Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.1
Chương 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
I. Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ
I.1. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển động cơ KĐB 3 pha Bộ điều khiển
Bộ xử lý
PWM
QEP
ADC
SCI
I/O
ADC
L3
L2
L1
N

*
sl
ω

r
ω

r
θ

*
sq
i
sd
i
sq
i
sd
i
Δ
sq
iΔ
'
sd
u

'
sq
u


u

r
θ

r
θ

Motor
~3
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.2

I.2. Các khối chức năng
¾
Bộ chỉnh lưu ¾
Bộ nghịch lưu 3 pha và mạch kích (FPGA, DSP)

¾
Hãm

¾
Bộ xử lý
dsPIC
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.3


Ñieàu
khieån
M
3~
a b c
Bieán
taàn
2=
3
i
sa
i
sb
i
sα
i
sβ
r
j
e
θ
−

i
sd

i
sq

θ

*
sl
ω

r
ω

r
θ

*
sq
i
sd
i
sq
i
sd
iΔ
sq
i
Δ
'
sd
u

'
sq
u


u

c
u

r
θ

r
θ

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.5
Cảm biến Hall

II.3. Cảm biến đo tốc độ
Tachometter Incremental Encoder