ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE LĂN ĐIỆN HỖ TRỢ
DI CHUYỂN ĐỊA HÌNH CÓ CẤP BẬC VÀ CẢNH BÁO
SỰ CỐ CHO NGƯỜI THÂN

Sinh viên thực hiện: BẠCH CÔNG PHƯỚC

Đà Nẵng – Năm 2019


TÓM TẮT
Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyền địa hình có cấp bậc và cảnh
báo sự cố cho người thân.
Nhóm sinh viên thực hiện
Tên sinh viên

Số thẻ sinh viên

Lớp

Hoàng Ngọc Cảnh

103140072

14C4B

Bạch Công Phước


Thiết kế hệ thống điều khiển, giới thiệu về bộ điều khiển trung tâm.
Thiết kế hệ thống cảnh báo sự cố và an toàn trên xe.


ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Bạch Công Phước
Số thẻ sinh viên: 103140105
Lớp:14C4B Khoa: Cơ Khí Giao Thông Ngành: Kỹ thuật Cơ khí
1. Tên đề tài đồ án:
Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo
sự cố cho người thân
2. Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện
3. Các số liệu và dữ liệu ban đầu:
Tải trọng tối đa cho phép 70 kg, xe vận hành trên đường bằng phẳng hoạt độ đốc
không quá 6o. Nguồn điện dự trữ phải đủ cho vận hành liên tục trên quãng đường 9km.
4. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:
Chương 1: Tổng quan về xe lăn điện
Chương 2: Cơ sở lý thuyết
Chương 4: Tính toán thiết kế hệ thống động lực, truyền động, và nguồn năng lượng cho
xe lăn điện
5. Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ):
Cụm bánh chủ động (1A3)

tâm huyết của mình để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em trong suốt thời
gian học tập tại trường. Và đặc biệt trong học kỳ này khoa đã tổ chức cho chúng em
thực hiện đề tài tốt nghiệp - một bước chuẩn bị cuối cùng các kĩ năng cần thiết về chuyên
môn cũng như các kỹ năng liên quan nhằm phục vụ cho công việc sau khi ra trường.
Chúng em xin chân thành cảm ơn Quý Thầy Cô trong Khoa Cơ Khí Giao Thông, đặt
biệt là hai thầy TS. Phạm Quốc Thái và thầy TS. Lê Minh Tiến luôn theo sát và trực tiếp
hướng dẫn chúng em trong suốt thời gian nghiên cứu và thực hiện đề tài này. Kính chúc
quý thầy cô thật dồi dào sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp của
mình có nhiều tâm huyết truyền đạt kiến thức cho thết hệ trẻ mai sau.
Đề tài được thực hiện trong khoảng thời gian 16 tuần, do vậy chắc chắn không thể
tránh khỏi những thiết sót, rất mong nhận được những ý kiến đóng góp quý báu của quý
thầy cô và các bạn để đề tài này được hoàn thiện hơn.
Trân trọng!

i


CAM ĐOAN
Chúng em xin cam đoan đây là đề tài riêng của nhóm, đề tài không trùng lặp với bất
kỳ đề tài đồ án tốt nghiệp nào trước đây. Các thông tin, số liệu được sử dụng và tính
toán đều từ các tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định.
Sinh viên thực hiện

Bạch Công Phước

ii


MỤC LỤC


4.2.1. Phân tích chọn bộ truyền ..........................................................................23
iii


4.2.2. Phân tích lựa chọn bánh xe chủ động .......................................................25
4.2.3. Lựa chọn bánh xe chân sau và chân phụ ..................................................26
4.2.4. Tính chọn động cơ .....................................................................................27
4.2.5. Tính toán các thông số động học của xe ...................................................30
4.2.6. Tính toán trục và ổ đỡ ...............................................................................34
4.3. Tính toán thiết kế các cơ cấu hoạt động của xe ............................................41
4.3.1. Cơ cấu nâng hạ chân trước, chân sau ......................................................41
4.3.2. Cơ cấu đẩy phần ghế trên .........................................................................46
4.3.3. Cơ cấu nâng hạ chân phụ .........................................................................51
4.3.4. Cơ cấu nâng hạ lưng .................................................................................55
4.3.5. Cơ cấu nâng hạ phần chân phụ ................................................................57
4.4. Tính chọn ắc quy.............................................................................................58
CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN, HỆ THỐNG AN
TOÀN, CẢNH BÁO TRÊN XE .................................................................................61
5.1. Hệ thống điều khiển ........................................................................................61
5.1.1. Quy trình điều khiển xe lăn điện ...............................................................61
5.1.2. Hệ thống phanh bằng điện ........................................................................63
5.1.3. Sơ đồ khối về hệ thống điều khiển .............................................................63
5.1.4. Giới thiệu về bộ điều khiển trung tâm .......................................................64
5.2. Hệ thống an toàn và cảnh báo trên xe ...........................................................66
5.2.1. Sơ đồ mô tả trực quan hệ thống an toàn, cảnh báo của xe và quy trình làm
việc của hệ thống ....................................................................................................66
5.2.2. Nhiệm vụ và chức năng của cảm biến trong hệ thống an toàn và cảnh
báo...……………………………………………………………………………………….66
5.3. Các cơ cấu chấp hành.....................................................................................69
5.3.1. Mạch công suất điều khiển động cơ ..........................................................69

Hình 2. 4. Giao diện phần mềm MDsolids ....................................................................14
Hình 3. 1. Xe lăn sử dụng cơ cấu chuyển động 3 trục………………………….……..16
Hình 3. 2. Các chuyển động xe lăn khi leo bậc sử dụng cơ cấu chuyển động 3 trục ....17
Hình 3. 3. Các hình chiếu của xe lăn điện thiết kế ........................................................19
Hình 3. 4. Sơ đồ phân bố tải trọng khi xe lăn điện không tải ........................................20
Hình 3. 5. Sơ đồ phân bố tải trọng khi xe lăn điện đầy tải ............................................22
Hình 4. 1. Bộ truyền động trực tiếp…………………………………………….……..25
Hình 4. 2. Bánh xe chủ lực ............................................................................................26
Hình 4. 3. Bánh xe chân sau ..........................................................................................26
Hình 4. 4. Bánh xe chân phụ .........................................................................................27
Hình 4. 5. Lực tác dụng lên xe khi chuyển động tăng tốc trên dốc ...............................28
Hình 4. 6. Động cơ MY1016Z ......................................................................................30
v


Hình 4. 7. Đồ thị đặc tính động cơ điện ........................................................................32
Hình 4. 8. Đồ thị cân bằng lực kéo của một bánh xe chủ động .....................................33
Hình 4. 9. Các khoảng cách trên trục ............................................................................35
Hình 4. 10. Sơ đồ lực tác dụng lên trục .........................................................................35
Hình 4. 11. Lực và momen theo phương x ....................................................................36
Hình 4. 12. Lực và momen theo phương y ....................................................................37
Hình 4. 13. Trục thiết kế ................................................................................................38
Hình 4. 14. Sơ đồ chọn ổ đỡ cho trục ............................................................................40
Hình 4. 15. Bộ ray trượt tròn và bộ vít me – đai ốc bi ..................................................41
Hình 4. 16. Trục dẫn hướng và con trượt SCS ..............................................................44
Hình 4. 17. Sơ đồ bố trí động cơ và vít me - đai ốc phần nâng hạ chân trước, chân sau
.......................................................................................................................................44
Hình 4. 18. Động cơ D5BLD300 - 12A - 30S..............................................................45
Hình 4. 19. Kích thước động cơ D5BLD300 - 12A - 30S ............................................46
Hình 4. 20. Bộ thanh ray trượt và bộ thanh ray âm mở 3/4 ..........................................46

Hình 5. 16. Module LM2596 .........................................................................................69
Hình 5. 17. Module LCD và màn hình hiển thị các thông số ........................................69
Hình 5. 18. Driver điều khiển động cơ tích hợp mạch cầu............................................70

vii


DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT

Ký hiệu:
G
[KG]
Z1, Z2 [N]

Trọng lượng toàn bộ của xe
Phản lực tiếp tuyến của mặt đường tác dụng lên các cầu

L
a, b

[mm]
[mm]

Chiều dài cơ sở
Khoảng cách từ tâm của xe theo chiều cao

Fa
lr

[N]

Lực cản lên dốc
Lực quán tính của ô tô khi chuyển động
Hệ số cản không khí
Diện tích cản chính

Me
i

[Nm]

Mômen xoắn của động cơ điện
Tỷ số truyền động từ động cơ đến bánh xe chủ động

t

Rbx
v

[m]
[m/s]

Hiệu suất truyền động từ động cơ điện đến bánh xe chủ động
Hiệu suất sử dụng của động cơ điện
Bán kính bánh xe chủ động
Tốc độ tịnh tiến của xe

e

[rad/s]


45 cm)
- Xe lăn điện chạy với vận tốc tối đa khoảng 6 [km/h].
- Tính toán lựa chọn động cơ điện, ắc quy, nguồn sạc cho xe điện.
- Tính toán, thiết kế khung, bộ truyền động cho xe điện.
- Thiết kế hệ thống điều khiển trên xe điện.
- Thiết kế phát triển hệ thống cảnh báo an toàn trên xe điện.
2. Đối tượng nghiên cứu
Xe lăn điện .
IV. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
1. Về lý thuyết
- Sử dụng các giáo trình, tài liệu nước ngoài, các bài báo, các trang web về xe
điện, xe lăn điện, hệ thống an toàn được lắp đặt trên các ô tô hiện nay.
- Sử dụng excel để tính toán, xây dựng biểu đồ.
- Sử dụng các phần phềm thiết kế Catia, CAD để thiết kế xe.
2. Về thực nghiệm
- Sau khi chế tạo xong phần khung của xe lăn điện thì tiến hành lắp đặt hệ thống
điện lên xe.
Sinh viên thực hiện: Bạch Công Phước

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

1


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

-

Sử dụng phần mềm lập trình để lập trình cho hệ thống điều khiển và hệ thống an

minh như cảnh báo khi gặp sự cố, liên kết giữa người dùng và người thân thông qua
thiết bị di động,… vẫn chưa được ứng dụng nhiều vào thực tế. Vì vậy việc thiết kế và
chế tạo xe lăn giải quyết được những vấn đề trên là rất cần thiết.
Qua những yêu cầu đó cho nên chúng em đã chọn đề tài: “Thiết kế và chế tạo xe
lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân”
Với mục tiêu đề tài xe lăn điện:
- Di chuyển địa hình có cấp bậc, tích hợp các chức năng phục vụ cho người dùng
trong sinh hoạt,
- Ứng dụng các công nghệ cảnh báo và cung cấp thông tin từ xa cho người thân,
- Giúp người dùng đi lại thuận tiện và an toàn hơn.
1.1.2. Phân loại xe lăn và đối tượng sử dụng
Qua quá trình khảo sát và dựa vào những tính năng của các loại xe và do đặc thù
của người sử dụng, tính năng và các đoạn đường mà người đó di chuyển mà xe lăn được
chia làm nhiều loại khác nhau sao cho thuận tiện nhất với đối tượng sử dụng do đó ta có
các cách phân loại xe như sau:
- Phân lại dựa theo khả năng của người sử dụng:
+ Xe dành cho người có khả năng sử dụng đôi tay.
+ Xe dành cho người bại não hay mất cả khả năng sử dụng đôi tay.
- Phân loại theo khoảng cách mà người đó di chuyển:
+ Xe dùng cho đoạn đường ngắn, nhỏ (di chuyển trong nhà, đi dạo)
+ Xe dùng đi đường trường, tốc độ di chuyển cao hơn (tương đương với xe
đạp).
- Phân loại theo thiết kế:
+ Xe lắp ráp (các chi tiết được lắp ráp lại với nhau)
Sinh viên thực hiện: Bạch Công Phước

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

3

các cơ sở sản xuất đa phần chỉ sản xuất theo đơn đặt hàng, vì vậy điều kiện để phát triển
sản xuất của các loại xe này gặp rất nhiều khó khăn. Đồng thời do cơ sở sản xuất còn
lạc hậu, sản xuất nhỏ lẻ đơn chiếc do đó mà nó cũng làm tăng giá thành sản xuất lên rất
cao, độ chính xác khi gia công thấp.
Trong khi đó thị trường trong nước lại tràn ngập xe Trung Quốc với giá rẻ hơn,
với độ an toàn không cao, còn với các loại xe đạt chất lượng tốt với các chức năng đa
dạng ở các nước uy tín hơn thì giá thành lại khá cao (vài chục đến hàng trăm triệu),
không phù hợp với mức thu nhập của người dân.
a) Các loại xe lăn ở nước ngoài
Sinh viên thực hiện: Bạch Công Phước

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

4


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

Trong thời gian trở lại đây, cuộc sống của những người kém may mắn về cơ thể
đã được quan tâm và nâng cao. Trong việc di chuyển, đi lại của người khuyết tật, thì xe
lăn điện đóng vai trò quan trọng. Nó giúp giảm gánh nặng cho người sử dụng cũng như
thân nhân của họ. Chính vì vậy rất nhiều nước trên thế giới đã đẩy mạnh và quan tâm
nghiên cứu thiết kế chế tạo những chiếc xe lăn điện dễ sử dụng tiện nghi và phù hợp với
mọi đối tượng sử dụng. Tiêu biểu như trong thời gian vừa qua các nhà khoa học Nhật
bản, Hồng Kông, Thụy Điển… Đã chế tạo thành công những chiếc xe lăn với những ưu
điểm riêng.

Hình 1. 1. Xe lăn điện của Nhật bản
Xe lăn điện của Nhật Bản được thiết kế với hệ thống ngồi và điều khiển tiện nghi

phép nó thực hiện những cú ngoặt gấp. Nếu trên đường đi xuất hiện bậc thang, bộ bánh
xích cao su gắn dưới gầm xe sẽ hạ xuống và chiếc xe sẽ từ từ lùi lên. Trong quá trình
đó, để đảm bảo an toàn cho người ngồi, tập hợp các pít-tông sẽ tự điều chỉnh độ nghiêng
của ghế, phụ thuộc vào độ dốc cầu thang. Tuy nhiên tất cả các xe lăn trên có chung một
số nhược điểm:
- Chi phí đầu tư cao, không phù hợp với thu nhập của người Việt Nam
- Đòi hỏi kiến thức sâu rộng, chi phí sửa chữa lớn.
Sinh viên thực hiện: Bạch Công Phước

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

6


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

-

Các linh kiện trong nước không có sẵn.

-

Cồng kềnh, chỉ phù hợp với những người khuyết tật chân.

b) Các loại xe lăn trong nước
Nhờ áp dụng những thành tự khoa học kỹ thuật. Trong thời gian vừa qua ở trong
nước các nhà khoa học đã chế tạo nên những chiếc xe lăn nhằm phục vụ cho những
người không may mắn và những người giảm khả năng về cơ quan vận động điển hình
là một số sản phẩm dưới đây. Tại cuộc thi Khoa học Kỹ thuật (KHKT) toàn quốc năm

xe lăn đa hướng dành cho người khuyết tật vẫn còn một số nhược điểm: Xe lăn điều
khiển phức tạp, không phù hợp với người già và những người khuyết tật tay (hoặc không
có tay).Và đặc biệt xe không leo được cầu thang.

Hình 1. 5. Xe lăn nhiều tính năng – ĐH Bách khoa Đà Nẵng 2015
Đây là đề tài nghiên cứu ứng dụng Ergonomics để thiết kế, chế tạo nâng cấp xe lăn
điện với nhiều tính năng phục vụ, hỗ trợ người tàn tật và người già trong sinh hoạt hàng
ngày. Thiết kế tập trung vào các cơ cấu truyền chuyển động của xe lăn nhằm đảm bảo
các yếu tố tiện nghi - hiệu quả - an toàn – dễ sử dụng. Với các thiết kế đặc biệt của xe
lăn giúp hỗ trợ sinh hoạt tối đa. Cơ cấu xoay tựa lưng, nâng hạ chân và tựa đầu tạo sự
thoải mái, nhẹ nhàng, thư giãn cho người sử dụng. Bên cạnh đó ghế ngồi được thiết kế
đóng mở bô vệ sinh, tạo sự thoải mái chủ động cho người sử dụng. Tất cả mọi chuyển
động của xe được kiểm soát bằng một cần điều khiển (Joystick) duy nhất, tiện lợi hơn
so với các thiết kế bằng nút bấm hiện nay. Một nét mới đáng kể đó là hệ thống đèn chiếu
sáng ban đêm, đèn xi nhan, còi giúp người sử dụng phương tiện trong mọi trường hợp.
Bên cạnh những ưu điểm xe lăn nhiều tính năng vẫn còn một số nhược điểm, khả năng
điều khiển chỉ phù hợp với những người khuyết tật về chân, chưa thực sự thông minh,
tiện ích và không leo được cầu thang.

Sinh viên thực hiện: Bạch Công Phước

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

8


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

Hình 1. 6. Quốc Thông và Hồng Ngọc với chiếc xe lăn thông minh

+ Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp.
+ Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp hay kích từ bằng nam châm vĩnh cửu.
*Ưu điểm:
+ Có thể dùng làm động cơ điện hoặc máy phát điện trong những điều kiện làm
việc khác nhau.
+ Có thể điều chỉnh tốc độ và khả năng quá tải.
❖ Nguyên lý và cấu tạo của động cơ điện một chiều
Khi đặt vào trong từ trường một dây dẫn và cho dòng điện chạy qua dây dẫn thì từ
trường sẽ tác dụng một lực từ vào dây dẫn và làm dây dẫn chuyển động. Chiều của từ
lực được xác định bằng quy tắc bàn tay trái. Động cơ điện nói chung và động cơ điện
một chiều nói riêng thì chúng đều hoạt động theo quy tắc này.
➢ Cấu tạo:
Cấu tạo của động cơ điện một chiều gồm 2 phần chính là phần tĩnh (Stator) và
phần động (Rotor).
a. Phần tĩnh (Stato)
- Cực từ chính: Cực từ chính là phần sinh ra từ trường gồm có lõi sắt và cuộn dây:
Lõi sắt cực từ được làm từ các lá thép kỹ thuật hoặc thép cacbon dày : 0,5 ÷ 41 mm được
ép lại với nhau và tán chặt thành một khối các cực từ được gắn vào vỏ máy bằng các
bulông. Một cặp cực từ (đôi cực) gồm hai cực nam - bắc đặt đối xứng với nhau qua trục
động cơ, tuỳ theo động cơ mà động cơ có thể có 1,2,3,... các máy điện nhỏ cực từ được
làm bằng thép khối. Dây quấn kích từ làm bằng dây đồng có tiết diện tròn hoặc chữ nhật
được sơn cách điện và được quấn thành từng cuộn. Các cuộn dây được mắc nối tiếp với
nhau. Các cuộn dây được bọc cách điện cẩn thận trước khi đặt vào các cực từ.

Sinh viên thực hiện: Bạch Công Phước

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

10

Sinh viên thực hiện: Bạch Công Phước

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

11


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

thường dập các rãnh để khi ép lại tạo thành các lỗ thông gió làm mát cuộn dây và mạch
từ.

Hình 2. 2. Lõi sắt phần ứng
1 – Rãnh; 2 – Lỗ đục thông gió.
- Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng sinh ra suất điện động và có dòng điện
chạy qua. Trong máy điện nhỏ dây quấn phần ứng có tiết diện tròn, với động cơ có công
suất vừa và lớn tiết diện dây là hình chữ nhật. Khi đặt dây quấn phần ứng vào rãnh Rotor
người ta phải dùng các nêm, chèn lên bề mặt của cuộn dây, các nêm này nằm trong rãnh
đặt các cạnh dây quấn để tránh cho dây không bị văng ra ngoài khi dây chịu lực điện từ
tác động.
- Cổ góp: Cổ góp dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành một chiều. Cổ góp
gồm nhiều phiến góp bằng đồng ghép lại thành hình trụ tròn sau đó được ép chặt vào
trục. Các phiến góp được cách điện với nhau bằng các tấm meca đặt ở giữa. Đuôi các
phiến góp nhô cao để hàn đầu dây cuộn dây phần ứng, mỗi phiến góp có đuôi chỉ hàn
một đầu dây và tạo thành các cuộn dây phần ứng nối tiếp nhau.
- Các bộ phận khác:
+ Cánh quạt : Cánh quạt dùng để làm mát động cơ. Cánh quạt được lắp trên trục
động cơ để hút gió từ ngoài qua các khe hở trên nắp máy, khi động cơ làm việc gió từ
ngoài vào qua các khe hở trên nắp máy, khi động cơ làm việc gió hút vào làm nguội dây

Hiện nay có nhiều phần mềm hỗ trợ học tập và giảng dạy môn học Sức bền vật
liệu, tuy nhiên vấn đề tìm kiếm một phần mềm thích hợp, dễ sử dụng, giao diện thân
thiện và phù hợp với môn học đòi hỏi nhiều thời gian.
MDSolids là phần mềm của Timothy A. Philpot, Ph.D, P.E, giảng viên trường Đại
học Missouri – Rolla (Mỹ). Đây là phần mềm đạt giải thưởng phần mềm dạy học xuất
sắc nhất trong cuộc thi phần mềm giáo dục năm 1998, với giao diện thân thiện, tính năng
phong phú. Phần mềm được xây dựng dựa trên các giáo trình về sức bền vật liệu chuẩn
của các tác giả có uy tín lớn trên thế giới như : Mechanics of Materials của Roy R. Craig;
Mechanics of Materials của Beer Johnston và Dewolf, Mechanics of Materials của Gere,
Mechanics of Materials của Hibbeler… MDSolids đã được sử dụng nhiều ở các trường
đại học của Mỹ như: University of Texas, The Pennsylvania State University, Stanford
University... và nhiều trường đại học ở nhiều nước khác trên thế giới.

Sinh viên thực hiện: Bạch Công Phước

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

13


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

Hình 2. 4. Giao diện phần mềm MDsolids
❖ Khả năng của MDSolids:
MDSolids là phần mềm được thiết kế nhằm hỗ trợ cho việc dạy và học môn Sức
bền
vật liệu (SBVL). Phần mềm này có thể hỗ trợ chúng ta trong các vấn đề sau :
- Giải các bài toán SBVL. Phần mềm này có thể giúp giải quyết hầu hết các dạng
bài tập cơ bản của môn học SBVL.