Download miễn phí Đồ án Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng bộ điều chỉnh pha
LỜI NÓI ĐẦU
Động cơ không đồng bộ được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp cũng như trong đời sống nhân dân. Sở dĩ như vậy là do động cơ không đồng bộ có nhiều ưu điểm vượt trội so với các động cơ khác như cấu tạo, vận hành đơn giản, giá thành hạ, kết cấu chắc chắn Nhưng nhược điểm lớn nhất của động cơ này là việc điều khiển tốc độ rất khó khăn và đặc tính điều chỉnh không được như ý muốn. Do nhược điểm này mà trong thời gian trước đây, người ta ít khi sử dụng các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ mà chủ yếu dùng các hệ truyền động một chiều.
Trước thực tế đó, cùng với sự phát triển của ngành điện tử bán dẫn công suất, các hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ đã ra đời và trở thành hệ truyền động cạnh tranh hiệu quả với các hệ truyền động động cơ một chiều.
Có nhiều phương pháp để điều chỉnh tốc độ dựa vào việc ứng dụng các thiết bị điện tử công suất, nhưng trong đồ án này chỉ đưa ra xem xét hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng bộ điều chỉnh pha.
Nội dung gồm 5 chương:
- Chương mở đầu: Tổng quan về động cơ không đồng bộ.
- Chương I: Tổng quan về các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ.
- Chương II: Phương pháp điều khiển bằng cách thay đổi điện áp stato.
- Chương III: Tính toán các số liệu, đặc tính của động cơ.
- Chương IV: Lập sơ đồ và tính toán bộ điều chỉnh pha.
- Chương V: Thiết kế sơ đồ điều khiển tự động dòng điện và tốc độ động cơ.

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/23/do_an_he_truyen_dong_dieu_chinh_toc_do_dong_co_kho.b6OIakH0Fh.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31916/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

ôùi ñoäng cô coâng suaát lôùn laøm vieäc vôùi phuï taûi bôm hoaëc quaït gioù, ngöôøi ta duøng phöông phaùp taêng daàn ñieän aùp ñaët vaøo ñoäng cô ñeå haïn cheá doøng ñieän môû maùy.
3. Xaùc ñònh ñöôøng ñaëc tính cô cuûa taûi:
Nhö ta ñaõ neâu ôû phaàn tröôùc, vôùi phöông phaùp ñieàu chænh ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng boä ñieàu aùp chæ thích hôïp vôùi taûi coù momen tyû leä vôùi toác ñoä cuï theå laø taûi quaït gioù.
Momen cô cuûa taûi coù daïng:
Thay giaù trò cuûa Mñm vaø wñm ta ñöôïc:
Mcô = 0,0406. w2
Ta döïng ñöôïc ñöôøng ñaëc tính cô nhö treân hình 2.1 vaø xaùc ñònh ñöôïc caùc toác ñoä laøm vieäc cuûa ñoäng cô öùng vôùi caùc giaù trò ñieän aùp khaùc nhau.
Vôùi : n = 1 w = 96,3 rad/s
n = 0,8 w = 87,65 rad/s
n = 0,6 w = 79,8 rad/s
n = 0,4 w = 70,9 rad/s
Ta coù caùc ñöôøng ñaëc tính cô nhö sau:
w,s
w1
Sth
M
Mthñm
Mnmñm
Mñm
0
Uñm
0,8Uñm
0,6Uñm
0,4Uñm
Hình 2.1: Ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô khi ñieàu chænh ñieän aùp
Sñm
S =1
S = 0
Mc
III. Xaùc ñònh ñieän aùp khôûi ñoäng cuûa ñoäng cô:
Phöông phaùp duøng boä ñieàu chænh pha coù öu ñieåm lôùn nhaát laø duøng ñeå khôûi ñoäng ñoäng cô ñoäng cô khoâng ñoàng boä vôùi doøng khôûi ñoäng raát nhoû baèng caùch haï ñieän aùp khi khôûi ñoäng. Nhöôïc ñieåm cuûa noù laø momen khôûi ñoäng nhoû nhöng ñoái vôùi taûi maø ta ñaõ xaùc ñònh (taûi quaït gioù coù momen khôûi ñoäng khoâng ñaùng keå) thì nhöôïc ñieåm naøy coi nhö khoâng coù gì trôû ngaïi.
1. Doøng ñieän khôûi ñoäng tröïc tieáp cuûa ñoäng cô:
Ta coù theå tính gaàn ñuùng doøng ñieän khôûi ñoäng cuûa ñoäng cô theo coâng thöùc sau:
Vôùi ñoäng cô coù coâng suaát 37Kw thì toån hao doøng ñieän khoâng taûi Io côõ 20% doøng ñònh möùc.
Iñm= 81A
U1f = 220 V
Xnm= 0,56 W
Vaäy:
Boäi soá doøng ñieän khôûi ñoäng:
Vaäy doøng ñieän khôûi ñoäng tröïc tieáp gaáp 5 laàn doøng ñònh möùc.
2.Ñieän aùp khôûi ñoäng :
Doøng khôûi ñoäng tröïc tieáp cuûa ñoäng cô laø khaù lôùn, coù theå gaây ra nhöõng taùc ñoäng khoâng toát ñoái vôùi ñoäng cô nhö phaùt nhieät lôùn, löïc ñieän ñoäng taùc ñoäng leân caùc daây quaán lôùn… Do ñoù, ta seõ ñieàu chænh ñieän aùp ñeå doøng ñieän khôûi ñoäng chæ côõ 2 laàn doøng ñònh möùc coù nghóa laø doøng khôûi ñoäng môùi baèng 0,4 laàn doøng khôûi ñoäng töï nhieân. Ñeå laøm ñöôïc ñieàu naøy ta phaûi giaûm ñieän aùp xuoáng chæ coøn baèng 0,4 ñieän aùp ñònh möùc.
Ukñ = 0,4.Uñm
Ukñ = 0,4.380 = 152 V
3. Xaùc ñònh goùc môû a:
Döïa vaøo quan heä n2 = f(a,j) xaùc ñònh ñöôïc goùc a nhö sau:
Töø : n = 0,4 suy ra n2 = 0,16
cosjkñ = 0,62 suy ra jkñ = 51,68
Treân ñoà thò n2 = f(a,j) ta veõ hai ñöôøng thaúng, ñöôøng thöù nhaát laø ñöôøng thaúng vuoâng goùc vôùi truïc n2 taïi ñieåm n2 = 0,16; ñöôøng thöù hai laø ñöôøng thaúng vuoâng goùc vôùi truïc j taïi ñieåm j = 51,68. Giao ñieåm cuûa hai ñöôøng naøy seõ cho ta bieát ñöôïc goùc môû akñ = 960.
Nhö vaäy, tröôùc khi môû maùy cho ñoäng cô ta ñieàu chænh goùc môû a= 96o ñeå coù ñieän aùp khôûi ñoäng laø 152 V.
CHÖÔNG III
LAÄP SÔ ÑOÀ VAØ TÍNH TOAÙN BOÄ ÑIEÀU CHÆNH PHA.
Vôùi phöông phaùp ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä baèng boä ñieàu chænh pha, ñieän aùp löôùi tröôùc khi ñöa vaøo ñoäng cô seõ ñöôïc ñöa qua boä ñieàu chænh pha (hay coøn goïi laø boä ñieàu aùp xoay chieàu). Boä ñieàu chænh pha laïi laøm vieäc vôùi moät tín hieäu ñieàu khieån Uñk. Khi thay ñoåi tín hieäu Uñk naøy ta seõ laøm thay ñoåi ñieän aùp ñaët vaøo stator (U1(1)).
Boä ñieàu chænh moät pha:
=
Uñk
Taûi
·
·
·
·
T1
T2
Hình 3.1: Sô ñoà boä ñieàu aùp moät pha
Nguyeân lyù:
Tiristor chæ ñöôïc môû thoâng khi thoaû maõn hai ñieàu kieän laø phaûi coù ñieän aùp döông Anod vaø coù xung ñieàu khieån taùc ñoäng leân cöïc ñieàu khieån cuûa Tiristor. Ñoái vôùi ñieän aùp xoay chieàu, neáu chæ söû duïng moät Tiristor thì noù chæ coù theå laøm vieäc ñöôïc trong moät nöûa chu kyø cuûa ñieän aùp. Do ñoù, ngöôøi ta maéc 2 Tiristor song song ngöôïc ñeå coù theå laøm vieäc ñöôïc trong caû chu kyø. Luùc naøy, ñeå thay ñoåi ñieän aùp ra ta chæ caàn taùc ñoäng leân ñieän aùp ñieàu khieån nghóa laø laøm thay ñoåi goùc môû a cuûa Tiristor thì ñieän aùp ra seõ thay ñoåi.
Ñeå thaáy roõ söï laøm vieäc cuûa ñieàu aùp moät pha ta coù daïng ñöôøng cong ñieän aùp ra khi taûi laø ñieän trôû nhö hình döôùi ñaây.
a
t
XT1
XT2
U1
UL
U
Hình 3.2: Ñöôøng cong ñieän aùp ra khi taûi trôû
P
2P
t
t
Nhö treân hình 3.2 ta coù theå thaáy roõ nguyeân lyù laøm vieäc cuûa boä ñieàu aùp moät pha. Trong thôøi gian chöa phaùt leänh môû Tiristor (töø thôøi ñieåm ban ñaàu ñeán thôøi ñieåm a), ñieän aùp ra baèng 0. Trong nöûa chu kyø döông cuûa ñieän aùp nguoàn, khi coù leänh môû Tiristor , Tiritor T1 seõ daãn cho ñeán cuoái baùn kyø vôùi ñieän aùp ra baèng ñieän aùp nguoàn. Coøn Tiristor seõ daãn doøng ôû baùn kyø coøn laïi khi coù leänh môû Tiristor.
Ñoái vôùi tröôøng hôïp taûi caûm, caùc Tiristor seõ daãn doøng töø khi coù leänh môû vaø vöôït qua cuoái baùn kyø moät ñoaïn j do tính chaát cuûa taûi ñieän caûm (trong ñieàu kieän ñieän aùp döông Anod).
Ngöôøi ta cuõng coù theå söû duïng Triac ñeå thay theá cho caëp Tiristor maéc song song ngöôïc vôùi chaát löôïng ñieän aùp ra toát hôn. Nhöng hieän taïi chaát löôïng Triac chöa thaät cao vaø vieäc söû duïng caëp Tiristor maéc song song ngöôïc vaãn laø phoå bieán. Do ñoù trong phaàn ñoà aùn naøy seõ khoâng ñeà caäp ñeán ñieàu aùp baèng Triac.
Ñieàu aùp ba pha:
1.Caùc boä ñieàu aùp 3 pha:
Hieän nay thöôøng söû duïng caùc sô ñoà ñieàu aùp ba pha nhö sô ñoà taûi ñaáu sao khoâng daây trung tính (hình a); sô ñoà taûi ñaáu sao coù daây trung tính (hình b); sô ñoà taûi ñaáu tam giaùc.
T2
(a)
(b)
A
B
C
T1
T3
T5
T2
T6
T4
A
B
C
T1
T3
T5
T6
T4
0
A
B
C
(c)
Hình 3.3:Moät soá sô ñoà ñieàu aùp 3 pha
Ñoái vôùi sô ñoà taûi ñaáu sao coù daây trung tính, thöïc chaát ñaây laø 3 sô ñoà ñieàu aùp 1 pha dòch pha 120o , khoâng coù doøng ñieän chaïy giöõa caùc pha vôùi nhau. Sô ñoà naøy chæ phuø hôïp vôùi taûi coù 4 ñaàu daây ra.
Hai sô ñoà taûi ñaáu sao khoâng coù daây trung tính vaø sô ñoà taûi ñaáu sao thì doøng ñieän seõ laø doøng chaïy giöõa caùc pha vôùi nhau, tuyø töøng thôøi ñieåm maø coù theå coù doøng trong caû 3 pha hoaëc 2 pha. Ñoái vôùi hai sô ñoà naøy thì tuyø thuoäc vaøo loaïi taûi ñaáu sao hay tam giaùc maø choïn cho phuø hôïp.
Trong tröôøng hôïp taûi laø ñoäng cô, 3 cuoän daây stato ñaáu sao, ta choïn sô ñoà taûi ñaáu sao khoâng coù daây trung tính vaø tieán haønh vôùi tính toaùn caùc thoâng soá caàn thieát vôùi sô ñoà naøy.
2. Hoaït ñoäng cuûa boä ñieàu aùp 3 pha:
Xeùt sô ñoà 3 pha taûi ñaáu sao khoâng coù daây trung tính
A
B
C
T1
T3
T5
T2
T6
T4
Hình 3.4:Sô ñoà ñieàu aùp 3 pha taûi ñaáu sao khoâng coù daây trung tính
Ñoái vôùi ñieàu aùp 3 pha, ñieän aùp ra khoâng ñôn giaûn nhö ñieàu aùp 1 pha, khoâng theå xaùc ñònh moät daïng chung nhaát naøo cuûa ñieän aùp ra vì noù phuï thuoäc nhieàu vaøo tính chaát cuûa taûi (j) vaø goùc môû a. Xeùt ñieän aùp ra cuûa 1 pha, ví duï pha A, ñieän aùp ra seõ theo nguyeân taéc sau:
Neáu caû 3 pha cuøng coù van daãn, trung tính giaû seõ trôû thaønh trung tính thaät, ñieän aùp ra UA1 = UA
Khi chæ hai pha coù van daãn, trong ñoù coù van cuûa pha A, ñieän aùp ra UA1 = 1/2UAB = 1/2UAC
Khi chæ coù hai van daãn, trong ñoùù pha ñang xeùt khoâng daãn (pha A), ñieän aùp ra UA1 = 0.
Vôùi nguyeân taéc ñoù, ta seõ bieåu dieãn hoaït ñoäng cuûa sô ñoà thoâng qua ñie...

---