TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP
Thiết kế chương trình điều khiển thang
máy 4 tầng dùng PLC
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:
ThS. Khương Công Minh
NHÓM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI:
1. Nguyễn Thanh Hoàng
2. Nguyễn Duy Khánh
NỘI DUNG ĐỀ TÀI
5
GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG DÙNG PLC S7-200
LẮP RÁP MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4
TẦNG DÙNG PLC S7-200
CHẠY THỬ VÀ KẾT LUẬN
4
1
2
3
5
6
1
2
3
4
5
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA
THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
q
Thang máy là thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người và

Gia tốc cực đại (m/s2) 1 1 1,5 1,5 2 2
Gia tốc tính toán trung bình (m/s2) 0,5 0,8 0,8 1 1 1,5
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA
THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
Các tham số chính đặc trưng cho chế độ làm việc của thang máy
là: tốc độ di chuyển v(m/s), gia tốc a(m/s2) và độ giật (m/s3).
Giá trị tối ưu là a < 2(m/s2), < 20 (m/s3).
Hình 2: Các đường cong biểu diễn sự phụ thuộc
của quãng đường S, tốc độ v, gia tốc a và độ giật theo thời gian.
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA
THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
v
YÊU CẦU DỪNG CHÍNH XÁC BUỒNG THANG:
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ
CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
Buồng thang của thang máy phải dừng chính xác so với mặt bằng
của sàn tầng có yêu cầu phục vụ. Nếu buồng thang không dừng chính xác
sẽ gây ra các hiện tượng bất lợi sau:
- Đối với thang máy chở khách, làm cho khách vào ra buồng
thang khó khăn hơn, tăng thời gian ra, vào dẫn đến giảm năng suất của
thang máy.
- Đối với thang máy chở hàng gây khó khăn cho việc bốc xếp, dỡ
hàng hóa. Trong một số trường hợp không thể thực hiện việc bốc xếp, dỡ
hàng hóa.
GIỚI THIỆU PLC S7- 200
Hình 3: Cấu trúc của PLC
GIỚI THIỆU PLC S7- 200
CHU KỲ VÒNG QUÉT CỦA PLC
1. Nhập dữ liệu từ
ngoại vi vào bộ đệm ảo

C = , ,
Ð
C = , ,11111
Ð
S
S
C = , , ,1111111
Ð
S
S
Ð
VB <VB 
Ð
VB <VB 
Ð
S
VB >VB 
Ð
VB >VB 
Ð
S S
VB ==VB 
S
Ð
BẮT ĐẦU
GỌI TẦNG
NÂNG BT
HẠ BT
GIAM TOC DO
ĐÓNG/MỞ CỬA

tính. EM XIN CHÂN THÀNH CẢM
ƠN