B ăGIÁOăD Că&ă ẨOăT O
TR

NGă

IăH CăS ăPH MăK ăTHU TăTP.ăH ăCHệăMINH
KHOAă I Năậ I NăT

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI Păậ Y SINH
---------------------------------

ăÁNăT TăNGHI P
NGẨNHăCỌNGăNGH ăK ăTHU Tă I NăT ăTRUY NăTHỌNG

ăTẨI:

THI TăK ăVẨăTHIăCỌNGăH TH NGă
CH MăSịCăV
N NGăL

NăLANăS ăD NGă
NGăM TăTR I
GVHD

: ThS.ăVõă

SVTH1

: HƠnăV năH i

MSSV


MSSV: 13141078

i năt ăcôngănghi p

Chuyên ngành:
H ăđƠoăt o:

iăh căchính quy

Khóa:
I.ăTểNă

ăÁNăT TăNGHI P

2013

Mã ngành:

141

Mưăh :

1

L p:

13141DT3A

ăTẨI:ăTHI TăK ăVẨăTHIăCỌNGăH ăTH NGăCH MăSịC


BM.ă I NăT ăCỌNGăNGHI Pă- Y SINH

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

i


L IăCAMă OAN
NGă H.ăS ăPH MăK ăTHU Tăăăăăă C NGăHÒAăXẩăH IăCH ăNGH AăVI TăNAM
TP.ăH ăCHệăMINHăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăă CăL Pă- T ăDOă- H NHăPHÚC
KHOAă I N- I NăT
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P ậ Y SINH
Tp. HCM, ngày 13 tháng 10 n mă2018
TR

L CHăTRỊNHăTH CăHI Nă

ăÁNăT TăNGHI P

H ătênăsinhăviênă1:ăHƠnăV năH i
L p: 13141DT3A

MSSV: 13141078

Tênăđ ătƠi:ăThi tăk ăvƠăthiăcôngăh ăth ngăch măsócăv
m tătr i.
Tu n/ngày
Tu nă1
1/10 ậ 07/10


Thi tăk ăvƠăthiăcôngăkh iă
ngu nădùngăpinăn ngăl ngă
m tătr i.

Tu nă7
12/11 ậ 18/11
Tu nă8
19/11 ậ 25/11
Tu nă9
26/11 ậ 02/12
Tu nă10
03/12 ậ 09/12
Tu nă11
10/12 ậ 16/12
Tu nă12
17/12 ậ 23/12

-

Thi tăk ăvƠăl pătrìnhăweb.

-

Thi tăk ăgiámăsátăvƠăđi uă
khi năquaăweb.
Thi tăk ,ătínhătoánăm ch,ăc mă
ch yăth ătrênătestăboard.
Truy nănh năd ăli uăt ăc ăs ă
d ăli uăxu ngăh ăth ng.


L IăCAMă OAN

Tu nă13
24/12 ậ 30/12

-

Tu nă14
31/12 ậ 06/01

-

sánhăv iăm cătiêuăbanăđ uăc aă
đ ăán, hoƠnăthi n s năph m.
Vi tăbáoăcáo.
Vi tăbáoăcáo.
Làm poster vƠăsideăthuy tă
trình.
Giáoăviênăh ngăd năki mătraă
báoăcáoăvƠăđi uăch nhăsaiăsót.
GVăH
NGăD N
(KýăvƠăghiărõăh ăvƠătên)

B MỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

ii




căhoƠnăthƠnh.ăNh ngăng

iăth căhi năxină

chơnăthƠnhăg iăl iăc mă năđ n:
Th yăVõă
tr căti păh

căD ng,ăgi ngăviênătr

ngă

iăH căS ăPh măK ăThu tăTp.HCMăđưă

ngăd năvƠăt nătìnhăgiúpăđ ăt oăđi uăki năđ ănhómăcóăth ăhoƠnăthƠnhăt tăđ ă

tài.
Nh ng ng

iăth căhi năc ngăxinăchơnăthƠnhăc mă năđ năcácăth yăcôătrongăkhoaă

i nă- i năt ăc aătr

ngă

b o,ăcungăc păchoănh ngăng

iăH căS ăPh măK ăThu tăTp.HCMăđưăt nătìnhăd yăd ,ăch ă
iăth căhi nănh ngăki năth căn n,ăchuyênămônălƠmăc ăs ă

L CHăTRỊNHăTH CăHI Nă
ăÁNăT TăNGHI Pầầầầầầầầ.ầầầ..iii
L IăCAMă OAN ......................................................................................................... iv
L IăC Mă N .............................................................................................................. vii
M CăL C ...................................................................................................................viii
DANHăM CăHỊNHă NH ............................................................................................ xi
DANHăM CăB NGăBI U ......................................................................................... xv
TịMăT T ................................................................................................................... xvi
Ch

ngă1.ăT NGăQUAN ............................................................................................. 1
TăV Nă

1.1

...................................................................................................... 1

1.2 M CăTIểU ........................................................................................................... 1
1.3 N IăDUNGăNGHIểNăC U ................................................................................ 2
1.4 GI IăH N ............................................................................................................ 2
1.5.ăB ăC C ............................................................................................................... 2
Ch

ngă2.ăC ăS ăLụăTHUY T ................................................................................. 4

2.1 GI IăTHI UăPINăN NGăL

NGăM TăTR I ................................................. 4

2.2 QUYăTRỊNHăTR NGăHOAăLAN ...................................................................... 5



M CăL C
2.4.11 Qu tăt nănhi tă12V .................................................................................... 17
2.5 H ăTH NGăPINăN NGăL
2.5.1ăăT măpinăn ngăl

NGăM TăTR I ................................................ 17

ngăm tătr i ...................................................................... 17

2.5.2ăăăB ăđi uăkhi năs c ....................................................................................... 19
2.5.3ăăăăBìnhă c-quy ............................................................................................... 20
2.5.4ăăăM chăgi măápăL2596 ................................................................................. 21
2.6 CÁCăCHU NăGIAOăTI P ................................................................................ 21
2.6.1 Chu năgiaoăti păUART ................................................................................ 21
2.6.2 Chu năgiaoăti păSPI ..................................................................................... 22
2.6.3ăChu năgiaoăti păI2C ...................................................................................... 22
Ch

ngă3.ă TệNHăTOÁNăVẨăTHI TăK ................................................................ 23

3.1 THI TăK ăS ă

ăKH I .................................................................................. 23

3.2ăTínhătoánăvƠăthi tăk ăm ch .................................................................................. 24
3.2.1 Kh iăx ălýătrungătơm.................................................................................... 24
3.2.2 Kh iămoduleăwifiăESPă8266ăV1 .................................................................. 25
3.2.3 Kh iăc măbi năđ ă măđ t. ............................................................................ 27

4.4.3 Ph năm măl pătrìnhăweb .............................................................................. 59
4.5ăVI TăTẨIăLI UăH

NGăD NăS ăD NG,ăTHAOăTÁC ............................... 63

Ch

ngă5.ă K TăQU ă- NH NăXÉTă- ÁNHăGIÁ ................................................ 64

Ch

ngă6.ăK TăLU NăVẨăH

NGăPHÁTăTRI N .............................................. 73

6.1ăK TăLU N ......................................................................................................... 73
6.2 H

NGăPHÁTăTRI N ...................................................................................... 74

TẨIăLI UăTHAMăKH O .......................................................................................... 75
PH ăL C .........................................................................................................................

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

x


DANHăM CăHỊNHă NH


Hình 2.18: S ăđ ăc uăt oăc aăRelayă5V10Aă5ăchơn ..................................................... 16
Hình 2.19: Qu tă12V. ................................................................................................... 17
Hình 2.20: T măpinăn ngăl
Hình 2.21:

ngăm tătr iă10W............................................................. 17

ngăd ngăpinăn ngăl

ngăm tătr iăvƠoătr ngătr t. ..................................... 19

Hình 2.22: Bìnhă c-quy 12V-5Ah. ............................................................................... 20
Hình 2.23: M chăgi măápăL2596. ................................................................................ 21
Hình 2.24: H ăth ngătruy năd ăli uăb tăđ ngăb . ......................................................... 21
Hình 2.25: H ăth ngătruy năd ăli uăb tăđ ngăb . ......................................................... 22
Hình 2.26. Bi uăđ ăth iăgianăc aăgiaoăth căI2C. .......................................................... 22
Hình 3.1: S ăđ ăkh iăh ăth ngăv

nălanăs ăd ngăn ngăl

ngăm tătr i. ..................... 23

Hình 3.2 S ăđ ăkh iăh ăth ngăthi tăb ăth căt ............................................................... 24
Hình 3.3 Kh iăx ălýătrungătơmăs ăd ngăboardăArduinoăUNOăR3. ............................... 25
Hình 3.4: Module wifi ESP 8266 V1. .......................................................................... 25
Hình 3.5: S ăđ ănguyênălýăModuleăwifiăESPă8266ăV1ăv iăArduinoăUNOăR3. ........... 26
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

xi


Hình 4.3:ăS ăđ ăb ătríălinhăki năhi năth ăraăbênăngoƠiăm tătr
Hình 4.4:ăS ăđ ăb ătríăm tătr

căt ăđi uăkhi n. .......... 41

căh ăth ng. ................................................................... 42

Hình 4.5:ăS ăđ ăb ătríăm tăphíaătrênăh ăth ng. ............................................................. 42
Hình 4.6: Giaoădi năm tătr

căt ăđi uăkhi n. ................................................................. 43

Hình 4.7: Hìnhăd ngăbênătrongăt . ................................................................................ 43
Hình 4.8: B ăđi uăkhi năs căpinăn ngăl
Hình 4.9: Hìnhăd ngăm tătr

ngăm tătr i. ................................................. 44

cămôăhình ...................................................................... 44

Hình 4.10: Hìnhăd ngăm tătrênămôăhình. ..................................................................... 44
Hình 4.11: V ătríăcácă ngăd n. ...................................................................................... 45
Hình 4.12: V ătríăcácăkh iătrongămôăhình. .................................................................... 45
Hình 4.12: V ătríăch uălană. ........................................................................................... 45
Hình 4.13: V ătríătreoăch uălan...................................................................................... 45
Hình 4.13: L uăđ h th ng đi u khi n h th ngăt
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

i lan. .......................................... 47
xii

căt . ................................................................................................. 66

Hình 5.3: M tăphíaătrongăt . ......................................................................................... 66
Hình 5.4: Ch ăđ ăt ăđ ng(AUTO). .............................................................................. 67
Hình 5.5: T

iăhoaălan. ................................................................................................ 67

Hình 5.6: Ch ăđ ăAUTOătrênăWEB. ............................................................................ 67
Hình 5.7: Nh păgiáătr ăm i. .......................................................................................... 68
Hình 5.8: C pănh tăgiáătr ăm i. ..................................................................................... 68
Hình 5.9: Nh năphímăch ăđ ătay. ................................................................................. 68
Hình 5.10: Nh năphímăb m .......................................................................................... 68
Hình 5.11: Nh năphímăphunăs

ng. ............................................................................. 69

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

xiii


DANHăM CăHỊNHă NH
Hình 5.12: H ăth ngăb tăđ uăt aăh iăs

ng. ................................................................... 69

Hình 5.13. i uăkhi nătrênăweb.................................................................................... 69
Hình 5.14. Gíaătr ăt iăh ăth ng. ..................................................................................... 69
Hình 5.15: B tăqu t. ..................................................................................................... 70

TịMăT Tă

TịMăT T
Cu căcáchăm ngăcôngănghi pă4.0ăđangăd nălanăr ngăraănhi uăl nhăv cătrongăs nă
xu t.ăC ăth ălƠă ngăd ngăc aăIoTsăđangăđ

căph ăbi năkháăr ngărưiătrongăl nhăv cănôngă

nghi p.ăNhi uămôăhìnhătr ngătr tăch nănuôiăđangăđ

căxơyăd ngătheoăxuăh

ngăthôngă

minhăh n,ănh măgi măkinhăphíăc ngănh ănhơnăl c,ăt ngăn ngăăsu tăchoăs năph m.
Nhómăch năđ ătƠiăThi tăk ăvƠăthiăcôngăh ăth ngăch măsócăv
l

nălanăs ăd ngăn ngă

ngăm tătr i,ăđ ngăth iăápăd ngăcôngăngh ăIOTsătrongăvi căgiámăsátăv

chiăphíăch măsóc.ăGiúpăv

nălanăphátătri năt t,ătránhăđ

nălanăđ ăgi mă

căsơuăb nh.


căhi năth ătr căti pă

căhi năth ătrênăgiaoădi năwebăđi uăkhi năt oăđi uă

iădùngăcóăth ăgiámăsátăh ăth ngăt ăxaăthôngăquaăInternetă

Khiăc păđi năvƠoăh ăth ng,ăkh iăđ ngăArduino,ămoduleăwifiăESPă8266ăV1,ăc mă
bi nănhi tăđ ăđ ă măDHT11,ăLCD,ăầ.ăSauăkhiăkh iăđ ngăxongăm căđ nhăs ăhi năth ăgiáă
tr ăc măbi nătrênăLCDăvƠăh ăth ngăch yăch ăđ ăt ăđ ng(AUTO, Mode = 1).ăMu năđ iă
ch ăđ ăthìătaănh năphímăch ăđ ătay(MANUAL, Mode = 0)ăt
đ ătay,ăsauăđóăch ănh nănút B măho căH iăs

ngă ngăv iăch căn ngăch ă

ngăthìăcóăth ăđi uăkhi nătr căti p.

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

xvi


CH

NGă1.ăT NGăQUAN

Ch
1.1

ngă1.ăT NGăQUAN


Hi nănayămôăhìnhăv
v

nălanăđangăđemăl iăhi uăqu ăkinhăt ăcao.ăTiêuăbi uănh ă

nălanăt iătrungătơmănôngănghi păcôngăngh ăcaoăKhánhăHòa,ăv

nălanănhi tăđ iăt iă

trungătơmăk ăthu tăTi n Giang...Nh ngămôăhìnhătrênăs ăd ngăcôngăngh ăt
vƠăphunăs

ngăIsarelă đ

cănh păt ăn

iănh ăgi tă

căngoƠiăv iăchiăphíăcao.ăCôngăngh ătrênăho tă

đ ngătheoăch ăđ ăbánăt ăđ ngăc năm ăvan.ăH năch ăc aăcôngăngh ănƠyălƠăch măsócăv

nă

lanăt nănhi uăchiăphíădoăt nănhi uănhơnăcôngăch măsóc.
ăkh căph căh năch ătrênănhómăch năđ ătƠiăThi tăk ăvƠăthiăcôngăh ăth ngăch mă
sócăv

nălanăs ăd ngăn ngăl



nă

lanăsauăđó hi năth ăchúngălênămƠnăhìnhăLCDăvƠăđ aălênăWeb.
Nghiênăc uăk tăh păngu năpinăn ngăl

ngăm tătr iăvƠoătrongămôăhìnhăv

nălan.

Ngu năđi năd ăphòngăkhiăth iăti tăkhôngăcóăn ng.
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

1


CH

NGă1.ăT NGăQUAN
1.3 N IăDUNGăNGHIểNăC U
 N IăDUNGă1:ăTìmăhi uăvƠănghiênăc uăv ăc uăt oăph năc ng,ănguyênălýăho tă

đ ng,ătínhăn ngăc aăcácămoduleăArduino, moduleăc măbi năđ ă măđ t,ămoduleăc măbi nă
nhi tăđ ăvƠăđ ă măkhôngăkhíăDHT11,ămoduleăthuăphátăwifiăESP8266.
 N IăDUNGă2:ăTìmăhi uăvƠănghiênăc uăv ăl pătrìnhăWebăServer,ătìmăhi uăv ă
ngônăng ăHTML,ăCSS,ăPHP,ăc ăs ăd ăli uăMySQL.ă
 N IăDUNGă3:ăCácăgi iăphápăthi tăk ăh ăth ng,ăthiăcôngămôăhình.ă
 N IăDUNGă4:ăThi tăk ăh ăth ngăđi uăkhi n,ăl uăđ ăgi iăthu tăvƠăch

ngătrìnhă


i uă khi nă qu t,ă h ă th ngă phună s

ngăđ ă môă ph ngă h ă th ngă lƠmă mátă c aă

nălan thông qua webserverăb ngămáyătính,ăsmartphone.

1.5. B ăC C
 Ch
Ch

ngă1:ăT ngăQuan

ngănƠyătrìnhăbƠyăv ăđ tăv năđ ăd nănh pălýădoăch năđ ătƠi,ăm cătiêu,ăn iă

dungănghiênăc u,ăcácăgi iăh năthôngăs ăvƠ b ăc căđ ăán.

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

2


CH

NGă1.ăT NGăQUAN
 Ch

ngă2:ăC ăS ăLỦăThuy t

Trongăch

ngă5:ăK tăQu _Nh năXét_ ánhăGiá

TrìnhăbƠyăv ănh ngăk tăqu ăđưăđ
thi công.ăT ănh ngăk tăqu ăđ tăđ

căm cătiêuăđ ăraăsauăquáătrìnhănghiênăc uă

căđ ăđánhăgiáăquáătrìnhăhoƠnăthƠnhăđ

căbaoănhiêuă

ph nătr m.
 Ch
Ch

ngă6:ăK tăLu năVƠăH

ngăPhátăTri n

ngănƠyătrìnhăbƠyăv ănh ngăk tăqu ămƠăđ ăánăđ tăđ

đóărútăraăk tălu năvƠăh

c,ănh ngăh năch ,ăt ă

ngăphátătri năđ ăgi iăquy tăcácăv năđ ăt năđ ngăđ ăđ ăánă

hoƠnăthi năh n.

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH


ngă đi nă nƠyă th că hi nă

theo hi uă ngăquangăđi n.
Các pin n ngăl

ngăM t tr i cóănhi uă ngăd ngătrongăth căt ,ăđ căbi tăthíchă

h păchoăcácăvùngămƠăđi năl

iăkhóăv

năt iănh ănúiăcao,ăngoƠiăđ oăxa,ăho căph că

v ă cácă ho tă đ ngă trênă khôngă gian;ă C ă th ă nh ă các v ă tinh quayă xungă quanhă qu ă
đ o tráiăđ t, máy tính c mătay,ăcácămáy đi nătho iăc mătay t ăxa,ăthi tăb ăb măn
Các Pin n ngăl

ng M tătr i đ

căthi tăk ănh ănh ng modul thƠnhăph n,ăđ

l iăv iănhauăt oăthƠnhăcác t măn ngăl

ngăM tătr i cóădi nătíchăl n,ăth

c...ă

căghépă


tr i đ

ngăh păc năthi t.ăPinăn ngăl

ngăm t

căs năxu tăt iăVi tăNamăv iăcôngăngh ătiênăti n,ăhi uăsu tăcaoălênăđ nă98%ă

giúpăchoăh ăth ngăv năhƠnhăluônăluônă năđ nh.
B ăđi uăkhi năs că(SolarăRegulator)ălƠăthi tăb ăth căhi năch căn ngăđi uăti tăs că
choă c-quy,ăb oăv ăchoă c-quyăch ngăn păquáăt iăvƠăx ăquáăsơuănh mănơngăcaoătu iăth ă
c aăbìnhă c-quy,ăvƠăgiúpăh ăth ngăpinăm tătr iăs ăd ngăhi uăqu ăvƠălơuădƠi.ăB ăđi uă
khi năcònăchoăbi tătìnhătr ngăn păđi năc aăPanelăm tătr iăvƠoă c-quyăgiúpăchoăng
d ngăki măsoátăđ

iăs ă

căcácăph ăt i.ăB ăđi uăkhi năcònăth căhi năvi căb oăv ăn păquáăđi nă

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

4


CH

NGă2.ăC ăS ăLụăTHUY T

th ă(>13,8V)ăho căđi năth ăth pă(

ngănh tăđ nhă(tùyăthu căt ngăv ătríăl păđ tăc ăth ).ăKhiăl păđ tă

tránhăcácăvùngăcóăkh ăn ngăb ăche,ăkhu tăn ng,ănênăl aăch nănh ngăv ătríăcóăth ăh ngă
đ

căn ngăt tănh tăchoăc ăngƠy.
Pinăm tătr iăcóănhi uă uăđi mănh :
ătinăc yăvƠăđ ăb năc a h th ng pin m t tr i r tăcao,ăm tăh ăth ngăđi năhìnhăcóă

th ăho tăđ ngăt iă35ăn mămƠăh uănh ăkhôngăc năb oăd

ng.ăV iăm tăh ăth ngăpinăm tătr i,ă

b năch ăc năđ uăt ăm tăl năduyănh tăvƠăti năđi năh ngăthángăc aăb năs ăgi măđiăr tănhi u.
Pinăm tătr iămangăl iăhi uăqu ăkinhăt ,ăg nănh ,ăl pă ăm iăn iăcóăánhăsángăm tă
tr i,ătuy tăđ iăanătoƠnăkhiăs ăd ngăvƠăhoƠnătoƠnăthơnăthi năv iămôiătr
pin n ng l

ng m t tr i cóăkh ăn ngăhòaăl

ng.ăCác h th ng

iăđi năho căho tăđ ngăđ căl p,ăvƠăcóăth ă

cungăc păđi năchoănhi uă ngăd ng:ăt ăcácăh ăth ngăc păđi năchoăcácătòaănhƠ,ăc năh ,ăt iă
cácăh ăth ngăc păđi năchoăcácăh ăth ngăchi uăsángăcôngăc ng,ăhayăchoăcácăđƠiăti păơmă
vi năthôngăt ăxaầ

2.2 QUYăTRỊNHăTR NGăHOA LAN

că

că ănh aă

cănƠy.ăPh năcònăl iălƠăn

că

căt mă ătrongăceluloz,ă ătrongătinhăb tăầăvƠăcu iă

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

5


CH

NGă2.ăC ăS ăLụăTHUY T

cùngălƠăn

căc uăt oăd ăph năm tăthi tătrongăsinhătháiăc aăcơy.ăM tăl

ngăn

cănƠyăthìă

cơyăs ăch t.
Vi căch năđ aă đi măthíchăh păchoă vi căl păv


nălan,ăđ ă mănƠyăcóăth ăc iăt oă

ngărưnh,ătr ngăcơy,ăr iăcát,ălƠmăgiƠnăche,ăt

iă

căầ
ă m trong ch uăcònăg iălƠăđ ă măc căb ,ă tu ăthu căc yăt oăgiáăth ă(ch tă



tr ng),ăth ătíchăc aăch u,ălo iăch u,ăv ătríăđ tăch u,ăcáchăt
tu ăthu căvƠoăk ăthu tăc aăng
b. nhăh

iăn

c,ăngh aălƠăhoƠnătoƠnă

iătr ngălan.

ngăc aănhi tăđ ăđ iăv iăhoaălan.

Nhi tăđ ăcònă nhăh

ngăđ năs ăraăhoaăc aăm tăs ăloƠi hoa lan: hoa lan B chăcơuă

Dendrobiumăcrumenatumăđòiăh iăgi mănhi tăđ ăđ tăng tăkho ngă5-6ăđôăCătrongăvƠiăgiơyă
đ ngăh ăthìăkho ngă9ăngƠyăsauăchúngăs ăn ăhoaăđ ngălo t.ă ă18,5ăđ ăCăPaphiopedilumă
insigneăvƠăDendrobiumănobileăch ăti păt căt ngătr


NGă2.ăC ăS ăLụăTHUY T
 Nhómă aănóng:ăch uănhi tăđ ăbanăngƠyăkhôngăd

d

iă18,5ăđ ăC.ăChúngăth

iă21ăđ ăC,ăbanăđêmăkhôngă

ngă ăvùngănhi tăđ i.

 Nhómă aăl nh:ăch uănhi tăđ ăbanăngƠyăkhôngăquáă14ăđ ăC,ăbanăđêmăkhôngăquáă
13ăđ ăC.ăChúngăth

ngă ăvùngăhƠnăđ i,ăônăđ iăvƠăcácăch mănúiăcaoăvùngănhi tăđ i.

 Nhómăch uănhi tăđ ătrungăbình:ăthíchăh păv iănhi tăđ ăbanăngƠyăkhôngăd
14,5ăđ ăC,ăbanăđêmăkhôngăd
c.

nhăh

iă

iă13,5ăđ ăC.

ngăc aăđ ăthôngăthoángăđ iăv iăhoaălan

ăthôngăthoángăc ngălƠăm tăy uăt ăc năthi tăchoăcơyălanăphátătri năt t.ăKhôngă


ngă

đ năs ăphátătri năc aăcơyălan.
2.2.2 Môăt ăquyătrìnhăch măsóc hoa lan
Ápăd ngăquyătrìnhăt

iăt ăđ ngăv iăcácăgiáătr ăđưăđ

 Nhi tăđ ătrênăậ nhi tăđ ăd


căcƠiăđ tătr

cănh :

i,ăđ măb oăbiênăđ ănhi tăchoăhoaălanăphátătri năt t.

ă măkhôngăkhíătrênăậ đ ă măkhôngăkhíăd

i,ăđ măb oăs ăthôngăthoángăvƠă

nhi tăđ ăchoăhaoălanăquangăh p.


ă măđ tătrênăă- đ ă măđ tăd

i,ăcungăn

c choăhoaălanăsinhătr

Arduino[3]ăth tăraălƠăm tăboăm chăviăx ălýăđ

cădùngăđ ăl pătrìnhăt

ngătácăv iă

cácăthi tăb ăph năc ngănh ăc măbi n,ăđ ngăc ,ăđènăho căcácăthi tăb ăkhác.ă

căđi măn iă

b tăc aăArduinoălƠămôiătr

ngăphátătri nă ngăd ngăc căk ăăd ă s ăăd ng,ăv iăm tăngônă

ng ăl pătrìnhăcóăth ăh căm tăcáchănhanhăchóngăngayăc ăv iăng
vƠăl pătrình.ăVƠăđi uălƠmănênăhi năt

iăítăamăhi uăv ăđi năt ă

ngăArduinoăchínhălƠăm căgiáăr tăth păvƠătínhăch tă

ngu năm ăt ăph năc ngăt iăph năm m.
Cácă ngăd ngăn iăb tăc aăboardăm chăArduino:ărobotăđ năgi n,ăđi uăkhi nănhi tă
đ ,ăphátăhi năchuy năđ ng,ăgameăt

ngătác...

2.4 GI IăTHI UăPH NăC NG
 Thi tă b ă đ uă vƠo: nútă nh nă đ n,ă moduleă c mă bi nă DHT11, module wifi
ESP8266,ăc măbi năđ ă măđ t.

 C ngăUSB:ăđơyălƠălo iăc ng giaoăti păđ ătaăuploadăcodeăt ămáyătínhălênăviă
đi uăkhi n.ă

ngăth iănóăc ngălƠăgiaoăti păserialăđ ătruy năd ăli uăgi aăviăđi uăkhi nă

và máy tính.
 Jackăăngu n:ăngu năt ă9Vă- 12V.
 Cóă14ăchơnă vƠo/raăs ă đánhăs ăth ăt ăt ă 0-13,ăngoƠiăraăcóă m tăchơnăn iăđ tă
(GND)ăvƠăm tăchơnăđi năápăthamăchi uă(AREF).
 Viăđi uăkhi năAVR:ăs ăd ngăATMega328.
 2 chân Serial:ă0ă(RX)ăvƠă1ă(TX):ădùngăđ ăg iă(transmităậ TX)ăvƠănh nă(receiveă
ậ RX)ăd ăli uăTTLăSerial.ăArduinoăUnoăcóăth ăgiaoăti păv iăthi tăb ăkhácăthôngăquaă2ă
chơnănƠy.ăK tăn iăbluetoothăth

ngăth yănóiănômănaăchínhălƠăk tăn iăSerialăkhôngădơy.ă

 Chơnăgiaoăti păSPI:10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13(SCK). NgoƠiăcácăch că
n ngăthôngăth

ng,ă4ăchơnănƠyăcònădùngăđ ătruy năphátăd ăli uăb ngăgiaoăth căSPIăv iă

cácăthi tăb ăkhác.
 Led 13:ătrênăArduinoăUNOăcóă1ăđènăledămƠuăcamă(kíăhi uăch ăL).ăKhiăb mă
nútăReset,ăs ăth yăđènănƠyănh pănháyăđ ăbáoăhi u.ăNóăđ
nƠyăđ

căng

căn iăv iăchơnăs ă13.ăKhiăchơnă



iăv iăboardăArduinoăUNO,ăxungătrênăcácăchơnă3,9,10,11ăcóăt năs ălƠă

o

490Hz,ăxungătrênăchơnă5,6ăcóăt năs ă980Hz.
 Arduino UNO còn có 6 chân analog (A0

A5): cungăc păđ ăphơnăgi iătínă

hi uă10bită(0ă ă210-1)ăđ ăđ căgiáătr ăđi năápătrongăkho ngă0Vă ă5V.ăV iăchơn AREF trên
board,ăăcóăth ăđ ăđ aăvƠoăđi năápăthamăchi uăkhiăs ăd ng cácăchơnăanalog.ăT călƠăn uă
b năc păđi năápă2.5VăvƠoăchơnănƠyăthìăcóăth ădùngăcácăchơnăanalogăđ ăđoăđi năápătrongă
kho ngăt ă0Vă

ă2.5Văv iăđ ăphơnăgi iăv nălƠă10bit.

 Nhi măv ăc a analogRead() lƠăđ căgiáătr ăđi năápăt ăm tăchơnăAnalogă(ADC.ă
AnalogRead() luôn tr ăv ă1ăs ănguyênăn mătrongăkho ngăt ă0ăđ nă1023ăt

ngă ngăv iă

thangăđi năápă(m căđ nh)ăt ă0ăđ nă5V.ăB năcóăth ăđi uăch nhăthangăđi năápănƠyăb ngă
hàm analogReference().


căbi t,ăArduinoăUNOăcóă2ăchơnăA4ă(SDA)ăvƠăA5ă(SCL)ăh ătr ăgiaoăti pă

I2C/TWIăv iăcácăthi tăb ăkhác.