TRƯỜNG ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ ðỘNG LỰC
BỘ MƠN ðỘNG CƠ

Đề tài:
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG
ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS TRÊN ÔTÔ

GVHD : ThS. NGUYỄN VĂN TRẠNG
SVTH : LÊ TRUNG NGUN
PHẠM VĂN HỊA

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 07-2010

06205028
06205012


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

PHẦN A

GIỚI THIỆU

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

1



Mã hệ:
Lớp:

05
2
062050

I. TÊN ðỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ðỊNH VỊ TOÀN
CẦU GPS TRÊN ÔTÔ

II. NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:
1.
2.
3.
4.

Giới thiệu tổng quan về GPS.
Tìm hiểu và nghiên cứu công nghệ GPS
Tìm hiểu bản ñồ số Google Map.
Ứng dụng chúng ñể tạo ra thiết bị ñiều khiển giám sát xe hơi nhờ vào công
nghệ ñịnh vị toàn cầu GPS hiện thị trên bản ñồ số Google Map.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

16/04/2010
12/07/2010

của bạn ở ñâu, chỗ nào có tắc nghẽn giao thông ñể bạn tránh không ñi qua. Vì
những lý do trên mà công nghệ GPS ngày càng ñược sử dụng rộng rãi trên khắp thế
giới nói chung trong ñó có Việt Nam nói riêng.
ðề tài “Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô
tô”phân tích những nội dung cơ bản về công nghệ ñịnh vị toàn cầu GPS, khả năng
ứng dụng của chúng trong các lĩnh vực bằng cách hiển thị thông tin thu thập ñược
từ GPS lên bản ñồ số Google Map. Nội dung ñề tài bao gồm 3 phần chính:
∗ Phần A: Giới thiệu
∗ Phần B: Nội dung (Gồm 5 Chương)
+ Chương I : Dẫn nhập
+ Chương II : Công nghệ ñịnh vị toàn cầu GPS
+ Chương III : Cấu trúc và nguyên tắc ñịnh vị của GPS
+ Chương IV : GOOGLE MAP
+ Chương V : Ứng dụng công nghệ GPS trong quản lí và giám sát ôtô
∗ Phần C: Kết luận và hướng phát triển ñề tài
− Mặc dù nhóm thực hiện ñề tài ñã có rất nhiều cố gắng, nhưng do hạn chế về kiến
thức và thời gian nên chắc chắn không tránh khỏi sự sai sót. Rất mong nhận
ñược những ý kiến ñóng góp của quý thầy cô cùng các bạn sinh viên.

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

3


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

LỜI CẢM ƠN!
ƠN!


NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................

Tp. HCM, ngày

tháng 07 năm 2010

Giáo viên hướng dẫn

..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................

Tp. HCM, ngày

tháng 07 năm 2010

Giáo viên phản biện

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

6


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

MỤC LỤC
Trang
PHẦN A GIỚI THIỆU ............................................................................................. 1
NHIỆM VỤ ðỒ ÁN TỐT NGHIỆP ....................................................................... 2
LỜI NÓI ðẦU ........................................................................................................... 3
LỜI CẢM ƠN ........................................................................................................... 4
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN..................................................... 5
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN........................................................ 6
PHẦN B NỘI DUNG .............................................................................................. 10

ðồ án tốt nghiệp

2.5. CHI TIẾT VỀ GPS ........................................................................................ 24
2.5.1. Cấu trúc tín hiệu GPS.............................................................................. 25
2.5.2. Hiện ñại hóa GPS .................................................................................... 28
2.5.3. Những dạng bộ thu GPS ......................................................................... 29
2.5.4. Những hệ thống thời gian........................................................................ 30
2.5.5. ðo ñạc tầm giả ........................................................................................ 31
2.5.7. Trượt chu kỳ (cycle slip) ......................................................................... 33
2.5.8. Kết hợp tuyến tính những sự quan sát GPS ............................................ 34
2.5.9. Những dạng lỗi của GPS ......................................................................... 36
CHƯƠNG III CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN TẮC ðỊNH VỊ CỦA GPS ............. 44
3.1. CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ..................................................... 45
3.1.1. Bộ phận không gian ................................................................................ 45
3.1.2. Bộ phận ñiều khiển.................................................................................. 47
3.1.3. Bộ phận sử dụng...................................................................................... 49
3.2. NGUYÊN TẮC ðỊNH VỊ ............................................................................. 50
3.3. DỮ LIỆU DO THIẾT BỊ THU GPS KẾT XUẤT ........................................ 52
3.3.1. Các thiết bị thu tín hiệu GPS ................................................................... 52
3.3.2. Tín hiệu thu do GPS kết xuất .................................................................. 53
3.4. TÍN HIỆU ðO GPS VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ðO TÍN HIỆU GPS ........ 55
3.4.1. Tín hiệu GPS ........................................................................................... 55
3.4.2. Các phương pháp ño tín hiệu GPS .......................................................... 56
3.4.3. Các phương pháp ño GPS : ..................................................................... 57
3.4.4. Các phương pháp ñịnh vị ........................................................................ 58
CHƯƠNG IV GOOGLE MAP ............................................................................. 62
4.1. Giới thiệu về GIS ........................................................................................... 63
4.2. Giới thiệu về GOOGLE MAP ....................................................................... 64
CHƯƠNG V ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG QUẢN LÍ VÀ GIÁM
SÁT ÔTÔ................................................................................................................. 66

5.6.2. Phần cứng ................................................................................................ 88
5.6.3. Phần mềm: hệ thống sử dụng phần mềm C# .......................................... 90
5.6.5. Nguyên lý làm việc của hệ thống ............................................................ 91
5.7. MỘT SỐ HẠN CHẾ CỦA CÔNG NGHỆ GPS .......................................... 93
5.7.1. Hiểm họa từ thiết bị gây nhiễu GPS ....................................................... 93
5.7.2. GPS dẫn ñường sai gây tai nạn ............................................................... 94
5.7.3. GPS gây mất tập trung cho người lái xe ................................................. 95
PHẦN C KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ðỀ TÀI ..................... 96
1. Kết luận................................................................................................................. 97
2. Hướng phát triển của ñề tài .................................................................................. 97
TÀI LIỆU THAM KHẢO...................................................................................... 98

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

9


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

PHẦN B

NỘI DUNG

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

10



riêng của mình.
Với những lý do ñó mà nhóm thực hiện ñồ án ñã chọn ñề tài: “ NGHIÊN CỨU
VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ðỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS TRÊN ÔTÔ ”

1.2. MỤC ðÍCH NGHIÊN CỨU
ðề tài ñược thực hiện với mục ñích sau:
Giới thiệu tổng quan về GPS
Tìm hiểu công nghệ GPS.
Thực hiện giao tiếp bằng USB giữa hệ thống với máy tính.
Vận dụng các ứng dụng và lập trình ñể thiết kế hệ thống :” QUẢN LÝ
VÀ GIÁM SÁT XE ”

1.3. ðỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU VÀ PHẠM VI NGHIÊN
CỨU
ðối tượng nghiên cứu : công nghệ GPS, cấu trúc hệ thống GPS, nguyên lí hoạt
ñộng của GPS, ứng dụng GPS trong quản lí và giám sát xe, hạn chế khi sử dụng
GPS.
Phạm vi nghiên cứu của ñề tài:
Nghiên cứu công nghệ GPS trong quản lý xe và thiết kế hệ thống ứng dụng từ
ñơn giản ñến phức tạp với bản ñồ số Google Map

1.4. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ðỀ TÀI
ðề tài bao gồm nhiều phần nghiên cứu từ lý thuyết ñến thực hành, từ dễ ñến
khó sẽ dẫn dắt người ñọc tìm hiểu về công nghệ, khả năng ứng dụng của GPS và
thiết kế hệ thống dễ dàng hơn với những linh kiện ñiện tử cơ bản trên thị trường. Vì

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

12


anh (chị) khoá trước ñể dễ dàng nắm bắt ñược lý thuyết.

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

13


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

CHƯƠNG II

CÔNG NGHỆ ðỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS

(Global Postioning System)

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

14


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

2.1. GIỚI THIỆU VỀ GPS
2.1.1. Tổng quan về GPS (Global Postioning System)
Thông thường GPS bao gồm một chòm sao 24 vệ tinh. Chòm sao này ñược
hoàn thành vào tháng 7/1993, ñược xem như là năng lực hoạt ñộng ban ñầu (initial


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

thông ñiệp ñiều hướng kết hợp với sóng mang bằng cách ñiều chế nhị phân biphase.
Sóng mang và chuỗi dữ liệu số chủ yếu ñược sử dụng ñể xác ñịnh khoảng cách từ
máy thu của nguời sử dụng ñến những vệ tinh GPS. Thông ñiệp ñiều hướng bao
gồm tọa ñộ của vệ tinh, tọa ñộ này biểu diễn dưới dạng hàm biến ñổi theo thời gian
và một số thông tin cần thiết khác. Tín hiệu phát ñược ñiều khiển bởi những ñồng
hồ nguyên tử (atomic clocks) có ñộ chính xác cao onboard trên những vệ tinh.

Hình 2.2: Những phân ñoạn GPS.

Hình 2.3: Mã hóa tín hiệu dùng phương pháp biphase
Phân ñoạn ñiều khiển của hệ thống GPS bao gồm một mạng lưới rộng khắp
những trạm theo dõi (tracking station), với một trạm ñiều khiển chính (MCS-master
control station) ñịnh vị ở Colorado Springs, Colorado, the United States. Nhiệm vụ
ban ñầu của phân ñoạn ñiều khiển là theo dõi dấu vết của những vệ tinh GPS ñể
ñịnh vị và tiên ñoán vị trí vệ tinh, tình trạng hệ thống, hoạt ñộng của ñồng hồ
nguyên tử, dữ liệu khí quyển, niên giám vệ tinh (the satellite almanac), tín hiệu này
chứa những thông tin về vị trí của vệ tinh trên quỹ ñạo và ñược lưu vào bộ nhớ của
Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

16


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

1997. Trong số những vệ tinh này, có 23 vệ tinh vẫn còn ñang trong dịch vụ. Không
giống như vệ tinh Khối I, mặt phẳng quỹ ñạo của những vệ tinh Khối II/IIA có góc
nghiêng là 550 ñộ so với mặt phẳng xích ñạo. Thời gian sống thiết kế cho những vệ
Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

17


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

tinh Khối II/IIA là 7,5 năm, nhưng thực tế thường vượt quá con số này. ðể ñảm bảo
an ninh quốc gia, một vài tính năng bảo mật như khả năng có thể lựa chọn (SAselective availability) ñã ñược thêm vào cấu trúc tín hiệu của những vệ tinh Khối
II/IIA.
Thế hệ mới của những vệ tinh GPS, ñược biết như là Khối IIR, hiện tại ñang
ñược thi hành. Những vệ tinh bổ sung này có khả năng tương thích trở lại ñối với
những vệ tinh Khối II/IIA, ñiều này có nghĩa là người sử dụng hoàn toàn có thể nắm
bắt ñược những thay ñổi trong Khối IIR. Khối IIR bao gồm 21 vệ tinh với thời gian
sống ñược thiết kế là 10 năm. Thêm vào ñó, nhờ vào ñộ chính xác cao hơn mong
ñợi, những vệ tinh Khối IIR có khả năng hoạt ñộng một cách ñộc lập trong khoảng
thời gian ít nhất là 180 ngày mà không cần sự ñiều chỉnh từ mặt ñất hoặc là xảy ra
sự sai lệch. Khả năng tự ñịnh vị của thế hệ vệ tinh này ñạt ñược một phần nhờ vào
các vệ tinh này có khả năng sắp xếp lẫn nhau (mutual satellite ranging capabilities.).
Với sự hỗ trợ của ephemeris và dữ liệu clock ñược upload lên ñịnh kỳ trong khoảng
thời gian 210 ngày bởi phân ñoạn ñiều khiển mặt ñất nhằm hỗ trợ khả năng tự ñịnh
vị. Hầu hết những tính năng này ñược thêm vào 12 vệ tinh cuối cùng của Khối IIR,
nằm trong chương trình hiện ñại hóa GPS ñược tiến hành vào ñầu năm 2003. Vào
tháng 7 năm 2001, sáu vệ tinh Khối IIR ñã hoạt ñộng thành công.
Theo sau Khối IIR là khối IIF (flow-on), bao gồm 33 vệ tinh. Khoảng thời

2.1.5. Những vị trí ñiều khiển (control sites)
Phân ñoạn ñiều khiển của GPS bao gồm một trạm ñiều khiển chính
(MCS_Master Control Station), mạng rộng khắp những trạm giám sát và những
trạm ñiều khiển mặt ñất.

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

19


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

Hình 2.6: Những vị trí ñiều khiển.

Có 5 trạm giám sát, ñịnh vị tại Colorado Springs (với MSC), Hawaii,
Kwajalein, Diego Garcia, và ñảo Ascension. Vị trí của những trạm giám sát này
ñược xác ñịnh chính xác. Mỗi trạm giám sát ñược trang bị với những bộ thu GPS
chất lượng cao và một bộ dao ñộng cesium nhằm mục ñích theo dấu vết liên tục tất
cả những vệ tinh GPS trong tầm nhìn. Ngoài ra, ba trạm giám sát (Kwajalein, Diego
Garcia, và Ascension Island) còn ñược trang bị với những antenna mặt ñất ñể
upload thông tin tới những vệ tinh GPS. Tất cả những trạm giám sát và những trạm
ñiều khiển mặt ñất không ñược duy trì hoạt ñộng liên tục, và ñược MCS ñiều khiển
từ xa.
Những quan sát GPS thu thập ñược từ những trạm giám sát ñược phát tới
MCS ñể xử lý. Kết quả xử lý bao gồm dữ liệu ñiều hướng vệ tinh, vị trí vệ tinh như
là một hàm của thời gian, tham số ñồng hồ vệ tinh, dữ liệu khí quyển, niên giám vệ
tinh (satellite almanac), và những thông tin cần thiết khác. Dữ liệu ñiều hướng mới
này ñược gửi tới một trong những trạm ñiều khiển mặt ñất ñể upload lên những vệ

GPS ở vị trí ON, nó sẽ thu lấy tín hiệu thông qua antenna bộ thu. Một khi bộ thu
nhận ñược tín hiệu GPS, nó sẽ xử lý nhờ vào những phần mềm tích hợp bên trong.
Kết quả xử lý bao gồm các khoảng cách tới những vệ tinh GPS (còn gọi là tầm giả the pseudoranges) và tọa ñộ vệ tinh ñược xác ñịnh thông qua thông ñiệp ñiều
hướng.
Theo lý thuyết chỉ cần 3 khoảng cách ñến 3 vệ tinh theo dấu vết một cách
ñồng thời. Trong trường hợp này, bộ thu sẽ ñược ñịnh vị tại chỗ giao nhau của ba
hình cầu, mỗi hình cầu này có một bán kính tương ứng với khoảng cách vệ tinh-bộ
thu và tâm là vệ tinh ñó. Tuy nhiên, thực tế phải cần ñến 4 vệ tinh ñể mô tả ñộ lệch
giữa ñồng hồ bộ thu và ñồng hồ vệ tinh.

Hình 2.7: Nguyên tắc cơ bản ñịnh vị GPS.

Cho ñến tận gần ñây, ñộ chính xác khi miêu tả với phương thức này, ñược
giới hạn 100 m theo tiêu chuẩn chính xác ngang, 156m theo tiêu chuẩn chính xác
dọc và 340 ns ñối với thành phần thời gian, khả năng xảy ra là 95%. Mức chính xác
Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

21


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

thấp này liên quan tới ảnh hưởng của SA (Selective Availability), một kỹ thuật
ñược sử dụng ñể làm suy giảm một cách có chủ tâm tính chính xác trong chế ñộ
ñịnh vị thời gian thực tự trị (the autonomous real-time positioning accuracy) với
những người sử dụng không ñược cấp phép. Với quyết ñịnh của Tổng thống Mỹ về
việc loại bỏ kỹ thuật này, ñộ chính xác theo tiêu chuẩn ngang ñược trông ñợi cải
thiện khoảng 22m (khả năng có thể xảy ra là 95 %). Xa hơn nữa, ñể cải thiên tính

là 100m theo tiêu chuẩn chính xác ngang và 156m theo tiêu chuẩn chính xác dọc
(khả năng có thể xảy ra là 95%). ðiều này ñạt ñược trong ñiều kiện có SA. Sau khi
loại bỏ SA, tính chính xác ñịnh vị tự trị SPS trong hiện tại có thể so sánh ñược với
PPS.

Nghiên cứu và ứng dụng hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS trên ô tô

22


ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

ðồ án tốt nghiệp

2.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ðỘNG CƠ BẢN CỦA GPS
2.2.1. Hoạt ñộng cơ bản
Các vệ tinh GPS bay vòng quanh Trái ðất hai lần trong một ngày theo một
quỹ ñạo rất chính xác và phát tín hiệu mang thông tin xuống Trái ðất. Các máy thu
GPS nhận thông tin này và bằng phép tính lượng giác sẽ tính ñược chính xác vị trí
của người sử dụng. Về bản chất, máy thu GPS so sánh thời gian tín hiệu ñược phát
ñi từ vệ tinh với thời gian nhận ñược tín hiệu tại bộ thu. Sai lệch về thời gian cho
biết máy thu GPS ở cách vệ tinh bao xa. Rồi với các khoảng cách ño ñược từ bộ thu
ñến vệ tinh, máy thu có thể tính ñược vị trí của người dùng và hiển thị lên bản ñồ
ñiện tử của máy.
Máy thu GPS phải khóa ñược với tín hiệu của ít nhất ba vệ tinh ñể tính ra vị
trí hai chiều (kinh ñộ và vĩ ñộ) và ñể theo dõi ñược chuyển ñộng của vệ tinh. Với
bốn hay nhiều hơn số lượng vệ tinh hiện diện trong tầm nhìn, máy thu có thể tính
ñược vị trí ba chiều (kinh ñộ, vĩ ñộ và ñộ cao). Một khi vị trí người dùng ñã tính
ñược thì máy thu GPS có thể tính thêm các thông tin khác, như tốc ñộ, hướng
chuyển ñộng, bám sát di chuyển, khoảng hành trình, khoảng cách tới ñiểm ñến, thời


có thể ảnh hưởng tới ñộ chính xác của máy thu GPS. Các máy thu GPS có ñộ chính
xác trung bình trong vòng 15 mét.
Các máy thu mới hơn với khả năng WAAS (Wide Area Augmentation
System) có thể tăng ñộ chính xác trung bình tới dưới 3 mét. Không cần thêm thiết bị
hay chi phí ñể có ñược lợi ñiểm của WAAS. Người dùng cũng có thể có ñộ chính
xác tốt hơn với GPS Vi sai (Differential GPS, DGPS) sửa lỗi các tín hiệu GPS ñể có
ñộ chính xác trong khoảng 3 ñến 5 mét. Cục Phòng vệ Bờ biển Mỹ vận hành dịch
vụ sửa lỗi này. Hệ thống bao gồm một mạng các ñài thu tín hiệu GPS và phát tín
hiệu ñã sửa lỗi bằng các máy phát hiệu chỉnh. ðể thu ñược tín hiệu ñã sửa lỗi, người
dùng phải có máy thu tín hiệu vi sai bao gồm cả ăn-ten ñể dùng cùng với máy thu
GPS của họ.

2.4. TÍN HIỆU GPS
Các vệ tinh GPS phát hai tín hiệu vô tuyến công suất thấp dãi L1 và L2.
(dãi L là phần sóng cực ngắn của phổ ñiện từ trải rộng từ 0,39 tới 1,55 GHz).
GPS dân sự dùng tần số L1= 1575.42MHz trong dãi UHF. Tín hiệu truyền
trực thị, có nghĩa là chúng sẽ xuyên qua mây, thuỷ tinh và nhựa nhưng không
qua phần lớn các ñối tượng cứng như núi hay nhà cao tầng.
L1 chứa hai mã "giả ngẫu nhiên" (pseudo random), ñó là mã Protected
(P) và mã Coarse/Acquisition (C/A). Mỗi một vệ tinh có một mã truyền dẫn
nhất ñịnh, cho phép máy thu GPS nhận dạng ñược vệ tinh thông qua tín hiệu.
Mục ñích của các mã tín hiệu này là ñể tính toán khoảng cách từ vệ tinh ñến
máy thu GPS.
Tín hiệu GPS chứa ba thành phần thông tin khác nhau – mã giả ngẫu
nhiên, dữ liệu thiên văn và dữ liệu lịch. Mã giả ngẫu nhiên ñơn giản chỉ là mã
ñịnh danh ñể xác ñịnh ñược vệ tinh nào ñã và ñang phát thông tin nào. Có thể
nhìn số hiệu của các vệ tinh trên trang vệ tinh của máy thu Garmin ñể biết nó
nhận ñược tín hiệu của vệ tinh nào.
Dữ liệu thiên văn cho máy thu GPS biết quả vệ tinh ở ñâu trên quỹ ñạo