KT CU ĩNG C Dổồng Vióỷt Duợng
_________________________________________________________________________
1

Phỏửn 1: ĩNG HOĩC, ĩNG LặC HOĩC C CU KHUYU TRUC THANH
TRUYệN ĩNG C
Muỷc õờch:
-
Thióỳt lỏỷp quy luỏỷt chuyóứn õọỹng cuớa piston vaỡ thanh truyóửn
trón cồ sồớ õaợ bióỳt quy luỏỷt chuyóứn õọỹng cuớa truỷc khuyớu vồùi giaớ thióỳt
truỷc quay vồùi vỏỷn tọỳc goùc

= const.
- Xaùc õởnh caùc giaù trở vaỡ sổỷ thay õọứi caùc lổỷc xuỏỳt hióỷn trong
tổỡng thaỡnh phỏửn chuyóứn õọỹng cuớa cồ cỏỳu khi õọỹng cồ laỡm vióỷc õóứ
laỡm cồ sồớ khaớo saùt lổỷc vaỡ mọmen taùc duỷng lón cồ cỏỳu phaùt lổỷc naỡy.
Yẽ nghộa:
laỡ mọỹt trong nhổợng cồ sồớ chờnh cho vióỷc tờnh toaùn thióỳt kóỳ
õọỹng cồ.

V
trón õọử thở cọng.
- Lỏỳy vóử bón phaới tỏm O mọỹt õióứm O sao cho OO = (R/2)à
R
.
-Tổỡ O

keớ caùc tia ổùng vồùi caùc goùc O
0
, 10
0
, 20
0
, , 180
0
. Veợ hóỷ truỷc vuọng goùc
S- phờa dổồùi 1/2 voỡng troỡn. Truỷc O doùng tổỡ õióứm A bióứu dióựn giaù trở . Truỷc OS
bióứu dióựn giaù trở S.Choỹn tố lóỷ xờch : à

[õọỹ/mm], à
S
= à
R
[mm/mm]
- Tổỡ caùc õióứm chia trón 1/2 voỡng troỡn Brich,ta keớ caùc õổồỡng thúng song song
vồùi truỷc O vaỡ tổỡ caùc õióứm chia (coù goùc tổồng ổùng )trón truỷc O ta keớ caùc õổồỡng
nũm ngang. Caùc õổồỡng naỡy seợ cừt nhau taỷi caùc õióứm 0,1,2,3, 18.Nọỳi caùc õióứm naỡy
laỷi ta coù õổồỡng cong bióuớ dióựn õọỹ dởch chuyóứn x theo x = f().



à=2/mm





39,74 53,73


65,56 74,37









àS = 2,085 mm/mm
S
81,5
Hỗnh 1.1. ọử thở chuyóứn vở S = f(


tb
thổồỡng vaỡo khoaớng 1,6
Hỗnh 1.2 ọử thở vỏỷn tọỳc
V=f(S)
V(m/s)

àv=0,1455(m/s)/mm

40
20
0
3,23


12,23 25,18
120
100
60
80
180
160
140




39,74 53,73 65,56 74,37





.cos2).(cosR
d
dv
.
dt
d
.
d
dv
2
===
dt
dv
j
+=

2.
TT tham gia vaỡo chuyóứn õọỹng thúng gọửm:
ĩNG LặC HOĩC
2.1.Xaùc õởnh caùc khọỳi lổồỹng qui dỏựn
*Khọỳi lổồỹng tham gia chuyóứn õọỹng thúng :
Caùc chi tióỳt maùy trong cồ cỏỳu KT
KT CU ĩNG C Dổồng Vióỷt Duợng
_________________________________________________________________________
4
haỡnh phỏửn khọỳi lổồỹng nhoùm thanh truyóửn õổồỹc quy dỏựn vóử õỏửu nhoớ thanh
truyóửn
vở dióỷn tờch õốnh piston (õóứ
ọỹng cồ)

[kg/m
2
] khọỳi lổồỹng thanh truyóửn.
Qui khọỳi lổồỹng chuyóứn õ
õốnh pittọng :
4
[m
2
D
S
pt

=
ỹng thúng
R
2
(cos + cos2)
j1
= -m.R.
2
.cos - laỡ lổỷc quaùn tờnh cỏỳp 1, coù chu kyỡ 1 voỡng quay truỷc
yớu.
-m.R.
2
..cos2 - laỡ lổỷc quaùn tờnh cỏỳp 2, coù chu kyỡ 1/2 voỡng quay
ứi theo goùc . Dỏỳu cuớa lổỷc quaùn tờnh p
j1
vaỡ p
j2
õổồỹc xaùc õởnh


Khai trióứn õọử thở P-V thaỡnh P-

:

2.3. Xaùc õởnh l aùn tờnh c g quay:
P
k
= m
2
R
2

[MN/m
2.4.Khai trióứn caùc õọử thở
KT CU ĩNG C Dổồng Vióỷt Duợng
_________________________________________________________________________
5
Sổớ duỷng õọử thở Brich õóứ khai trióứn õọử thở P-V thaỡnh õọử thở P-.
Khi chuyóứn sang õọử thở P
J
- õọứi dỏỳu P
J
laỷi. Cọỹng õọử thở P
kt
- vaỡ õọử thở P- ta õổồỹc:
P
1
-
P

0
720 -3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5

140

200

160

180

240

260

220

(MN/m )
2
1

3
T , Z , N
4
520

300

280

320

340


680

660

720



T

N
Z
Hỗnh 2.4. ọử thở khai trióứn P
kt
,
P
j
,
P
1
2
KT CU ĩNG C Dổồng Vióỷt Duợng
_________________________________________________________________________
6

3. TấNH TỉNG T TRONG ĩNG C NHIệU XI LANH PHN B
THểNG HAèNG
- Xaùc õởnh thổù tổỷ laỡm vióỷc cuớa õọỹng cồ
- Xaùc õởnh goùc lóỷch cọng taùc cuớa caùc xi lanh

T
0
720
0
260
-1
-2
(MN/m )
3
1
0 20
0
2
T
14060 8040 100 120 200160 180 240220
2
Ttb
300280 320 360340 380 440400 420 500460 480 560540520 600580 620 700680640 660 720

Hỗnh 2.6. ọử thở tọứng
T

R
0
50
40
30
20
O

70
13
10
11
420
6
4
20
0
22
21
23
360
2
1
3
14
15
16
O'

7

160
710
450
670
440
430
680
460
470
T

480
690
700 Hỗnh 2.7.ọử thở phuỷ taới taùc duỷng lón chọỳt khuyớu
KÃÚT CÁÚU ÂÄÜNG CÅ Dỉång Viãût Dng
_________________________________________________________________________
7
V hãû trủc ta âäü vng gọc Z-T.Trủc Z cọ chiãưu dỉång hỉåïng xúng dỉåïi

T
=µ
Z
Trãn cạc âiãøm chia ca trủc O-α ta láưn lỉåüt âàût cạc vẹctå tỉång ỉïng våïi cạc gọc.
Chàóng hản 10
0
,20
0
, ,720
0
.
Näúi cạc âáưu mụt vẹctå lải ta cọ âäư thë khai triãøn Q=f(α).
Láûp bng âãø v Q=f(α).
Bng2.3.Bng tênh Q
tb
α
0
Q α
0
Q α
0
Q α
0
Q
0
180 540 720
Xạc âënh Q
max
, Q
tb

_________________________________________________________________________
8
Duỡng mọỹt tồỡ giỏỳy boùng, trón tồỡ giỏỳy boùng coù caùc õióứm chia ổùng vồùi caùc goùc
(+) õọỹ. Sau õoù õỷt tồỡ giỏỳy boùng lón õọử thở vectồ phuỷ taới taùc duỷng trón chọỳt khuyớu.
Ta tióỳn haỡnh xoay tồỡ giỏỳy boùng ngổồỹc chióửu kim õọửng họử ổùng vồùi goùc dổồùờ tồỡ giỏỳy
boùng thỗ coù goùc (+) trón tồỡ giỏỳy boùng, cổù mọựi lỏửn xoay nhổ vỏỷy ta õaùnh dỏỳu caùc
õióứm trón tồỡ giỏỳy boùng. Sau õoù ta nọỳi caùc õióứm laỷi ta õổồỹc õọử thở phuỷ taới taùc duỷng
lón õỏửu to thanh truyóửn.

180
173
720
186
253
273
262
284
296
450
610
63
560
Z'
38
51
25
13
580
590
240

260
270
650
280
290
300
143
126
117
135
680
670
320
310
330
165
151
158
690
700
710
60
350
410
400
110
100
390
360
440

- Chia voỡng troỡn tổồỹng trổng cho chọỳt khuyớu thaỡnh 24 phỏửn bũng nhau,õaùnh
sọỳ thổù tổỷ theo chióửu ngổồỹc kim õọửng họử.
- Tổỡ caùc õióứm chia 0,1,2,3, 23.Trón voỡng troỡn 0, keớ caùc tia 0o,10,20, ,230
keùo daỡi cừt õọử thở phuỷ taới taùc duỷng trón chọỳt khuyớu ồớ caùc õióứm xaùc õởnh. Ta lỏỷp õổồỹc
tọứng phuỷ taới taùc duỷng lón 1 õióứm õỷt laỡ Q
i
. Giaù trở cuớa tọứng Q
i
õổồỹc ghi vaỡo caùc ọ
coù õaùnh dỏỳu trổồùc, sau õoù cọỹng tỏỳt caớ caùc giaù trở trón tổỡng cọỹt coù tọứng phuỷ taới taùc
duỷng trón caùc õióứm cuớa bóử mỷt chọỳt Q

i
Lỏỷp baớng giaù trở õóứ tờnh Q

i
Baớng 2.4. Baớng xaùc õởnh vuỡng aớnh hổồớng cuớa

i
Q

ióứm
Q
i
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

20 21 22 23
Q
0
Q

9
8
10
Hỗnh 2.10.ọử thở maỡi moỡn chọỳt khuyớu