Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
73

Hình 3.10. Sơ đồ khối tạo nguồn một chiều cho motor
ở trong mô hình tôi sử dụng loại cảm biến nhiệt LM335, cần cung cấp cho nó
một nguồn nuôi ổn định là 5V. Để có điện áp ổn định không bị sự ảnh hởng của
nhiễu nguồn xoay chiều tôi đã sử dụng một vi mạch ổn nguồn KA7805 để ổn định
điện áp ra là +5V (hình 3.11).
Các tụ có giá trị nh ghi trên hình vẽ, riêng tụ C1 đợc chọn theo các loại bộ
ổn nguồn. Trong sơ đồ này ta chọn loại KA7805 nên tra theo bảng ta chọn
C1=2200
mF với điện áp nạp là 25V. .
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
74 Hình 3.11. Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến

3.4. Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình
Từ nguyên lý hoạt động của mô hình khâu tinh lọc trong thựa tế và đợc thay
thế bằng mô hình mô phỏng, tôi đa ra sơ đồ thuật toán của chơng trình điều
khiển dây chuyền nh sau:

.


start
Đặt ĐC1,
Mở van nhiệt
Đặt ĐC2
60
0
C<T
sp
<80
0
C
?
T
sp




tín hiệu đầu vào

1 I0.0 Khởi động
2 I0.1 Dừng toàn bộ hệ thống
tín hiệu đầu ra

10 Q0.0 Động cơ bơm sản phẩm ở bình chứa 300lít
11 Q0.1 Van nguồn nhiệt
12 Q0.2 Động cơ bơm sản phẩm đã đợc gia nhiệt
13 Q0.3 Động cơ quay cánh khuấy bình 1
14 Q0.4 Động cơ bơm sản phẩm từ bình 1 vào máy ly tâm
15 Q0.5 Động cơ quay ly tâm
16 Q0.6 Động cơ bơm dịch quả đã ly tâm vào bình 2
17 Q0.7 Động cơ quay cánh khuấy bình 2
18 Q1.0 Đèn báo cần kiểm tra lại sản phẩm trớc khi tiếp tục
sản xuất

3.5.2. Viết chơng trình
Sau khi phân công tín hiệu vào ra nh trên thì chơng trình đợc viết nh sau:
a. Chơng trình đợc viết trên STL nh sau:
NETWORK 1 //KHOI DONG
LD I0.0
S Q0.0, 1
S Q0.1, 1
R Q1.0, 1

.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46


R Q0.3, 1
.
Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46

Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI
80
NETWORK 8 //SO SANH MUC CAN BINH 1
LDW>= T37, +18000
R Q0.4, 1
S Q0.5, 1
NETWORK 9 //SAN PHAM DA LY TAM XONG
LDW>= T37, +21000
R Q0.5, 1
S Q0.6, 1
NETWORK 10 //SO SANH MUC 1/3 BINH 2
LDW>= T37, +24000
S Q0.7, 1
NETWORK 11 //SO SANH MUC DAY BINH 2
LDW>= T37, +30000
R Q0.6, 1
R Q0.7, 1
R T37, 1
NETWORK 12 //DUNG HE THONG
LD I0.1
R Q0.0, 1
R Q0.1, 1
R Q0.2, 1
R Q0.3, 1
R Q0.4, 1
R Q0.5, 1

.