Download miễn phí Thiết kế hệ thống truyền động chính của máy bào giường có các số liệu ban đầu như sau: - Tốc độ hành trình thuận (tốc độ cắt): vthuận= 35 m/phút
ĐỀ TÀI:
Thiết kế hệ thống truyền động chính của máy bào giường có các số liệu ban đầu như sau:
- Tốc độ hành trình thuận ( tốc độ cắt ):
vthuận= 35 m/phút
- Tốc độ hành trình ngược
vnghịch=70 m/phút
- Khối lượng bàn máy và chi tiết gia công :
mb = 1000 kg.
mct = 1000 kg.
- Bán kính qui đổi lực cắt : = 0,024.
- Hiệu suất định mức của cơ cấu : = 0,81.
- Chiều dài hành trình bàn : Lb=3 m
- Lực cắt Fz= 30kN .
- hệ số ma sát ỡ = 0.081




Lời nói đầu
Chương I:Đặc điểm công nghệ và yêu cầu truyền động
I.Giới thiệu về công nghệ 5
II.Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường
Chương II:Phân tích lựa chọn phương án truyền động.
I. Khảo sát các phương án truyền động
1. Hệ điều chỉnh điện áp động cơ
2. Hệ điều chỉnh công suất trượt động cơ
3. Hệ điều chỉnh xung điện trở rôto
4. Hệ điều chỉnh tần số động cơ KĐB.
II. So sánh giữa các phương án khả thi
1. Về tính đơn giản trong điều chỉnh
2. Về hiệu suất điều chỉnh, dải điều chỉnh và khả năng khởi động, khả năng đảo chiều
3. Về tính kinh tế của phương pháp truyền động
4. Về lĩnh vực ứng dụng, tính tin cậy trong vận hành
III. Chọn sơ đồ biến tần
Chương III : Tính chọn thiết bị mạch lực
I. Tính chọn động cơ truyền động
1.1. Phụ tải truyền động chính.
1.2. Tính chọn động cơ.
1.3 Kiểm nghiệm lại động cơ
II.Tính chọn bộ nghịch lưu
1.Chọn Thyristor và diode
2.Chọn tụ chuyển mạch
3.Chọn cuộn kháng san bằng
III.Tính chọn bộ chỉnh lưu
Chương IV: Tổng hợp hệ điều khiển
I. Sơ đồ cấu trúc của mạch vòng dòng điện.
II. Sơ đồ cấu trúc mạch vòng tốc độ
III.Tính các tham số cần dùng trong quá trình tổng hợp
IV.Tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh.
1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện
2. Tổng hợp mạch vòng tốc độ
Chương V:Thiết kế mạch điều khiển
I. nguyên lý điều khiển
II. Thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu.
III. Thiết kế mạch điều khiển nghịch lưu.
IV.Mạch biến đổi U/f
V. Các mạch bảo vệ
1. Mạch hạn chế dòng
2. Mạch hạn chế gia tốc và giảm tốc

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/23/thiet_ke_he_thong_truyen_dong_chinh_cua_may_bao_gi.TP0uHMSMj6.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31985/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

ét chu kú kh¸c.Bµn dao ®­îc di chuyÓn b¾t ®Çu tõ thêi ®iÓm bµn m¸y ®¶o chiÒu tõ hµnh tr×nh ng­îc sang hµnh tr×nh thuËn vµ kÕt thóc di chuyÓn tr­íc khi dao c¾t vµo chi tiÕt .
Tèc ®é hµnh tr×nh thuËn Vth ®­îc x¸c ®Þnh t­¬ng øng bëi chÕ ®é c¾t ,th­êng V2=5¸(75¸120) m/ph,tèc ®é gia c«ng lín nhÊt cã thÓ ®¹t (75¸120)m/ph.§Ó t¨ng n¨ng suÊt cña m¸y tèc ®é hµnh tr×nh ng­îc th­êng ®­îc chän lín h¬n tèc ®é hµnh tr×nh thuËn Vng=k.Vth (th­êng k=2¸3).
N¨ng suÊt cña m¸y phô thuéc vµo sè hµnh tr×nh kÐp trong mét ®¬n vÞ thêi gian
(1-1)
trong ®ã :
Tck –thêi gian cña mét chu kú lµm viÖc cña bµn m¸y ,[s]
tth – thêi gian bµn m¸y chuyÓn ®éng ë hµnh tr×nh thuËn [s]
tng - thêi gian bµn m¸y chuyÓn ®éng ë hµnh tr×nh ng­îc [s]
Gi¶ sö gia tèc cña bµn m¸y lóc t¨ng vµ gi¶m tèc ®é lµ kh«ng ®æi th× :
(1-2)
(1-3)
trong ®ã : Lth,Lng –chiÒu dµi hµnh tr×nh cña bµn m¸y øng víi tèc ®é æn ®Þnh Vth ,Vng ë hµnh tr×nh thuËn vµ ng­îc.
Lg.th ,Lt.th –chiÒu dµi hµnh tr×nh bµn trong qu¸ tr×nh t¨ng tèc (gia tèc )vµ qu¸ tr×nh gi¶m tèc (h·m ) ë hµnh tr×nh thuËn
Lg.ng ,Lt.ng –chiÒu dµi hµnh tr×nh bµn trong qu¸ tr×nh t¨ng tèc (gia tèc )vµ qu¸ tr×nh gi¶m tèc (h·m ) ë hµnh tr×nh ng­îc
Vth,Vng –tèc ®é hµnh tr×nh thuËn ,ng­îc cña bµn m¸y
Thay c¸c tth (1-2) vµ tng(1-2) vµo (1-1) ta nhËn ®­îc :
(1-4)
trong ®ã :
L=Lth+Lg.ht +Lh.th = Lng+Lg.ng +Lh.ng-chiÒu dµi hµnh tr×nh cña bµn m¸y
-tØ sè gi÷a tèc ®é hµnh tr×nh thuËn vµ hµnh tr×nh ng­îc
t®c –thêi gian ®¶o chiÒu cña m¸y
Tõ (1-4) ta thÊy khi ®· chän tèc ®é c¾t Vth th× n¨ng suÊt cña m¸y phô thuéc vµo hÖ sè k vµ thêi gian ®¶o chiÒu t®c .Khi t¨ng K th× n¨ng suÊt cña m¸y t¨ng nh­ng khi k >3 th× n¨ng suÊt cña m¸y t¨ng kh«ng ®¸ng kÓ v× lóc ®ã thêi gian ®¶o chiÒu l¹i t¨ng .NÕu chiÒu dµi bµn L>3m th× t®c Ýt ¶nh h­ëng ®Õn n¨ng suÊt mµ chñ yÕu lµ k .Khi Lb bÐ nhÊt lµ khi tèc ®é thuËn lín Vth=(75¸120)m/ph th× t®c ¶nh huëng nhiÒu ®Õn n¨ng suÊt.V× vËy khi thiÕt kÕ m¸y bµo gi­êng ph¶i lµm gi¶m thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é .
Mét trong nh÷ng biÖn ph¸p ®ã lµ x¸c ®Þnh tØ sè truyÒn tèi ­u cña c¬ cÊu truyÒn ®éng cña ®éng c¬ ®Õn trôc lµm viÖc,®¶m b¶o m¸y khëi ®éng víi gia tèc cao nhÊt.
Ta cã tû sè truyÒn tèi ­u:
it.­=
Trong ®ã:
M : Momen cña ®éng c¬ lóc khëi ®éng,Nm
Mc :Momen c¶n trªn trôc lµm viÖc,Nm
Jm , Jd :Momen qu¸n tÝnh cña m¸y vµ ®éng c¬,kgm
NÕu coi Mc= 0 th×:
itu=
ViÖc lùa chän tû sè truyÒn tèi ­u ë m¸y bµo gi­êng lµ kh¸ quan träng .Thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é phô thuéc vµo m«men qu¸n tÝnh cña m¸y.M«men qu¸n tÝnh cña m¸y tû lÖ víi chiÒu dµi cña m¸y.
Tuy nhiªn thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é kh«ng thÓ gi¶m nhá qu¸ ®­îc v× bÞ h¹n chÕ bëi:
-Lùc ®éng ph¸t sinh trong hÖ thèng
-Thêi gian qu¸ tr×nh qu¸ ®é ph¶i ®ñ lín ®Ó di chuyÓn ®Çu dao.
II.C¸c yªu cÇu ®èi víi hÖ thèng truyÒn ®éng m¸y bµo gi­êng
1.TruyÒn ®éng chÝnh.
- Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é truyÒn ®éng chÝnh lµ tØ sè gi÷a tèc ®é lín nhÊt vµ thÊp nhÊt cña bµn m¸y.
D =
Trong ®ã :
Vngmax –tèc ®é lín nhÊt cña bµn m¸y trong hµnh tr×nh ng­îc
Vthmin - tèc ®é nhá nhÊt cña bµn m¸y trong hµnh tr×nh thuËn
Chän Vthmin =5m/ph
Ta cã: D =
- §é tr¬n ®iÒu chØnh tèc ®é :
lµ tØ sè gi÷a hai gi¸ trÞ kÒ nhau cña tèc ®é
trong ®ã lµ tèc ®é cÊp thø i vµ i+1
®­îc x¸c ®Þnh b»ng c«ng thøc :
trong ®ã z lµ sè cÊp tèc ®é cña m¸y
®èi víi yªu cÇu cña ®Ò th× ta cã
-HÖ thèng truyÒn ®éng lµ hÖ truyÒn ®éng cã ®¶o chiÒu quay vµ lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i .
-Do m¸y bµo gi­êng chØ cã nhiÖm vô gia c«ng th« bÒ mÆt chi tiÕt ,kh«ng cÇn ®é bãng ,nh½n nªn ®é chÝnh x¸c yªu cÇu kh«ng cao % < 5% Th­êng chän %=2%.
-§é æn ®Þnh tèc ®é: Tèc ®é cÇn ®­îc æn ®Þnh trong tr­êng hîp gia c«ng chi tiÕt ,tøc lµ khi dao c¾t c¾t vµo chi tiÕt ®Ó tr¸nh lµm søt mÎ chi tiÕt hoÆc dao c¾t.
-Qu¸ tr×nh qu¸ ®é khëi ®éng , h·m yªu cÇu x¶y ra ªm,tr¸nh va ch¹m trong bé truyÒn víi t¸c ®éng cùc ®¹i.
2.TruyÒn ®éng ¨n dao.
TruyÒn ®éng ¨n dao lµm vÖc cã tÝnh chÊt chu k×,trong mçi hµnh tr×nh kÐp lµm viÖc mét lÇn
Ph¹m vi ®iÒu chØnh l­îng ¨n dao D = ( 100 ¸ 200)/1.L­îng ¨n dao cùc ®¹i cã thÓ ®¹t tíi (80 ¸ 100) mm/hµnh tr×nh kÐp.
C¬ cÊu ¨n dao yªu cÇu lµm viÖc víi tÇn sè lín, cã thÓ ®¹t tíi 1000 lÇn/giê
HÖ thèng di chuyÓn ®Çu dao cÇn ph¶i ®¶m b¶o theo hai chiÒu c¶ ë chÕ ®é di chuyÓn lµm viÖc vµ di chuyÓn nhanh.
TruyÒn ®éng ¨n dao cã thÓ thùc hiÖn b»ng nhiÒu hÖ thèng c¬ khÝ, ®iÖn khÝ, thuû lùc, khÝ nÐn...Th«ng th­êng sö dông réng r·i hÖ thèng ®iÖn c¬ : ®éng c¬ ®iÖn vµ hÖ thèng truyÒn ®éng trôc vÝt - ecu hoÆc b¸nh r¨ng - thanh r¨ng.
3.dÆc tÝnh c¬ :
w
M,P
Ch­¬ng II
Ph©n tÝch lùa chän ph­¬ng ¸n truyÒn ®éng.
Chän ph­¬ng ¸n truyÒn ®éng lµ dùa trªn c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ vµ kÕt qu¶ tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬, tõ ®ã t×m ra mét ph­¬ng ¸n kh¶ thi ®¸p øng ®­îc c¶ yªu cÇu vÒ ®Æc tÝnh kü thuËt vµ kinh tÕ víi c«ng nghÖ ®Æt ra. Lùa chän ph­¬ng ¸n truyÒn ®éng tøc lµ ph¶i x¸c ®Þnh ®­îc lo¹i ®éng c¬ truyÒn ®éng lµ mét chiÒu hay xoay chiÒu, ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é phï hîp víi ®Æc tÝnh t¶i, s¬ ®å nèi bé biÕn ®æi ®¶m b¶o yªu cÇu truyÒn ®éng. Do ®Ò bµi yªu cÇu sö dông ®éng c¬ K§B nªn em chØ ph©n tÝch c¸c ®Æc tÝnh kinh tÕ kü thuËt cña c¸c ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®éng c¬ xoay chiÒu kh«ng ®ång bé ba pha.
I. Kh¶o s¸t c¸c ph­¬ng ¸n truyÒn ®éng
1. HÖ ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p ®éng c¬
a. Nguyªn lý:
Theo lý thuyÕt m¸y ®iÖn, ta cã quan hÖ gi÷a m«-men vµ ®iÖn ¸p ®Æt vµo Stato ®éng c¬ nh­ sau:
(2-4)
Nh­ vËy, ë mét tÇn sè nhÊt ®Þnh, m«-men cña ®éng c¬ K§B tû lÖ víi b×nh ph­¬ng ®iÖn ¸p ®Æt vµo stato. Do ®ã, ta cã thÓ ®iÒu chØnh tèc ®é ®/c K§B b»ng c¸ch ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p stato trong khi gi÷ nguyªn tÇn sè. §Ó thùc hiÖn ®­îc ®iÒu nµy ng­êi ta dïng c¸c bé biÕn ®æi ®iÖn ¸p xoay chiÒu (§AXC).
Thùc tÕ, hÇu hÕt c¸c ®éng c¬ K§B cã tèc ®é tr­ît tíi h¹n (øng víi ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn) nhá, khi dïng ®iÒu chØnh tèc ®é sÏ bÞ h¹n chÕ v× d¶i ®iÒu chØnh hÑp. Ngoµi ra, khi gi¶m ¸p, m«-men ®éng c¬ cßn bÞ gi¶m nhanh theo b×nh ph­¬ng ®iÖn ¸p. V× lý do nµy mµ ph­¬ng ph¸p nµy Ýt ®­îc dïng cho ®éng c¬ K§B roto lång sãc mµ th­êng kÕt hîp víi viÖc ®iÒu chØnh m¹ch roto ®èi víi ®éng c¬ K§B roto d©y quÊn nh»m më réng d¶i ®iÒu chØnh.
b. §¸nh gi¸ vÒ ph¹m vi øng dông:
+ V× viÖc gi¶m ®iÖn ¸p ®Æt vµo stato ®éng c¬, trong khi gi÷ f=const kh«ng lµm thay ®æi tèc ®é kh«ng t¶i lý t­ëng, nªn khi t¨ng ®iÖn trë phô ë roto, tèc ®é ®éng c¬ gi¶m, ®é tr­ît tíi h¹n t¨ng lªn kÐo theo t¨ng tæn hao c«ng suÊt tr­ît cña ®éng c¬:
(2-5)
+ Cïng víi lý do trªn, do ph¹m vi ®iÒu chØnh phô thuéc vµo gi¸ trÞ ®iÖn trë phô ®­a vµo m¹ch roto nªn yªu cÇu ®èi víi hÖ cÇn ph¹m vi ®iÒu chØnh réng sÏ m©u thuÉn víi viÖc gi¶m tæn thÊt ®iÒu chØnh ®èi víi tÊt c¶ c¸c hÖ truyÒn ®éng. Tèc ®é ®éng c¬ cµng thÊp (s cµng lín), nhÊt lµ trong tr­êng hîp ®iÒu chØnh s©u tèc ®é, th× tæn hao c«ng suÊt tr­ît cµng lín.
Do cã nhiÒu h¹n chÕ nh­ trªn nªn vÊn ®Ò ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p stato ®Ó ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ chØ ®­îc øng dông h¹n hÑp. HiÖn nay, nã th­êng øng dông lµm bé khëi ®éng mÒm (softstart) víi môc ®Ých thay thÕ c¸c bé khëi ®éng cã cÊp dïng r¬-le, c«ng-t¾c-t¬ cho c¸c ®éng c¬ c«ng suÊt lín vµ rÊt lín so víi l­íi tiªu thô chung. Trong ph¹m vi nµy nã cho phÐp t¹o ra c¸c ®­êng ®Æc tÝnh khëi ®éng ªm, tr¸nh viÖc g©y sôt ¸p l­íi, lµm ¶nh h­ëng ®Õn c¸c t¶i kh¸c khi c¸c ®éng c¬ c«ng suÊt lín khëi ®éng. Trong øng dông vµo ®iÓu chØnh nã chØ phï hîp víi hÖ truyÒn ®éng víi c¸c phô t¶i cã m«-men lµ ...

---