Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
MỤC LỤC .
Trang
Để bài 4
Chương I. Xác định hàm truyền đạt từ đường đặc tính cho trước 5
I. Hàm truyền đạt và đặc tính động học 5
1. Định nghĩa hàm truyền đạt 5
2. Đặc tính động học của hệ thống 6
2.1. Đặc tính thời gian 6
2.2. Đặc tính tần số 6
II. Cách xác định hàm truyền đạt 7
III. Ứng dụng 10
Chương II. Khảo sát tính ổn định của hệ thống 11
I. Khái niệm tính ổn định của hệ thống 11
1. Định nghĩa 11
2. Ổn định của hệ tuyến tính 12
II. Tiêu chuẩn ổn định đại số 14
1. Điều kiện cần 14
2. Tiêu chuẩn ổn định Routh 14
3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz 15
III. Tiêu chuẩn ổn định tần số 16
1. Nguyên lý góc quay 16
2. Tiêu chuẩn ổn định Mikhailov 16
3. Tiêu chuẩn ổn định Nyquist 16
4. Tiêu chuẩn ổn định Bode 17
IV. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 18
V. Điểm cực ( Pole ) và điểm không ( Zero ) 20
Chương III. Thiết kế hệ thống PID 21
I. Các quy luật điều chỉnh chuẩn và bộ điều khiển PID 21
1. Quy luật tỉ lệ P 21
2. Quy luật tỉ lệ tích phân PI 21
3. Quy luật điều chỉnh tỉ lệ vi tích phân PID 22
4. Bộ điều khiển PID 22
II. Thiết kế hệ thống PID 24
1. Phương pháp giải tích 24
2. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 25
3.Phương pháp Zeigler-Nichols 25
4. Sử dụng Matlab để thiết kế mạch P , PI , PID 27
Chương IV. Tổng kết và nhận xét. 38


v5ymc5q9POb5CmR

---