+ Phương trình gia tốc của điểm C.




cossin2cos
10
2
 RWa
yc
+ Phương trình gia tốc của điểm B








cos1cossin2cos
2210
2
 RWa
yB


sin
2
2
RWa
xB

2
1
2
2
0
2
01
22
1
2
2
2
1
2110
2
sinsin2
cos2sinsin2sinsin2
2
1cossin2cos2cos




LL
LL
L
L
RWa
yi
+ Phơng trình gia tốc của điểm F

2
2
0
22
1
22
1
210
2
sinsin2
cossin22sin
sinsin2
2cos2sinsin2sinsin2
2
1cossin2cos
















L
BF
RWa
xF


Các phơng trình tốc độ cho thấy ca sọc có tốc độ cắt không
đều. Tốc độ ở đây biến đổi theo qui luật hình sin, tại vị trí trên cùng và
dới cùng của hành trình có tốc độ bằng không.
c3. Quan hệ động học giữa gỗ và cưa khi xẻ bằng cưa sọc.
- Cưa sọc có cơ cấu cắt chuyển động thẳng tịnh tiến khứ hồi theo phương
đứng, gỗ chuyển động liên tục.
+ Điều kiện đảm bảo cho quá trình cưa.
Quá trình cắt được thực hiện ở một hành trình đi xuống của lưỡi cưa
còn ở hành trình lưỡi cưa đi lên là không cắt do đó gỗ luôn luôn tống
vào mặt sau của các răng cưa khi lưỡi cưa đi lên.
Đặt lưỡi cưa nghiêng một góc :
 là lượng đẩy gỗ /vòng quay trục khuỷu
S
tg
2



Trong đó: S – hành trình của khung cưa
+ Hiện tượng va đập giữa cưa và gỗ ở thời khắc cưa đi xuống và đi lên
tại điểm chất dưới (mặc dù lưỡi cưa đã được đặt nghiêng)
Lúc cưa đi xuống
phần tử phoi cd456c chưa bị
cắt đứt đáy 56c, lúc cưa bắt


tgRx cos1
12


Trong khoảng ab đường x
2
nằm dưới đường x
1
- chính là giai đoạn xảy ra va đập
Để triệt tiêu hiện tượng này cần tạo cho cưa có chuyển động ngang theo một qui
luật nào đó, giả sử là:



cos1
13


rx
+ Khắc phục hiện tượng va đập
Kết hợp x
3
với x
2
ta được x
4
, đường này nằm cao hơn đường x
1
, khi đó hiện tượng

y
R
t
U
z











cos
arccos90
360
0
min


S
ty
R
tHR
R
HR
U

arccos
360
max















S
ty
R
t
h


cos
.cos
arccos90
360
min





























S
ty





R
HR
'
arccos

Trong lúc cưa đi xuống, gỗ đứng yên cho nên phải có góc nghiêng
của cưa, giá trị góc nghiêng:
S
tg



Trong trường hợp b:
Nếu ở thời điểm khi cưa đạt gần giá trị tốc độ v = 0 ở điểm chết
dưới mới dừng gỗ thì có thể gỗ va đập vào cưa, nên cho gỗ dừng trước
khi cưa đi dến điểm chết dưới, để làm được việc này người ta đặt tay
quay chệch một góc  so với vị trí chết dưới.
Góc  gọi là góc sớm pha có giá trị :
Cưa mở bằng cách bóp me:






