ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE LĂN ĐIỆN HỖ TRỢ DI
CHUYỂN ĐỊA HÌNH CÓ CẤP BẬC VÀ CẢNH BÁO SỰ CỐ
CHO NGƯỜI THÂN

Sinh viên thực hiện: TRƯƠNG MINH QUỐC

Đà Nẵng – Năm 2019


TÓM TẮT
Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyền địa hình có cấp bậc và
cảnh báo sự cố cho người thân.
Nhóm sinh viên thực hiện
Tên sinh viên

Số thẻ sinh viên

Lớp

Hoàng Ngọc Cảnh

103140072

14C4B

Bạch Công Phước


Thiết kế hệ thống điều khiển, giới thiệu về bộ điều khiển trung tâm.
Thiết kế hệ thống cảnh báo sự cố và an toàn trên xe.


ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ tên sinh viên: Trương Minh Quốc

Số thẻ sinh viên: 103140108

Lớp: 14C4B
Khoa: Cơ Khí Giao Thông
Ngành: Kỹ thuật Cơ khí
1. Tên đề tài đồ án:
Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo
sự cố cho người thân
2. Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện
3. Các số liệu và dữ liệu ban đầu:
Tín hiệu analog và digital từ các chân của cảm biến và tín hiệu xung từ driver điều
khiển động cơ để đưa vào ECU. Bên cạnh đó còn có số liệu công suất và cường độ dòng
điện của động cơ để chọn được driver điều khiển động cơ
4. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:

năm 2019
Người hướng dẫn

Ts.Phạm Quốc Thái

Ts.Lê Minh Tiến


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN
Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với những sự hỗ trợ,
giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác. Trong suốt thời gian
từ khi bắt đầu học tập ở giảng đường đại học đến nay, chúng em đã nhận được rất nhiều
sự quan tâm, giúp đỡ của quý Thầy cô, Gia đình và Bạn bè.
Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, chúng em xin gửi đến Quý Thầy Cô trong Khoa Cơ
Khí Giao Thông -Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, đã cùng với vốn tri thức và
tâm huyết của mình để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em trong suốt thời
gian học tập tại trường. Và đặc biệt trong học kỳ này khoa đã tổ chức cho chúng em
thực hiện đề tài tốt nghiệp- một bước chuẩn bị cuối cùng các kĩ năng cần thiết về chuyên
môn cũng như các kỹ năng liên quan nhằm phục vụ cho công việc sau khi ra trường.
Chúng em xin chân thành cảm ơn Quý Thầy Cô trong Khoa Cơ Khí Giao Thông, đặt
biệt là hai thầy TS. Phạm Quốc Thái và thầy TS. Lê Minh Tiến luôn theo sát và trực
tiếp hướng dẫn chúng em trong suốt thời gian nghiên cứu và thực hiện đề tài này. Kính
chúc quý thầy cô thật dồi dào sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp
của mình có nhiều tâm huyết truyền đạt kiến thức cho thết hệ trẻ mai sau.
Đề tài được thực hiện trong khoảng thời gian 16 tuần, do vậy chắc chắn không thể
tránh khỏi những thiết sót, rất mong nhận được những ý kiến đóng góp quý báu của quý
thầy cô và các bạn để đề tài này được hoàn thiện hơn.
Trân trọng!

1.1.1. Mục đích, ý nghĩa đề tài ............................................................................. 3
1.1.2. Phân loại xe lăn và đối tượng sử dụng ...................................................... 3
1.2. Vai trò, công dụng mà một số loại xe điện hiện nay .................................... 4
1.2.1. Vai trò và công dụng .................................................................................. 4
1.2.2. Một số loại xe điện cơ bản hiện nay .......................................................... 4
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .......................................................................... 10
2.1. Giới thiệu phần điều khiển ........................................................................... 10
2.1.1. Bo Arduino Uno R3 .................................................................................. 10
2.1.2. Lịch sử phát triển ..................................................................................... 10
2.1.3. Phần cứng ................................................................................................ 11
2.1.4. Phần mềm ................................................................................................. 12
2.2. Cơ sở điều khiển hệ thống cảnh báo và an toàn trên xe lăn ..................... 12
2.2.1. Điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến Bluetooth..................................... 12
2.2.2. Ứng dụng bluetooth .................................................................................. 13
2.2.3. Ứng dụng Bluetooth vào hệ thống điều khiển từ xa cho xe lăn điện ....... 13
2.2.4. Hệ thống cảnh báo bằng GSM/GPRS ...................................................... 13
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ CHO XE LĂN ĐIỆN .............. 14
3.1. Thiết kế phần cơ khí cho xe lăn điện ........................................................... 14
3.2. Hệ thống truyền động chính......................................................................... 14
3.2.1. Phân tích chọn bộ truyền ......................................................................... 14
3.2.2. Phân tích lựa chọn đường kính bánh xe chủ động ................................... 15
3.2.3. Lựa chọn bánh xe chân sau và chân phụ ................................................. 16
3.3. Tính toán thiết kế các cơ cấu hoạt động của xe .......................................... 17
iii


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

3.3.1. Cơ cấu nâng hạ chân trước, chân sau ..................................................... 17
3.3.2. Cơ cấu đẩy phần ghế trên ........................................................................ 18

5.3.6. Cơ cấu thay đổi chiều dài chân phụ ......................................................... 50
5.4. Lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển .......................................... 51
5.4.1. Tiếp nhận tín hiệu từ các cảm biến .......................................................... 51
iv


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

5.4.2. Lưu đồ thuật toán điều khiển và chương trình điều khiển ....................... 51
5.5. Kết quả hoạt động của bộ điều khiển .......................................................... 51
KẾT LUẬN ................................................................................................................. 53
TÀI LIỆU THAM KHẢO .......................................................................................... 54

v


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

DANH SÁCH CÁC BẢNG, CÁC HÌNH VẼ
Bảng 3. 1. Thông số kỹ thuật của bánh xe 350-4 ......................................................... 16
Bảng 3. 2. Thông số kỹ thuật của bánh xe chân sau ..................................................... 16
Bảng 3. 3. Thông số kỹ thuật của bánh xe chân phụ .................................................... 17
Bảng 5. 1. Thông số của Arduino Uno R3 ................................................................... 34
Bảng 5. 2. Thông số kỹ thuật Module I2C ................................................................... 43
Bảng 5. 3. Các chân của LCD ...................................................................................... 43
Hình 1. 1. Xe lăn điện của Nhật bản…………………………………………………...5
Hình 1. 2. Xe lăn điện phục hồi chức năng của Trung Quốc ......................................... 5
Hình 1. 3. Xe lăn leo cầu thang của Thụy Sĩ – Scalevo ................................................. 6
Hình 1. 4. Thạc sỹ Ngô Quang Tiến cùng 2 học sinh Phùng Quang Huy và Nguyễn
Đức Thái bên sản phẩm “Xe lăn đa hướng dành cho người khuyết tật”. ....................... 7

Hình 5. 1. Sơ đồ khối tổng thể của mạch điều khiển…………………………………33
Hình 5. 2. Arduino Uno R3 .......................................................................................... 34
Hình 5. 3. Sơ đồ chân của Atmega328 ......................................................................... 35
Hình 5. 4. Núm điều khiển (joystick) ........................................................................... 36
Hình 5. 5. Cách kết nối joystick với bộ điều khiển trung tâm ...................................... 36
Hình 5. 6. Công tắc đổi chiều động cơ……………………………………………….36
Hình 5. 7. Cách mắc đảo chiều động cơ ....................................................................... 37
Hình 5. 8. Quy trình làm việc của hệ thống………………….……………………….37
Hình 5. 9. Sơ đồ mô tả hệ thống an toàn ...................................................................... 37
Hình 5. 10. Cảm biến nhiệt độ DHT11……………………………….………………38
Hình 5. 11. Cách kết nối DHT 11 với arduino ............................................................ 38
Hình 5. 12. Cảm biến hall…………………………………………………………….38
Hình 5. 13. Nguyên tắc hoạt động của Hall sensor ...................................................... 39
Hình 5. 14. Cảm biến nhịp tim và mô phỏng cách nhận tín hiệu từ sensor ................. 39
Hình 5. 15. Cảm biến góc nghiêng……………………………...……………………40
Hình 5. 16. Cách lắp cảm biến với arduino .................................................................. 40
Hình 5. 17. Module SIM800A và cách lắp đặt với arduino ......................................... 41
Hình 5. 18. Module LM2596…………………………………………………………42
Hình 5. 19. Mô phỏng mạch LM2596 trên Altium ...................................................... 42
Hình 5. 20. Module LCD và màn hình hiển thị các thông số ....................................... 42
Hình 5. 21. Driver điều khiển động cơ tích hợp mạch cầu ........................................... 44
Hình 5. 22. Động cơ MY1016Z ................................................................................... 45
Hình 5. 23. Sơ đồ bố trí động cơ và vít me -đai ốc phần đẩy ghế ................................ 46
Hình 5. 24. Động cơ D5BLD300 - 12A - 30S .............................................................. 47
Hình 5. 25. Kích thước động cơ D5BLD300 - 12A - 30S............................................ 47
Hình 5. 26. Sơ đồ lực tác dụng lên xylanh phần lưng .................................................. 48
Hình 5. 27. Xylanh điện 12V hành trình 150mm, tốc độ 20 mm/s .............................. 48
Hình 5. 28. Sơ đồ bố trí động cơ và vít me -đai ốc phần chân phụ .............................. 49
Hình 5. 29. Động cơ giảm tốc Planet RS775................................................................ 50
Hình 5. 30. Kích thước động cơ giảm tốc planet RS775 .............................................. 50

VCC
GND
IC

PWM

(I/O) cơ bản do mã lệnh chỉ ra.
Future Technology Devices International.
INPUT/OUTPUT.
OBject Exchange là giao thức trao đổi dữ liệu giữa
các thiết bị dùng cổng hồng ngoại được hiệp hội IrDA
Global Positioning System là hệ thống xác định vị trí
dựa trên vị trí của các vệ tinh nhân tạo.
Pulse Width Modulation- Phương pháp điều chỉnh
điện áp ra tải.
Intergrated Development Environment- Môi trường
lập trình cho Arduino.
Direct Current Motors- Động cơ điện một chiều.
Nguồn dương.
Điểm nối đất chung.
Intergated Circuit- Là vi mạch tích hợp nhiều linh
kiện điện tử như tụ điện, điện trở, transistor…với số
lượng lớn, ghép lại với nhau theo một mạch đã thiết
kế sẵn.
Pulse Width Modulation- Phương pháp điều chỉnh
điện áp ra tải.

viii



1. Về lý thuyết
• Sử dụng các giáo trình, tài liệu nước ngoài, các bài báo, các trang web về xe
điện, xe lăn điện, hệ thống an toàn được lắp đặt trên các ô tô hiện nay.
• Sử dụng excel để tính toán, xây dựng biểu đồ.
• Sử dụng các phần phềm thiết kế Catia, CAD để thiết kế xe.
2. Về thực nghiệm
Sinh viên thực hiện: Trương Minh Quốc

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

1


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

• Sau khi chế tạo xong phần khung của xe lăn điện thì tiến hành lắp đặt hệ thống
điện lên xe.
• Sử dụng phần mềm lập trình để lập trình cho hệ thống điều khiển và hệ thống
an toàn.
• Chạy thử nghiệm sau khi lắp đặt.
• Kiểm tra độ ổn định của hệ thống cơ khí để tiến hành điều chỉnh cho hợp lí.
• Đo đạc các thông số và tiến hành điều chỉnh chương trình để xe hoạt động ổn
định.

Sinh viên thực hiện: Trương Minh Quốc

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến


có các cách phân loại xe như sau:
- Phân lại dựa theo khả năng của người sử dụng:
+ Xe dành cho người có khả năng sử dụng đôi tay.
+ Xe dành cho người bại não hay mất cả khả năng sử dụng đôi tay.
- Phân loại theo khoảng cách mà người đó di chuyển:
+ Xe dùng cho đoạn đường ngắn, nhỏ (di chuyển trong nhà, đi dạo)
+ Xe dùng đi đường trường, tốc độ di chuyển cao hơn (tương đương với xe
đạp).
- Phân loại theo thiết kế:
Sinh viên thực hiện: Trương Minh Quốc

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

3


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

+ Xe lắp ráp (các chi tiết được lắp ráp lại với nhau)
+ Xe cố định (các chi tiết được gắn cứng với nhau)
- Phân loại dựa theo mức độ hiện đại chức năng của các loại xe:
+ Xe thô sơ
+ Xe điện di chuyển
+ Xe điện đa chức năng
- Phân loại theo cơ cấu điều khiển:
+ Xe lắc
+ Xe lăn
+ Xe lăn điện điều khiển bằng tay
1.2.

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

4


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

a) Các loại xe lăn ở nước ngoài
Trong thời gian trở lại đây, cuộc sống của những người kém may mắn về cơ thể
đã được quan tâm và nâng cao. Trong việc di chuyển, đi lại của người khuyết tật, thì xe
lăn điện đóng vai trò quan trọng. Nó giúp giảm gánh nặng cho người sử dụng cũng như
thân nhân của họ. Chính vì vậy rất nhiều nước trên thế giới đã đẩy mạnh và quan tâm
nghiên cứu thiết kế chế tạo những chiếc xe lăn điện dễ sử dụng tiện nghi và phù hợp
với mọi đối tượng sử dụng. Tiêu biểu như trong thời gian vừa qua các nhà khoa học
Nhật bản, Hồng Kông, Thụy Điển… Đã chế tạo thành công những chiếc xe lăn với
những ưu điểm riêng.

Hình 1. 1. Xe lăn điện của Nhật bản
Xe lăn điện của Nhật Bản được thiết kế với hệ thống ngồi và điều khiển tiện nghi
giúp người ngồi có được cảm giác thoải mái trong khi sử dụng, hai tay hai bên có thể
đưa lên được, thiết kế chắc chắn. Xe có thể đạt được tốc độ tối đa là 10km/h và di
chuyển khi đầy bình là 20 km. Khung xe được thiết kế bằng nhôm.

Hình 1. 2. Xe lăn điện phục hồi chức năng của Trung Quốc
Xe lăn điện ngả gập phục hồi chức năng cho người khuyết tật cao cấp là dòng xe
hiện đại, đang được người tiêu dùng tin tưởng và sử dụng nhiều nhất. Xe có nhiều tính
năng được tích hợp dựa trên công nghệ cao đảm bảo quá trình sử dụng thật tiện dụng,
an toàn, tạo sự thoải mái tối đa cho người dùng. Đối tượng thích hợp để sử dụng dòng
xe lăn điện phục hồi cao cấp này ngoài người khuyết tật thì người già và người tàn tật

Nhờ áp dụng những thành tự khoa học kỹ thuật. Trong thời gian vừa qua ở trong
nước các nhà khoa học đã chế tạo nên những chiếc xe lăn nhằm phục vụ cho những
Sinh viên thực hiện: Trương Minh Quốc

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

6


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

người không may mắn và những người giảm khả năng về cơ quan vận động điển hình
là một số sản phẩm dưới đây. Tại cuộc thi Khoa học Kỹ thuật (KHKT) toàn quốc năm
2015-2016 dành cho học sinh phổ thông dự án “Xe lăn đa hướng dành cho người khuyết
tật” của nhóm học sinh Trường THPT Hàn Thuyên đã giành giải Nhất toàn quốc. Ý
tưởng sáng tạo sản phẩm bắt nguồn từ hoàn cảnh thực của Nguyễn Đức Thái. Thái có
ông nội là thương binh ngoài 80 tuổi, nhiều năm phải ngồi xe lăn. Nhưng xe lăn trên thị
trường chỉ có thể tiến hoặc lùi, rất khó khăn khi di chuyển trong không gian hẹp. Thái
mơ ước sẽ sáng tạo ra sản phẩm tương tự, giá rẻ nhưng có thể xoay được nhiều vòng,
cơ động trong không gian nhỏ hẹp, tạo thuận lợi cho ông cũng như những người có
hoàn cảnh như ông.

Hình 1. 4. Thạc sỹ Ngô Quang Tiến cùng 2 học sinh Phùng Quang Huy và
Nguyễn Đức Thái bên sản phẩm “Xe lăn đa hướng dành cho người khuyết tật”.
Về tổng thể, xe lăn đa hướng dành cho người khuyết tật được thiết kế mang hình
dáng của một chiếc xe lăn 4 bánh bình thường. Nhưng khác là xe này sử dụng 4 bánh
dạng Mecanum, một dạng bánh xe đa hướng được tạo thành bởi những con lăn nhỏ với
trục xoay được lắp nghiêng 45 độ so với trục xoay chính, nhờ kết cấu đặc biệt này mà
bánh xe Mecanum có thể tạo ra rất nhiều chuyển động phức hợp theo phương pháp cộng

điều khiển chỉ phù hợp với những người khuyết tật về chân, chưa thực sự thông minh,
tiện ích và không leo được cầu thang.

Sinh viên thực hiện: Trương Minh Quốc

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

8


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

Hình 1. 6. Quốc Thông và Hồng Ngọc với chiếc xe lăn thông minh
Về cơ chế hoạt động, xe có 3 chế độ điều khiển, bằng giọng nói, cử chỉ, smartphone
để phù hợp với nhiều đối tượng khác nhau. Trong đó, điện thoại sẽ được tích hợp đầy
đủ 3 cơ chế hoạt động. Thứ nhất, điều khiển thiết bị bằng cử chỉ: khi người bị khuyết
tật cụt một tay, không thể cầm vô lăng, chạm vào màn hình thì có thể điều khiển bằng
cử chỉ tay, thiết bị cảm biến được gắn vào tay để điều khiển xe. Thứ hai, điều khiển
bằng giọng nói thì được tích hợp microphone để ra lệnh, nếu người bị cụt cả 2 tay thì
có thể ra khẩu lệnh để di chuyển, khẩu lệnh khi phát ra sẽ được modem nhận dạng, sau
đó mã hóa và gửi qua bluetooth để truyền dữ liệu, sau khi xe nhận được dữ liệu sẽ
chuyển sang bộ xử lý và phát tín hiệu điều khiển xe. Thứ ba, điều khiển bằng smartphone
thông qua app Remote Wheel Chairv1.0 được tích hợp trên điện thoại Android; người
dùng không có điện thoại cũng có thể sử dụng modem rời đeo trên tay. Nhược điểm của
xe này là chỉ di chuyển trên địa hình bằng phẳng, chưa thể leo cầu thang và các địa hình
phức tạp.

Sinh viên thực hiện: Trương Minh Quốc


đã được hoàn tất, các nhà nghiên cứu làm việc để làm cho hệ thống đó gọn nhẹ hơn, rẻ
hơn, và có sẵn cho cộng đồng nguồn mở. Trường này cuối cùng đã đóng cửa, do đó,
các nhà nghiên cứu, trong số họ là David Cuartielles, đã thúc đẩy ý tưởng phát triển về
Arduino.
Sinh viên thực hiện: Trương Minh Quốc

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

10


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

2.1.3. Phần cứng
Một bảng mạch Arduino bao gồm một bộ vi điều khiển Atmel AVR 8-bit và các
thành phần bổ sung để tạo điều kiện lập trình và tích hợp cách mạch điện khác với bảng
mạch Arduino. Một khía cạnh quan trọng của Arduino dựa trên tiêu chuẩn kết nối thống
nhất, cho bo mạch CPU được kết nối với một loạt Module chuyển đổi tiện ích bổ sung
được gọi là shield (bộ chắn).
Một số shield giao tiếp bo mạch Arduino trực tiếp từ các chân nối khác nhau,
nhưng shield được định địa chỉ riêng biệt thông qua bus kết nối nối tiếp I² C, cho phép
shield được xếp chồng lên nhau và được sử dụng song song nhau. Arduino chuẩn sử
dụng megaAVR là tổ hợp chip, đặc biệt là ATmega8, Atmega168, ATmega328,
ATmega1280, và ATmega2560.
Một số ít các bộ vi xử lý khác đã được sử dụng tương thích chuẩn Arduino. Hầu
hết bo mạch bao gồm một bộ điều áp tuyến tính 5V và một bộ dao động tinh thể 16
MHz (hoặc cộng hưởng gốm trong một số biến thể dao động), mặc dù một số thiết kế
như LilyPad chạy ở 8 MHz và chia sẻ bộ điều áp trên bo mạch do hạn chế thông số định
dạng thể. Bộ vi điều khiển của Arduino cũng được lập trình trước nhờ một bộ nạp khởi

ráp. Nó được thiết kế để làm nhập môn lập trình cho các nhà lập trình và những người
mới sử dụng khác không quen thuộc với phát triển phần mềm.
Nó bao gồm một trình soạn thảo mã với các tính năng như làm nổi bật cú pháp,
khối chương trình và thụt đầu dòng tự động, và cũng có khả năng biên dịch và tải lên
các chương trình vào bo mạch với một nhấp chuột duy nhất.
Để lập trình cũng như gửi lệnh và nhận tín hiệu từ mạch Arduino, nhóm phát triển
dự án này đã cũng cấp đến cho người dùng một môi trường lập trình Arduino được gọi
là Arduino IDE.

Hình 2. 2. Phần mềm Arduino
2.2. Cơ sở điều khiển hệ thống cảnh báo và an toàn trên xe lăn
Vấn đề quan trọng của việc điều khiển hệ thống cảnh báo và an toàn trên xe là
phải xác định và xử lý kịp thời và chính xác các tín hiệu từ các cảm biến gửi về cho bộ
điều khiển trung tâm và bộ điều khiển trung tâm phải đưa ra các cảnh báo về cho
người thân.
2.2.1. Điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến Bluetooth
Bluetooth là một đặc tả công nghiệp cho truyền thông không dây tầm gần giữa các
thiết bị điện tử. Công nghệ này hỗ trợ việc truyền dữ liệu qua các khoảng cách ngắn
giữa các thiết bị di động và cố định, tạo nên các mạng cá nhân không dây (Wireless
Personal Area Network-PANs).

Sinh viên thực hiện: Trương Minh Quốc

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

12


Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

Sinh viên thực hiện: Trương Minh Quốc

Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái
Lê Minh Tiến

13