Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết Nối
Ngày nay máy tính dần trở thành một phần không thể thiếu trong hầu hết
các hệ thống điều khiển thời gian thực .Với sự ra đời của các vi xử lý  P (ARM
,DSP,FPGA…. ) với tốc độ xử lý và tần số hệ thống ngày càng cao làm cho sự
xuất hiện máy tính trong các hệ thống điều khiển tăng lên đáng kể. Chúng ta có
thể gặp các hệ thống điều khiển số trong nhiều ứng dụng điều khiển quá trình ,
điều khiển giao thông , điều khiển máy bay, điều khiển ra đa,máy công cụ ,…Ưu
điểm lớn nhất của các hệ thống điều khiển số thể hiện qua tính khả trình của nó,
dễ dàng xây dựng và sửa đổi thuật toán điều khiển ,độ chính xác cao giá thành
phù hợp .Hơn nữa có một số bộ điều khiển chỉ có thể áp dụng được trong hệ
thống điều khiển số ,đặc trưng là điều khiển Dead beat [4]. Nhược điểm duy
nhất của hệ thống điều khiển số là tốc độ xử lý phụ thuộc vào năng lực tính toán
của các vi xử lý.Tuy nhiên vấn đề này đã được cải thiện đáng kể trong các máy
tính số ngày nay đảm bảo thực hiện tốt tất cả các lý thuyết điêu khiển hiện đại
với chất lượng cao .Các yếu tố trên đây đã chứng tỏ điều khiển số là một bước
phát triển hoàn toàn phù hợp với xu thế phát triển của điều khiển tự động và tự
động hoá. Điều khiển số ngày càng chiếm ưu thế và làm nền tảng cho sự phát
triển của các hệ thống điều khiển thông minh .
TMS320C2000 là họ vi xử lý tí hiệu số ( DSP ) của Texas Intruments
đang được sử dụng rộng rãi trên thế giới hiện nay do có thể hoạt động ở tốc độ
cao,năng lực tính toán mạnh mẽ ,tích hợp các ngoại vi hỗ trợ chuyên dụng trong
việc điều khiển số tốc độ động cơ và năng lượng [16].Chính vì lý do này em đã
chọn họ vi xử lý TMS320C2000 thay mặt là TMS320F2812 làm đối tượng
nghiên cứu để thực hiện các bộ điều khiển số và hoàn thành đề tài “Nghiên cứu
thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320C2000S” nội dung
báo cáo gồm 3 chương
Chương 1 : Tổng quan về điều khiển số
Chương 2 DSP TMS320F2812 và các công cụ hỗ trợ phát triển

Chương 3 Thực hiện bộ điều khiển số sử dụng DSP TMS320F2812
Đề tài này được nghiên cứu nhằm nắm vững hơn các lý thuyết về điều
khiển số đồng thời giúp cho việc thực hiện các bộ điều khiển số ( thông thường
và hiện đại ) được thuận lợi hơn trong thực tế .
Trong quá trình nghiên cứu và hoàn thành đồ án do kiến thức có hạn ,khả
năng lĩnh hội các kiến thức mới còn hạn chế ,em rất mong được sự chỉ bảo của
các thầy cô để có một kiến thức vững vàng hơn ,tự tin tham gia vào thực tế sản
xuất . Hình 1.9 Mô hình khâu ADC
Tuy nhiên trong thực tế các giả thiết bên trên chỉ có thể đạt được một cách gần
đúng trong thực tế. Các sai lệch xuất hiện rất nhỏ nhưng khác không, sự thay đổi
trong tỷ lệ lấy mẫu có xuất hiện nhưng không đáng kể và khối ADC có 1 thời
gian chuyển đổi nhất định. Dù vậy mô hình khâu lấy mẫu lí tưởng vẫn được
chấp nhận trong hầu hết các ứng dụng cơ khí.
1.2.3 Mô hình khâu DAC
Các giả thiết trước khi mô hình hóa khâu DAC:
 Độ lớn đầu vào và đầu ra của khâu DAC là bằng nhau.
 Khối DAC biến đổi tín hiệu vào số thành tín hiệu ra tương tự ngay lập
tức.
 Đầu ra của khối DAC là hằng số tại mỗi chu kỳ trích mẫu.
Ta thấy rằng quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của khối ADC được đưa ra như sau
[4]
u k u t u k kT t k T k         ZOH    , 1 , 0,1,2,...   (1.1)
Với {u(k)} là dãy tín hiệu đầu vào. Phương trình (1.1) mô tả 1 khâu giữ chậm
bậc không (ZOH) được biểu diễn trên hình 1.10 .
Hình 1.10 Mô hình của khâu DAC với khâu giữ chậm bậc không (ZOH)
Có nhiều hàm khác cũng có thể được sử dụng để xây dựng tín hiệu tương
tự từ dãy tín hiệu đầu vào như khâu giữ chậm bậc 1 (FOH) và khâu giữ chậm
bậc 2 (SOH). Trong thực tế, khâu DAC vẫn có một khoảng thời gian biến đổi


/file/d/1cme3TE ... sp=sharing

---