ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA ĐIỆN

ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN
ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔTO LỒNG SÓC.
(DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN - CHIP AT89C51)
GVHD : PGS.TS ĐOÀN QUANG VINH
SVTH : TRƯƠNG HẠNH LY
NGUYỄN MINH TÂY
ÔNG HOÀNG NGỌC HƯNG
Lớp : 04ĐLT
Ngành : KỸ THUẬT ĐIỆN
Đà Nẵng - Tháng 6 năm 2003ĐỀ TÀI GỒM CÓ 6 CHƯƠNG :

Chương I: Tổng quan về động cơ không đồng
bộ(ĐK)

Chương II: Giới thiệu chung về bộ biến tần

Chương III: Tổng quan về vi điều khiển

Chương IV: Thiết kế bộ biến tần nguồn án ba
pha điều khiển động cơ không đồng bộ Roto
lồng sóc


dm
ω
0
I
1
= M=
S
th
=














+













+
∑
n
2
2
2ε
10
2ε
1f
2
X
S
R'
RS.ω
R'3U
nm
2
2
1
2
XR
R'
+
∑

th1
R
1f
, X
1f
S
th ,
M
th
M
S
th1
S
th
S
th2
0
ω
1
ω
2
M
th2
M
th
M
c
S
ω
dm

ω
dm
M
th2
M
th1
M
th
ω
2
S
th2
S
th1
S
th
ω
0
ω
1
S
th ,
M
th
f
13. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐK
* Điều chỉnh tần số nguồn cung cấp cho động cơ ĐK

= ConstM
cđm
ω
0
ω
1
ω
2
ω
ω
2c
ω
âm
f
11
f
1dm
f
12
ω
1c
M
ω
1
ω
0
ω

/f
1
= const
x=1
const
f
U
3/2
1
1
=
const
f
U
1/2
1
1
=
x = -1
ω
1
ω
0
ω
2
M
C
M
th
f

1
U
2
~
f
2
1.Khối chỉnh lưu:
v
2
π
θ
1
0
U
d
U
d
E
θ
2
θ
θ
2π
2π
π
~v
2
U
d
D

U
Lọc bằng cuộn dây L

3. Mch bm
Hỗnh 4.9. Bọỹ bm nọỳi tióỳp
+
V
T
p
-
D
C
U
C
-
+
T
a
L
C
+
-
T
1

0
t

2
U

BE
t
t
U
d

T
U
E
C
U
BE
Hỗnh 4.11. Sồ õọử nguyón lyù bm õióỷn aùp 1 chióửu duỡng TransistorIV. Bộ nghịch lưu áp ba pha
~220V
3
C
0
1
5
2
6
4
1
2
3
4
DC

T5
T2
T3
T4
T4
T5
T6
T6
T1
T2
T1
T2
T3
t
t
U
BC
U
AB
U
C
t
t
t
t
T
5
U
B
U

U
AB
T3
T2
T1
T6
T5
T4
T5
T4
T3
T4
T3
T2
T2
T1
T6
T1
T6
T5
T4
T3
T2
T6
T5
T4
T5
T4
T3
U

T
3
T
1
t
t
t
t
t
t
t
t
t
KHI ĐỘNG CƠ CHẠY NGƯỢC

CHƯƠNG V
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
1. Khối tạo xung: Dùng chip : AT89C51

U2

AT89C51

9

18

19

29


26

27

28

10

11

12

13

14

15

16

17

39

38

37

36


P1.5

P1.6

P1.7

P2.0/A8

P2.1/A9

P2.2/A10

P2.3/A11

P2.4/A12

P2.5/A13

P2.6/A14

P2.7/A15

P3.0/RXD

P3.1/TXD

P3.2/INTO

P3.3/INT1

Q
R
1
R
3
R2
Phần tử ghép quang
E
+5V +12V
X
C
1
C
2
XTAL1
XTAL2
100
10uF
+5V +5V
8.2KOhm
RST
RESET
BỘ TẠO DAO ĐỘNG
CỦA ON-CHIP
PHẦN TỬ KHUẾCH ĐẠIT¨ng
Gi¶m
Tr¸i_Ph¶i

A215
470
C828
BU2058MÔ HÌNH LẮP RÁP THỰC TẾ