Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh
Khoa Công nghệ Cơ khí

CHƯƠNG IV:
Cân bằng của một vật rắn
Thời lượng: 6 tiết


Mục tiêu của bài học

2


Điều kiện cân bằng của 1 vật rắn

3


Giới thiệu về liên kết của 1 vật rắn
F1

P2

M
1
T

F2

FR  0



P2

T

X

m2

O

Y

O
N

P3

R
P1

F3

Ff

M2

FR  0 ???

 M R O  0 ???

liên kết theo phương vuông
góc với bề mặt lăn là Ay


7

Liên kết – Phản lực liên kết 2D
Dạng liên kết

Dy
Chỉ có 1 thành phần phản lực
liên kết theo phương vuông
góc với bề mặt lăn là Ay

Ay


8

Liên kết – Phản lực liên kết 2D
Dạng liên kết

Minh họa – dẫn chứng
NB


NA
NA
Chỉ có 1 thành phần phản lực
liên kết theo phương vuông


Liên kết – Phản lực liên kết 2D

NB

Dạng liên kết

NB

Chỉ có 1 thành phần phản lực liên
kết theo phương vuông góc với
thanh trượt hoặc rãnh Ay

NA


12

Liên kết – Phản lực liên kết 2D
Dạng liên kết

Phản lực liên kết
Chỉ có 1 thành phần phản lực liên
kết theo phương vuông góc với
rãnh Ay

A
A
Ay
Ay

  d
dy
T



T
ds

dx

Chỉ có 1 thành phần lực căng theo
phương tiếp tuyến với sợi dây
hướng từ điểm buộc nút vật đến
phía điểm treo dây cố định là T

dy  w  x  dx

dx
FH


Liên kết – Phản lực liên kết 2D



15

cos 
TA 

lại, tùy vào sự kéo hay nén của thanh


17

Liên kết – Phản lực liên kết 2D
Dạng liên kết

Chỉ có 1 thành phần lực ứng lực là S dọc
theo đường thẳng hướng từ bản lề nút
đến điểm bản lề treo cố định hoặc ngược
lại, tùy vào sự kéo hay nén của thanh


18

Liên kết – Phản lực liên kết 2D
Dạng liên kết

Có 2 thành phần Fx và Fy là 2 ẩn.
Hoặc 2 ẩn có thể là hợp của chúng
cho ra F với góc φ hợp bởi F với
phương ngang

Minh họa – dẫn chứng


19

Liên kết – Phản lực liên kết 2D

Liên kết – Phản lực liên kết 2D
Dạng liên kết

Có 3 thành phần phản lực liên kết:
- Hoặc là (Ax, Ay, MA)
- Hoặc là (FA, φ, MA)

Minh họa – dẫn chứng


22

Liên kết – Phản lực liên kết 2D
Dạng liên kết

Có 2 thành phần phản lực: 1 là lực
vuông góc với thanh/rãnh Ay, 2 là
mômen của ngàm MA.

Minh họa – dẫn chứng


Liên kết – Phản lực liên kết 2D

23

Nếu 2 bánh răng đều
được cố định trên các
trục của mình thì áp
lực N không đáng kể.