ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

VÕ VĂN HẢI

XÂY DỰNG CÂY LỖI VÀ ỨNG DỤNG
LOGIC MỜ ĐỂ CHẨN ĐOÁN SỰ CỐ TIỀM ẨN
TRONG MÁY BIẾN ÁP LỰC

Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số
: 8520216

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

Đà Nẵng - Năm 2018


Công trình được hoàn thành tại
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Kim Ánh

Phản biện 1: TS. Võ Như Tiến

Phản biện 2: TS. Phan Văn Hiền

Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp
thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa họp tại
Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng vào ngày 29 tháng 12 năm
2108.

tình trạng và phân loại lỗi có thể xảy ra đối với MBA lực. Đây là một
phần việc quan trọng trong công tác bảo trì bảo dưỡng thường xuyên
của nhà máy lọc hóa dầu Dung Quất.
2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU
Luận văn nhắm đến thực hiện hai vấn đề chính như sau:
- Xây dựng cây lỗi cho MBA lực để chỉ ra tất cả các lỗi xảy ra
và nguyên nhân gốc rễ xảy ra một lỗi nào đó trên tất cả các cấu tử
bên trong và bên ngoài MBA.


2
- Ứng dụng logic mờ trong việc chẩn đoán sớm sự cố đối với
MBA lực với độ chính xác cao nhằm ứng dụng vào việc chuẩn bị
công tác hậu cần và bảo trì thường xuyên của Công ty lọc hóa dầu
Bình Sơn.
3. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
Trong phạm vi của đề tài này, nghiên cứu được thực hiện đối
với MBA lực làm mát bằng dầu khoán (mineral oil). Cụ thể:
Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc và nghiên cứu tổng
quan về lỗi có thể có để xây dựng cây lỗi;
Khảo sát tất cả các phương pháp đã được thực hiện để chẩn
đoán MBA thông qua phân tích khí hòa tan trong dầu cách điện và
thường được gọi là phương pháp DGA (Dissolved Gas-in_oil
Analysis);
Nghiên cứu, ứng dụng logic mờ, để nâng cao độ chính xác
trong công tác chẩn đoán lỗi MBA thông qua phân tích mẫu dầu.
4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Tìm kiếm các công việc đã được thực hiện dựa vào tất cả các
nguồn tài nguyên có thể có như sách, luận văn, luận án và các bài báo
đã được công bố để:

điện. Đồng thời, phương pháp này cũng cho chúng ta chẩn đoán được
nhiều lỗi mà các phương pháp khác không có được [17].
Ngày nay, với các công cụ kỹ thuật hiện đại cho phép phân
tích mẫu dầu được thực hiện online ngay tại hiện trường. Tốc độ sinh
khí là tham số chứa đựng thông tin rất có giá trị phục vụ cho việc
đánh giá mức độ suy thoái của MBA [20,21].
Thông thường, việc chẩn đoán lỗi của MBA bằng phương
pháp DGA được áp dụng thuần túy dựa theo tiêu chuẩn IEC 60599
[6,7,8]. Điều này nổi lên vấn đề là những mẫu dầu chứa đựng thông
tin của vài nguyên nhân sự cố cùng một lúc, mẫu dầu có giá trị phân
tích nằm ngoài các biên giới hạn thì tiêu chuẩn IEC chưa đưa ra được
kết luận. Chính vì vậy, công việc thứ hai của luận văn này là tập


4
trung nghiên cứu để đề xuất cải tiến thuật toán chẩn đoán lỗi dựa trên
việc phân tích mẫu dầu. Mục đích cuối cùng là để ứng dụng vào công
tác bảo trì, nâng cao độ tin cậy và cải thiện hơn nữa hiệu quả sản xuất
kinh doanh của tổ hợp lọc hóa dầu Bình Sơn.
6. CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN
Ngoài phần mở đầu và kết luận chung, nội dung của đề tài
được tổ chức thành 4 chương. Bố cục của nội dung chính của luận
văn như sau:
- Chương 1-Tổng quan về luận văn
- Chương 2-Xây dựng cây lỗi cho máy biến áp lực
- Chương 3-Tổng quan về chẩn đoán lỗi máy biến áp dựa vào
kỹ thuật phân tích mẫu dầu
- Chương 4-Ứng dụng logic mờ để chẩn đoán sự cố tiềm ẩn
máy biến áp lực



o MBA

MBA được cấu tạo từ các thành phần cơ bản bao gồm 2 phần


6
chính là lõi từ và cuộn dây. Ngoài ra còn các cấu tử như sứ cách điện,
biến dòng điện, các đầu nối, bộ phận chuyển nấc phân áp, cách điện
rắn, cách điện lỏng (dầu làm mát và dầu cách điện), vỏ máy, cánh tản
nhiệt, bình dầu phụ, đồng hồ hiển thị nhiệt độ cuộn dây, đồng hồ hiển
thị nhiệt độ dầu, rơ le áp suất, rơ le hơi, chỉ thị mức dầu.
2.2.2 ác

ô g số kỹ

Các thông số kỹ thuật cơ bản của máy biến áp như sau: Công
suất định mức; Điện áp định mức; Dòng điện định mức sơ cấp và thứ
cấp; Tần số định mức; Điện áp ngắn mạch của MBA; Dòng điện
không tải I0 (A); Tổn hao không tải; Tổn hao ngắn mạch; Tổ đấu dây.
2.3.3 ác p ươ g p áp í g ệ đ xác đị
ỗ MBA
Thí nghiệm, kiểm tra nhằm mục đích phát hiện những hư
hỏng bất thường MBA: Kiểm tra tổng thể bên ngoài; Thí nghiệm
không tải; Đo điện trở cách điện và hệ số hấp thụ cuộn dây MBA; Đo
điện trở một chiều các cuộn dây; Kiểm tra tỷ số biến áp ; Kiểm tra tổ
nối dây; Thí nghiệm dầu cách điện; Thử nghiệm điện môi bằng điện
áp tăng cao tần số công nghiệp; Quét đáp ứng tần số; Đo phóng điện
cục bộ; Kiểm tra nhiệt độ; Thí nghiệm độ ẩm trong cách điện cứng;
Thí nghiệm tổn thất ngắn mạch và điện áp ngắn mạch; Thí nghiệm

áp, các đầu cực chuyển đổi nấc phân áp, các phần phụ kiện cảm biến
nhiệt độ, đồng hồ, sứ đỡ, cánh tản nhiệt, bình dầu phụ, van phòng
nổ,v.v…Lỗi theo chức năng của vỏ máy là rò rỉ dầu, hỏng vỏ máy,
các dự kiện dẫn đến là do hỏng cơ khí hoặc lỗi vật liệu. Trong đó do
va đập cơ khí chiếm phần lớn như biến dạng do vận chuyển từ nơi
sản xuất đến nơi lắp đặt, quá trình lắp đặt, nâng hạ, các vật rắn va
đập, hoặc do trong quá trình vận hành, máy biến áp bị phóng điện,
ngắn mạch mạch, quá dòng do sét lan truyền dẫn đến áp quá áp suất
từ bên trong. Hỏng vỏ máy do vật liệu phải kể đến môi trường làm
việc muối bám gây rỉ, vật liệu chế tạo các roăng làm kín không phù
hợp gây rò rỉ dầu, hoặc roăng làm kín bị già hóa theo thời gian cũng
gây rò rỉ dầu máy biến áp.
2.3.4 V

ệ các đ ệ - các đ ệ rắ
Cách điện rắn cho cuộn dây, vật liệu chủ yếu là xenlulo, giấy


8
cách điện. Theo chức năng của cách điện thì lỗi được xác định là
không đảm bảo cách điện giữa phần mang điện và phần không mang
điện. Lỗi chủ yếu do cơ khí và vật liệu. Về cơ khí, trong quá trình
vận chuyển máy biến áp từ nơi sản xuất đến nơi lắp đặt, sẽ có rung
động mạnh, tạo nên các va đập, gây xô lệch, gây hỏng cách điện rắn,
hoặc va đập do lực điện động khi vận hành. Vật liệu, phải kể đến
nóng cục bộ, độ ẩm bên trong, làm cho giấy cách điện dây quấn mất
cách điện dẫn đến sự cố. Dầu cách điện, vừa làm mát cho MBA vừa
cách điện cho các phần mang điện với đất.
2.3.5. Hệ ố g à
á à dầ các đ ệ

Lỗi chức năng này sẽ dẫn đến MBA không thay đổi nấc phân
áp được chia thành hai nhánh, nhánh bộ phận chuyển mạch và nhánh
bộ điều khiển. Nhánh bộ chuyển mạch là hư hỏng các tiếp điểm động
và tiếp điểm tĩnh, cơ cấu truyền động. Nhánh bộ điều khiển bao gồm
hỏng mạch điều khiển, động cơ. Nguyên nhân là do vận hành chưa
đúng, bảo dưỡng kém, hao mòn trong vận hành. Bên cạnh đó, nấc
phân áp bao gồm các đầu đưa ra từ cuộn dây, đây cũng là mối nguy
dẫn đến phóng điện.
2.4 KẾT LUẬN
Trong phần này, luận văn đã trình bày các "cây con" của lỗi
có thể dẫn đến hỏng và dừng MBA. Nó được xác định dựa trên cấu
tạo của MBA, lỗi các thành phần chính của MBA như: cuộn dây,
gông từ, sứ cách điện, vỏ máy... Dựa vào đây, người vận hành có thể
phân tích và định vị nhanh nguyên nhân dựa trên hậu quả hoặc các
dấu hiệu vừa mới xảy ra để có biện pháp can thiệp phù hợp. Kết quả
này cũng là cơ sở của việc phân tích, đánh giá độ tin cậy của MBA
trong hệ thống cung cấp điện. Đồng thời cây lỗi cũng thể hiện các lỗi
xuất hiện từ rất sớm, tiềm ẩn, nguy cơ dẫn đến sự cố hỏng hóc lớn
máy biến áp.


10
CHƯƠNG 3- TỔNG QUAN VỀ CHẨN ĐOÁN LỖI MÁY BIẾN
ÁP DỰA VÀO KỸ THUẬT PHÂN TÍCH MẪU DẦU
3.1 GIỚI THIỆU
Xét về mặt vật lý, bất kỳ lỗi phần tử bất kỳ nào của MBA
cũng dẫn đến các hiện tượng bất thường của máy. Các hiện tượng
đơn giản như: rò rỉ dầu do hỏng bình chứa, hỏng roăng cao su làm
kín, nhiệt độ bên trong tăng lên do môi trường và/hoặc do quá
tải,…Ngoài ra, còn có nhiều lỗi khác rất khó phát hiện trong quá

cellulose làm giấy cách điện của cuộn dây. Cấu tạo phân tử tổng quát
của dầu MBA là [3]:
 Oil
- CnH2n+2
n~20-40
 (Carbonoxides
- CO, CO2)
 (Hydrocarbons
- CnHm
Thông số kỹ thuật tiêu biểu của dầu là: điểm chớp cháy 140°C
hoặc cao hơn, điểm rót chảy - 6°C hoặc thấp hơn, độ bền điện môi 24
MV/m (RMS) hoặc cao hơn.
Các thông số của dầu biến áp được phân thành 3 loại như
sau: Thông số điện; thông số hoá chất; thông số vật lý. Chất lượng
dầu ảnh hưởng trực tiếp đến độ tin cậy, tuổi thọ của MBA. Trong quá
trình vận hành cần phải thường xuyên theo dõi tình trạng dầu để kịp
thời phát hiện những thay đổi tính chất của dầu.
Dầu bị xuống cấp tạo các sản phẩm dầu phân hủy, đặc biệt là
chất keo có chứa nguyên tử kim loại, các chất có hoạt tính bề mặt
dạng anion và nước ngưng tụ; lắng đọng các chất bán dẫn trên bề mặt
dưới tác dụng của điện trường; biến dạng điện trường, thay đổi sự
phân bố điện áp; giảm độ bền điện môi; Phóng điện bề mặt, tỏa khí
và phóng điện vòng.
3.3 ĐẶC TINH LÝ HOA VA QUA TRINH PHAN HỦY KHI
HOẠT DỘNG CỦA MBA DƯỚI TAC DỤNG CỦA NHIỆT
VÀ DIỆN
Các nghiên cứu về cơ chế sinh khí của giấy, dầu duới tác
động của nhiệt hay điện có thể tìm thấy trong các nghiên cứu từ
những năm 1930 [4]. Người ta đã nhận thấy rằng dưới tác dụng của
điện và nhiệt, phần tử hydro–cacbon của khoáng dầu có thể bị phân

đó chúng ta có thể chia ra các nhóm sau đây:


13
Nhóm hydrocacbon và nhóm Hydrogen: CH4 (Methane);
C2H6 (Ethane); C2H4 (Ethylene); C2H2 (Acetylene); H2
(Hydrogen);
Nhóm cacbon oxides: CO-Cacbon monoxide và CO2 (cacbon
dioxide);
Ở nhiệt độ thấp, dầu tạo ra CH4 (Methane), C2H6 (Ethane)
và nhiệt độ cao sinh ra khí C2H4; C2H6 (Ethane);
Tác dụng lên cellulose tạo ra khí CO2 và một ít CO và ở
nhiệt độ cao thì ngược lại CO và một ít CO2;
Hồ quang: khí H2 và C2H2với một ít CH4và C2H4.
Mối tương quan giữa sự cố MBA và sự hiện diện của khí như
sau:
P g đ ệ cục bộ oặc ầ g q a g sẽ làm cho dầu phân ly
tạo ra khí H2 và cellulose tạo ra khí H2, CO, CO2;
Q á
ệ Dầu MBA sẽ phân ly tạo ra khí chủ yếu là CH4 và
C2H4 và một ít khí H2 và C2H6.
3.5 SỰ RA ĐỜI CỦA PHƯƠNG PHÁP DGA VÀ CÁC QUY TẮC
CHẨN ĐOÁN LỖI MBA
Phương pháp đánh giá tình trạng MBA thông qua việc sử
dụng nồng độ khí hòa tan trong dầu đã được sử dụng vào những năm
70 của thế kỷ 20 và được liên tục phát triển cho đến nay, đã thu được
nhiều kết quả trong việc đánh gía tình trạng của MBA.
IEC đã ban hành tiêu chuẩn kỹ thuật về phương pháp đánh giá
MBA thông qua DGA số IEC 60599 vào năm 1978 [8], phiên bản
thứ hai vào năm 1999 [7], và phiên bản thứ ba vào tháng 9 năm 2015

của kết quả chẩn đoán không cao.
Trên thực tế và kinh nghiệm của tác giả về việc vận hành và
bảo dưỡng các MBA tại Công ty lọc hóa dầu Bình Sơn, việc chẩn
đoán thường kết hợp nhiều phương pháp khác nhau để kiểm tra chéo
nhằm nâng cao độ tin cậy của kết quả. Hiện nay, các quy tắc bộ tiêu
chuẩn IEC của hiệp hội Uỷ ban Kỹ thuật Điện Quốc tế được sử dụng
rộng rãi và có giá trị thực tiễn và pháp lý hơn cả.Tuy nhiên, đối với
tiêu chuẩn này còn có những điểm chồng lấn đối với các tỷ số Rx dẫn
đến nhiều trường hợp việc chẩn đoán không đưa ra được kết luận;
hoặc cho ra được kết luận nhưng kết luận này không đúng với thực tế


15
của lỗi. Do đó, trong phần tiếp theo của luận văn này sẽ tập trung
nghiên cứu và ứng dụng Logic mờ trên cơ sở tiêu chuẩn IEC 60599
năm 2015 để đối chiếu và đánh giá kết quả.


16
CHƯƠNG 4 - ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐỂ CHẨN ĐOÁN SỰ
CỐ TIỀM ẨN MÁY BIẾN ÁP LỰC
4.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT LOGIC MỜ
Trong vài thập niên gần đây, việc nghiên cứu các thuật toán
điều khiển tiếp cận với tư duy con người được gọi là trí tuệ nhân tạo.
Đây là lĩnh vực phát triển khá mạnh mẽ. Trong bối cảnh của luận văn
này, logic mờ (Fuzzy logic) được sử dụng như là một công cụ chính
để xác định và phân loại lỗi của MBA dựa trên DGA. Ưu điểm của
logic mờ là cho phép tổng hợp được bộ logic mà không cần biết
chính xác cấu trúc và tham số của một hệ thống. Nhược điểm chính
của phương pháp là để tổng hợp được bộ logic mờ cần phải có kinh

mã như bảng 4.1
Bảng 4.1 Mã R1, R2, R3 dựa theo tiêu chuẩn IEC 60599
Mã
R1
R2
R3
0
3

Dựa vào mã, các lỗi được phân chia như bảng sau
Hiện tượng

TT


1

1

0

4

D1, vầng quang năng lượng thấp

1-2

0

1-2

5

D2, vầng quang năng lượng cao

1

0

2

6

Quá nhiệt

0

2

2

0

0

0

0

0

0

Bước 5: Khuyến cáo.
Lưu đồ chẩn đoán khi áp dụng logic mờ hoàn toàn giống như
trên. Chuyển đổi qui tắc chẩn đoán theo tiêu chuẩn IEC bằng việc mờ


18
hóa các qui tắc.
4.3. XÂY DỰNG LOGIC MỜ DỰA TRÊN NỀN TẢN TIÊU
CHUẨN IEC 60599
4.3.1 G ớ


ô

ờ

Logic mờ được xây dựng trên cơ sở sử dụng công cụ logic
mờ của Matlab, kiểu Sugeno như là logic suy luận [1, 3, 13].
4.3.3 Xây dự g các à
ê
ộc c o đầ ào à đầ ra
FIS của bộ mờ gồm có 3 tỷ số R1, R2, R3 là 3 đầu vào. Các
qui tắc chẩn đoán lỗi của tiêu chuẩn IEC được giữ nguyên. Điểm hạn
chế lớn nhất của phương pháp IEC là khi các tỷ số này thay đổi trong
các điểm giới hạn biên, mã lỗi thay đổi rõ ràng giữa 0, 1 và 2. Thực
tế, các biên mà là không rõ ràng. Nó phụ thuộc vào sự tương quan giá


19
trị của các tỷ số. Mã IEC 0, 1, 2 được thay thế bằng các mã mờ thấp
(kí hiệu L), trung bình (kí hiệu M) và cao (kí hiệu H). Bởi vì sự ko
chắc chắn của các khí được phân tích, sai số được lấy 10% (tiêu
chuẩn IEC). Hàm liên thuộc cho mã 0, 1, 2 của tỷ số R1, R2, R3.
Xây dựng bộ suy diễn mờ:
Bộ suy diễn mờ có 9 kiểu lỗi dựa hoàn toàn trên tiêu chuẩn
IEC-60599, áp dụng cho bộ logic mờ có 10 và 12 quy tắc, trọng số từ
dải 0 đến 1.
Bộ suy diễn mờ có 5 kiểu lỗi như là hàm liên thuộc, trọng số từ
dải 0 đến 1, TH (0-0.2), PD (0.4), D1(0.6), TH(0.8) và D2 (1.0).
Điểm khiếm khuyến lớn nhất của phương pháp IEC là 16 mã lỗi
không thể hiện trên tổng số 27 được chỉ ra. Chỉ 11 qui tắc được đưa
ra bởi IEC nằm ngoài 27 (3x3x3) qui tắc được đề xuất, để xử lý vấn

cao), do đó phải xây dựng tổ hợp 3x3x3=27 luật mờ, dựa vào tiêu
chuẩn IEC 60599, 12 qui tắc chỉ rõ trong tiêu chuẩn IEC-60599 được
tham chiếu, để phát triển thêm số qui tắc còn lại, chúng ta gộp lỗi và
phát triển thêm dựa theo kinh nghiệm chuyên gia [9]. Các lỗi được
chẩn đoán là: PD, D1 (arc hay discharge năng lượng thấp), D2 (arc
hay discharge năng lượng cao), TL (quá nhiệt, nhiệt độ thấp
<7000C), TH (quá nhiệt, nhiệt độ thấp >7000C)
4.4. ỨNG DỤNG CÔNG CỤ MATLAB ĐỂ XÂY DỰNG
CHƯƠNG TRÌNH CHẨN ĐOÁN
Theo lý thuyết về logic mờ, thực hiện xây dựng bộ logic mờ
sử dụng công nghệ fuzzy toolbox có sẵn trên matlab như sau: ZFIS
editor là chương trình tạo lập bộ logic mờ cơ bản, cho phép xác định
số đầu vào, số đầu ra, đặt tên các biến vào, biến ra, tạo lập và soạn
thảo hàm liên thuộc [12, 13].
4.5. KẾT QUẢ CHẨN ĐOÁN
Các giả thiết:
Tổng hàm lượng khí cháy đã vượt ngưỡng cho phép (có xét
đến khí CO và CO2), giá trị tham khảo là
Logic mờ
27qui tắc
11
63

Trong Bảng trên cho thấy rằng luật mờ 12 qui tắc xây dựng
dựa hoàn toàn trên tiêu chuẩn IEC-60599 có độ chính xác cao nhất
(90%) và được đề xuất áp dụng.
4.5.2

ẩ đoá

rê dữ ệ

ực

Tháng 2/2014, tại Nhà máy lọc dầu Dung Quất đã xảy ra sự
cố máy biến áp 1-TR-13-11 dẫn đến phóng điện pha B.
Kết quả chẩn đoán theo logic mờ 12 qui tắc là phóng điện
năng lượng cao và phóng điện năng lượng thấp, trong đó phóng điện
năng lượng cao chiếm phần lớn (75%) và phóng điện năng lượng
thấp chiếm ít hơn (25%).


22
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Tất cả các công việc và kết quả nghiên cứu được trình bày
trong luận văn này tập trung trên việc nghiên cứu: Xây dựng cây lỗi
máy biến áp lực và ứng dụng logic mờ vào chẩn đoán sự cố tiềm ẩn
trong máy biến áp bằng phương pháp DGA. Kết quả thu được đã

tiêu chuẩn IEC-60599, xây dựng các bộ logic mờ với số qui tắc khác
nhau lần lượt là 10, 12 và 27 qui tắc. Ứng dụng công cụ fuzzy tools
có sẵn trên matlab để chạy chương trình, chẩn đoán trên 40 mẫu dữ
liệu thu thập được từ tài liệu và 1 mẫu từ thực tế, so sánh kết quả,
đánh giá bộ logic mờ 12 qui tắc có độ chính xác cao vượt trội, đây là
phương án cần đưa vào ứng dụng.
Việc ứng dụng logic mờ, xây dựng trên nền tản tiêu chuẩn
IEC 60599 rất có ý nghĩa thực tiễn. Trên thực tế sản xuất, người ta
thường áp dụng các tiêu chuẩn kỹ thuật có giá trị pháp lý làm bộ
khung để thống nhất trong việc quản lý và vận hành quá trình sản
xuất. Bộ logic mờ được xây dựng đã cải thiện được một số nhược
điểm của tiêu chuẩn IEC 60599; do đó, nó hoàn toàn có khả năng ứng
dụng vào công tác chẩn đoán lỗi và xây dựng kế hoạch bảo trì cho
các MBA lực tại nhà máy lọc dầu Dung Quất.
KIẾN NGHỊ VỀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO
Như vậy, quá trình thực hiện luận văn này, tác giả đã giải
quyết trọn vẹn được vấn đề đã đặt ra. Tuy nhiên với thời gian nghiên
cứu hạn chế và do phạm vi giới hạn của vấn đề đã đặt ra là một bài
toán cụ thể đang tồn tại, luận văn chưa đề cập chuyên sâu đến các cơ
sở lý thuyết về việc chứng minh các thuật toán cũng như đưa ra một
số phương pháp khác để so sánh kết quả với phương pháp đang áp
dụng để có cái nhìn toàn diện hơn các kiến thức, các mặc ưu nhược
điểm của các phương pháp hiện đại như trí tuệ nhân tạo.