Chng 2: Bọỹ chốnh lổu cỏửu ba pha
khọng õọỳi xổùng
4.2.1 Sồ õọử maỷch vaỡ daỷng soùng
Trong sồ õọử cỏửu ba pha õọỳi xổùng nóỳu ta thay 3 Thyristor T
2
,
T
4
, T
6
bũng 3 diod D
2
, D
4
, D
Ta seợ õổồỹc sồ õọử cỏửu ba pha khọng õọỳi xổùng nhổ sau:
T1
T3
T5
u1 u2 u3
D4
D6
D2
4.2.2 Hoaỷt õọỹng cuớa sồ õọử
Vồùi sồ õọử naỡy ta coù thóứ coi noù gọửm hai khọỳi ba pha hỗnh tia
coù õióửu khióứn vaỡ khọng õióửu khióứn nọỳi tióỳp nhau vaỡ hoaỷt
õọỹng õọỹc lỏỷp vồùi nhau vồùi cuỡng mọỹt phuỷ taới.
Trong khoaớng 0 õóỳn
1

: T

d
chaớy qua T
2
vaỡ D
5
, u
d
=0.
Khi
2

cho xung õióửu khióứn mồớ T
1
Trong khoaớng
2

õóỳn
3

: T
1
vaỡ D
2
cho doỡng taới I
d
chaỷy qua
D
2
õỷt õióỷn thóỳ u
2c




õióỷn aùp trón taới bũng 0.
Trón hỗnh veợ, u
d1
laỡ thaỡnh phỏửn õióỷn aùp taới do nhoùm catọt
chung taỷo nón, coỡn u
d2
laỡ thaỡnh phỏửn õióỷn aùp taới do
nhoùm anot chung taỷo nón.
Trở tổùc thồỡi cuớa õióỷn aùp taới: u
d
= u
d1
-u
d2
Trở trung bỗnh cuớa õióỷn aùp taới: U
d
= U
d1
-U
d2
trong õoù:







u
d








cos
2
63
sin2
2
3
2
2
6
11
6
7
2
U
dUU
d





 Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì häùn håüp.
1.2. Ỉu nhỉåüc âiãøm ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu:
- Ỉu âiãøm:
Cọ nhiãưu phỉång phạp âiãưu chènh täúc âäü.
Cọ nhiãưu phỉång phạp hm täúc âäü.
- Nhỉåüc âiãøm:
Täún nhiãưu kim loải mu
Chãú tảo, bo qun khọ khàn
Giạ thnh âàõt hån cạc mạy âiãûn khạc
2. Âàûc tênh cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc
láûp :
Quan hãû giỉỵa täúc âäü v mämen âäüng cå gi l âàûc tênh cå
ca âäüng cå:
 = f(M) hồûc n = f(M).
Quan hãû giỉỵa täúc âäü v mämen ca mạy sn xút gi l âàûc
tênh cå ca mạy sn xút :

c
= f(M
c
) hồûc n
c
= f(M
c
).
Ngoi âàûc tênh cå, âäúi våïi âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu ngỉåìi ta
cn sỉí dủng âàûc tênh cå âiãûn. Âàûc tênh cå âiãûn biãøu diãùn
quan hãû giỉỵa täúc âäü v dng âiãûn trong mảch âäüng cå:
 = f(I) hồûc n = f(I).
Trong phảm vi ca âãư ti ny chè xẹt âãún âàûc tênh cå ca

E
ổ
= n
a
pN


60
= nC
e


(2)
Trong õoù :
N : sọỳ thanh dỏựn taùc duỷng cuớa cuọỹn dỏy phỏửn
ổùng
a : sọỳ õọi maỷch nhaùnh song song cuọỹn phỏửn ổùng


: tổỡ thọng kờch tổỡ dổồùi mọỹt cổỷc tổỡ
C
e
=
a
pN
60
: hóỷ sọỳ S.õ.õ
n : sọỳ voỡng quay
p : sọỳ õọi cổỷc
Nóỳu bióứu dióựn theo tọỳc õọỹ goùc ta coù:

R
u
E
u
R
kt
i
kt
i
u
U
kt

uMdt
ICM



(3)
Trong õoù:

a
pN
C
M

2
laỡ hóỷ sọỳ mọmen
I
ổ

U

Nóỳu boớ qua caùc tọứn thỏỳt cồ vaỡ tọứn thỏỳt theùp thỗ mọmen cồ
trón truỷc õọỹng cồ bũng mọmen õióỷn tổỡ, ta kyù hióỷu laỡ M.
Nghộa laỡ M
õt
= M
e
= M. Khi õoù ta õổồỹc:

2

eM
u
e
CC
MR
C
U
n
hay
2


eM
u
e
KC
MR
K