điểm của loại động cơ:

Các đầu dây để đổi nối được đưa ra các hộp đấu dây ở vỏ
động cơ.

Số đôi cực của cuộn dây rotor cũng phải thay đổi như
cuộn dây stator.

mức nên kéo theo mômen tới hạn giảm nhanh theo bình phương của
điện áp.

Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ không đồng bộ thường có độ trượt
tới hạn nhỏ nên phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách giảm điện
áp thường được thực hiện cùng với việc tăng điện trở phụ ở mạch
rotor để tăng độ trượt tới hạn do đó tăng được dải điều chỉnh lớn
hơn.

Khi điện áp đặt vào động cơ giảm, mômen tới hạn của các đặc tính cơ
giảm, trong khi tốc độ không tải lý tưởng (hay tốc độ đồng bộ) giữ
nguyên nên khi giảm tốc độ thì độ cứng đặc tính cơ giảm, độ ổn định
tốc độ kém đi.
2. ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP STATO
3. Điều khiển vận tốc bằng cách thay đổi
tần số nguồn áp

Vận tốc đồng bộ

Vận tốc quay roto

Trong đó:

f: tần số nguồn áp

s: hệ số trượt
→ Khi thay đổi tần số nguồn áp sẽ làm cho vận tốc đồng bộ n
s

thay đổi, kéo theo vận tốc quay roto cũng thay đổi theo

tăng, méo dạng dòng và áp cung cấp.

Ngược lại, tăng f mà từ thông giảm sẽ làm giảm khả năng mang
tải.

Do đó, việc thay đổi tần số nguồn dẫn đến việc thay đổi
của từ thông kéo theo. Và thường động cơ sẽ được điều
khiển hoạt động với từ thông không đổi theo nguyên lý
điều khiển V/f = const.
mdq
.N.k.f.44,4E Φ=
VE ≈
3. Điều khiển vận tốc bằng cách thay
đổi tần số nguồn áp

Nguyên lý điều khiển từ thông không đổi
(nguyên lý điều khiển V/f = const)

K1: hằng số hàm điều khiển U/f
1K
f
U
f
U
dm
dm
==
3. Điều khiển vận tốc bằng cách thay
đổi tần số nguồn áp
2'

3. Điều khiển vận tốc bằng cách thay
đổi tần số nguồn áp

Bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin
3. Điều khiển vận tốc bằng cách thay
đổi tần số nguồn áp
3. Điều khiển vận tốc bằng cách thay
đổi tần số nguồn áp

Nhận xét:

Điện áp tải với lượng sóng hài không đáng kể.

Dòng điện pha tải gần như sin.

Thành phần momen xung xuất hiện trong động cơ giảm
đáng kể.
4. Điều khiển vận tốc bằng cách thay đổi
tần số nguồn dòng điện stator

Nguyên lý điều khiển

Điều khiển vận tốc với từ thông không đổi

Để điều khiển giữ từ thông không đổi, cần điều khiển dòng
staor theo tần số trượt roto
m
2'
r
2

theo độ lớn dòng điện
stator Is.
4. Điều khiển vận tốc bằng cách thay
đổi tần số nguồn dòng điện stator

Bộ nghịch lưu dòng – Bộ biến tần dòng
5. Điều khiển vận tốc bằng cách thay
đổi điện trở mạch roto.
•
Cấu tạo: Bộ biến tần dòng điện gồm bộ chỉnh lưu điều
khiển hoàn toàn mắc nối tiếp với cuộn kháng lọc dòng.
Kết hợp làm nguồn dòng điện DC cho mạch nghịch lưu.
Mạch nghịch lưu dòng chủ yếu ở dạng ba pha, thường
sử dụng các linh kiện như GTO, IGBT, SCR, …
•
Nguyên lý: độ lớn dòng điện tải được điều khiển bởi
bộ chỉnh lưu – phương pháp điều biên. Tần số bộ biến
tần dòng được điều khiển bởi tần số đóng ngắt mạch
nghịch lưu.
5. Điều khiển vận tốc bằng cách thay
đổi điện trở mạch roto.

Nguyên lý và đặc tính cơ:

Mô hình mạch điện tương đương có điện trở phụ mạch
roto.
5. Điều khiển vận tốc bằng cách thay
đổi điện trở mạch roto.

Hệ thức tính dòng điện roto:

U3
M
'
ph
'
r
2'
rs
2
'
ph
'
r
s
2
+
++
+
+
ω
=
5. Điều khiển vận tốc bằng cách thay
đổi điện trở mạch roto.

Mạch công suất điều khiển điện trở:

Đối với động cơ công suất vừa và nhỏ: dùng công tắc
xoay để thay đổi điện trở theo từng nấc hoặc dùng
contactor để đóng hoặc ngắt điện trở mắc nối tiếp.
