Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
1
 1-Bộ phân phối nguồn
 2-Khóa cửa và khởi động thông minh *
 3-Đèn pha AFS *
 4-Điều hòa không khí
 5-Cảm biến lùi
 6-Túi khí
 7-MPX
 8-Tùy biến các chức năng
 9-Các hệ thống khác
 Cửa sổ điện
 Ghế, vôlăng và gương điện có chức năng nhớ *
 Bảng táplô & Hiển thị đa thông tin
 Gương chiếu hậu *
*: 3.5 Q
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
2
MPX
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
3
Khái niệm cơ bản
– Trong những năm gần đây, sự đột phá của công nghệ ECU và cảm biến đã
gắn kết nhiều thông tin rất hiện đại vào trong hoạt động của xe. Tuy nhiên
sự gia tăng trọng lượng xe, do các thiết bị điện tử, đã trở thành một gánh
nặng. Để giải quyết vấn đề này, các nhà sản xuất đã chủ động phát triển
MPX.
[Vấn đề]
• Tăng trọng lượng của xe.
(Tổng số khối lượng dây điện 50 kg)
• Thiếu chỗ bố trí dây điện.

Tốc độ đ.cơ
CB vị trí trục khuỷu
N.Độ bên ngoài
CB nhiệt độ bên
ngoài
Engine ECU
A/C ECU
W
E
A
WEA
WA
Meter
A/C ECU
W
E
A
W
E
A
W
A
Engine ECU
Thông thường
8. MPX
CB N.độ nước làm
mát
CB vị trí trục khuỷu
CB nhiệt độ bên
ngoài

ES300 ES350
IS200/300
PREVIA
8. MPX
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
7
Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu
– Các loại tin hiệu
• Các tín hiệu tương tự và tín hiệu số
[Tín hiệu tương tự]
Một tín hiệu tương tự là dữ liệu thay đổi liên tục như
sóng.
[Tín hiệu số]
Một tín hiệu số là dữ liệu mà chỉ có ON (cao) và
OFF(thấp).
MPX liên lạc bằng tín hiệu số
Hi
Lo
0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0
Hi
Lo
1 byte
Một byte là 8 số nhị phân
1 bit
Đơn vị tối thiêu của một số nhị phân (bít)
8. MPX
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
8
Data
ECU

C
B A
AA
BB
CC
Trễ về thời điểm
truyền
Tần số khác nhau
Data
ECU ECU
A
B
C
1
2
3
123
1
2
3
8. MPX
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
9
Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu
– Sơ đồ kết nối
Loại hình sao: Thiết kế với từng ECU nối trực tiếp vào ECU chủ, nó có chức năng
điều khiển trung tâm
Kiểu âBus
Tất cả các ECU được nối với nhau bằng một
đường truyền chung.

500 kbps (HS)
250 kbps (MS)
9.6 kbps 17.8 kbps
Độ dài của dữ
liệu
1 – 11 Byte (Variable) 1 – 8 Byte (Variable)
0 – 8 Byte
(0, 2, 4, 8)
0 – 32 Byte (Variable)
Đường truyền AV Signal Wire Twisted-pair wire AV Signal Wire Twisted-pair wire
Loại dẫn động
Single Wire Voltage
Drive
Differential Voltage
Drive
Single Wire Voltage
Drive
Differential Voltage
Drive
Hướng truyền
One-way and
Two-way
Communications
Two-way
Communication
Two-way
Communication
Two-way
Communication
Hệ thống truy

Cảm biến túi khí
trung tâm
Bộ khuyếch đại AC
Cảm biến góc xoay
vôlăng
SIL
DLC3
CAN-H
CAN-L
Cảm biến độ lệch
Cảm biến gia tốc
J/C No. 1 J/C No. 2
ECU bảng đồng hồ
ECU chứng nhận
ECU điều khiển
trượt
Mạch đầu cuối (120 ohm)
ECU thân xe
: CAN Main Bus Line (High)
: CAN Branch Bus Line (High)
: CAN Main Bus Line (Low)
: CAN Branch Bus Line (Low)
: Serial Communication Line
8. MPX
J/C: Giắc đấu dây
Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE
13
CAN
– Dây truyền tín hiệu và loại dẫn động
• Thơng số về dây truyền tín hiệu

2.5 V
1.5 V
Dẫn động bằng điện áp dây đơn
4.0 V
0 V
1 0 1 0 1 00 1Dữ liệu
Nhiễu
Hủy lẫn nhau
1 0
1 0
Nhiễu
0 ?
1 0
Không bình
thường
8. MPX
Dữ liệu
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
15
CAN
– Hệ thống truy cập
• CSMA/CR
(Carrier Sense Multiple Access with Collision
Resolution
)
ECU
ECU
ECU
Data
Theo dõi các hoạt động của đường truyền

CAN
– Phát dữ liệu
Broadcast Communication
Dữ liệu được gửi từ một ECU đến các ECU tham dự.
ECU
Data
ECU ECU ECU ECU
8. MPX
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
17
CAN
– Gói dữ liệu
Frame Feature No. of Bits
SOF Start of Frame 1
Identifier Field Suggest the contents of a message and a priority 11
RTR Request to send data 1
Control Field Suggest data length code (number of bytes in data field) 6
Data Field Variable frame (min. 0 byte to max. 8 byte) 0 - 64
CRC Cyclic Redundancy Check: Suggest an error detection code 15
Response Matching CRC report 2
EOF End of Frame 7
Identifier Field CRC
Data
EOF
Gói dữ liệu
RTR Control Field
SOF Response
8. MPX
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
18

ECU ECU
Master ECU
ECU
[CAN]
[LIN]
Slave ECU
(e.g. ECU Thân xe)
Slave ECU
Slave ECU Slave ECU
(e.g. Công tắc chính cửa sổ điện, ECU cửa trời)
8. MPX
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
21
ECU
(Slave)
ECU
(Master)
ECU
(Slave)
LIN
– Hệ thống truy cập
• Chính/Phụ
ECU
(Slave)
ECU
(Master)
ECU
(Slave)
Yêu cầu gửi
DataData

Pattern “B”
Pattern “C”
8. MPX
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
23
LIN
– Chức năng Nghỉ và Khôi phục (Sleep and Wake-up)
• Khi hệ thống đánh giá xe không được sử dụng, nó ngừng liên lạc của tất
cả các ECU để tránh dòng điện rò.
Sleep
ECU
ECU
ECU
• IG-OFF
• Tất cả các cửa đóng
Một khoảng thời gian nhất định trôi qua
sau khi công tắc cuối cùng hoạt động
Wake-up
ECU
ECU
ECU
Khi đang nghỉ, nếu bất kỳ công tắc trong hệ thống nào hoạt
động
• Mở cửa
• Mở khóa cửa v.v.
Gửi thông báo “Wake-up” đến
từng ECU
8. MPX
Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE
24

Airbag Sensor Assembly
Skid
Control
ECU*
1
Seat Belt
Control
ECU
J/C
No. 1
J/C
No. 2
4WD Control
System
EPS
ECU
Audio
Unit
Multi
Display
Navigation
ECU
Skid Control
ECU*
2
Double
Lock ECU
Sliding
Roof ECU
Tilt and

Main Body
ECU (RH)
Front
Controller
Combination
Switch
Back - up Bus
Heater
Control Panel
Main Body
ECU (LH)
Yaw Rate Sensor
Deceleration Sensor
Yaw Rate Sensor
Deceleration Sensor
Steering
Angle
Sensor
DLC3DLC3
Engine
ECU
(ECM)
Distance
Control
ECU
Airbag Sensor Assembly
Skid
Control
ECU*
1

Sensor
Gateway
ECU
Meter
ECU
Air Conditioner
ECU
Clearance
Sonar ECU
AFS
ECU
TPWS
ECU
Power Window
Master Switch
Television
Camera
ECU
Mirror ECUs
(D and P)
Power
Source
Control ECU
Seat ECUs
(D and P)
Main Body
ECU (RH)
Front
Controller
Combination