Download miễn phí Thực hành PLC - Điều khiển dây chuyền đóng gói tự động
Yêu cầu:
Hệ thống gồm hai động cơ:
• Động cơ thứ nhất kéo băng tải thùng.
• Động cơ thứ hai kéo băng tải sản phẩm.
Hoạt động:
• Khi ta nhấn nút ON để khởi động hệ thống thì động cơ thứ nhất hoạt động kéo băng tải thùng di chuyển, khi có một thùng đi đến vị trí băng tải sản phẩm thì cảm biến thứ nhất ( CB1 – dùng để phát hiện thùng ) hoạt động làm băng tải thùng dừng lại và khởi động động cơ thứ hai hoạt động và kéo băng tải sản phẩm di chuyển.
• Cảm biến thứ hai ( CB2 ) dùng để phát hiện và đếm sản phẩm khi số lượng sản phẩm đạt yêu cầu thì hệ thống sẽ điều hiển động cơ thứ hai dừng lại, và khởi động động cơ thứ nhất cho băng tải thùng di chuyển. Cứ như vậy chu trình được lặp lại, khi muốn dừng hệ thống thì ta nhấn nút OFF.
http://s1.liketly.com/flash/edoc/jh2i1fkjb33wa7b577g9lou48iyvfkz6-swf-2013-12-10-thuc_hanh_plc_dieu_khien_day_chuyen_dong_goi_tu.Ni8gcwLPoi.swf /tai-lieu/de-tai-ung-dung-tren-liketly-48873/Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIÊN CÔNG NGHIỆP
LỚP 51D-DT
BÁO CÁO THỰC HÀNH PLC
GIÁO VIÊN: BÙI THÚC MINH
ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG
Thành viên nhóm 9:
Lại Minh Khôi
Lê Trọng Nam
Đào Huỳnh Phùng
Đinh Đức Triệu
Nguyễn Thành Trung
Phạm Quốc Văn
Yêu cầu:
Hệ thống gồm hai động cơ:
Động cơ thứ nhất kéo băng tải thùng.
Động cơ thứ hai kéo băng tải sản phẩm.
Hoạt động:
Khi ta nhấn nút ON để khởi động hệ thống thì động cơ thứ nhất hoạt động kéo băng tải thùng di chuyển, khi có một thùng đi đến vị trí băng tải sản phẩm thì cảm biến thứ nhất ( CB1 – dùng để phát hiện thùng ) hoạt động làm băng tải thùng dừng lại và khởi động động cơ thứ hai hoạt động và kéo băng tải sản phẩm di chuyển.
Cảm biến thứ hai ( CB2 ) dùng để phát hiện và đếm sản phẩm khi số lượng sản phẩm đạt yêu cầu thì hệ thống sẽ điều hiển động cơ thứ hai dừng lại, và khởi động động cơ thứ nhất cho băng tải thùng di chuyển. Cứ như vậy chu trình được lặp lại, khi muốn dừng hệ thống thì ta nhấn nút OFF.
Xử lý sự cố: nếu xảy ra một trong hai sự cố sau thì hệ thống sẽ ngừng hoạt động và thông báo bằng chuông:
Nếu một trong hai động cơ hoạt động quá thời gian quy định tức là tức là không còn thùng tren băng tải hùng hay không còn sản phẩm trên băng tải sản phẩm.
Nếu đên lượt động cơ nào làm việc mà contactor của nó không hoạt động ( tức là tiếp điểm của nó không hút ).
Sơ đồ mạch động lực:
Phân địa chỉ vào ra:
IN PUT
OUT PUT
Mô tả
Địa chỉ
Mô tả
Địa chỉ
ON
I0.0
Cuộn dây K1
Q0.0
Cảm biến 1
I0.1
Cuộn dây K2
Q0.1
Cảm biến 2
I0.2
Chuông báo
Q0.2
OFF
I0.3
Lưu đồ thuật toán:
Sơ đồ kết nối PLC:
Viết chương trình:
PROGRAM COMMENTS
Network 1 ẤN NÚT KHỞI ĐỘNG
Network Comment
I0.0 M0.0
P S
1
Network 2 BĂNG TẢI THÙNG HOẠT ĐỘNG
M0.0 M0.2 M0.4 Q0.0
/ /
Network 3 ĐẾM THÙNG
I0.1 C1
CU CTU
Q0.0
P R
1 PV
Network 4 CB1 TÁC ĐỘNG LÀM BĂNG TẢI THÙNG DỪNG
C1 M0.1
S
1
M0.4 S
1
Network 5 BĂNG TẢI SẢN PHẨM HOẠT ĐỘNG
M0.0 M0.1 M0.2 Q0.1
/
Network 6 CB2 ĐẾM SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM CHO VÀO 1 THÙNG
I0.2 C2
CD CTD
Q0.1
P LD
10 PV
Network 7 ĐỦ SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM, CB2 TÁC ĐỘNG DỪNG BĂNG TẢI SẢN PHẨM VÀ KHỞI ĐỘNG BĂNG
TẢI THÙNG
C2 M0.1
R
1
M0.4 R
1
Network 8 THEO DÕI BĂNG TẢI SẢN PHẨM
Q0.1 T38
IN TON
500 PT 100 ms
Network 9 THEO DÕI BĂNG TẢI THÙNG
Q0.0 T37
IN TON
70 PT 100 ms
Network 10 NGẮT TOÀN BỘ HỆ THỐNG KHI CÓ SỰ CỐ
T37 M0.3
S
1
T38
Network 11 CẢNH BÁO BẰNG CHUÔNG KHI CÓ SỰ CỐ
M0.3 Q0.2
Network 12 DỪNG TOÀN BỘ HỆ THỐNG
I0.3 M0.0
R
5
Giải thích:
Đầu tiên ta nhấn nút ON để khởi động dây truyền, I0.0 sẽ set M0.0 lên mức 1, lúc đó M0.0 đóng tiếp điểm khởi động DC1. Cảm biến 1 ( I0.1) dùng để phát hiện thùng, khi có một thùng đi ngang qua vị trí của nó thì nó sẽ tác động lên bộ đếm C1, tiếp điểm của C1 tác động làm Q0.0 mất điện Q0.1 có điện, dây chuyền thùng dừng lại và dây chuyền sản phẩm bắt đầu hoạt động. Cảm biến CB2 sẽ tác động vào bộ đếm C2 khi có một sản phẩm đi ngang qua nó. Khi đủ số lượng sản phẩm cần thiết (10 sp) thì tiếp điểm C2 tác động làm dừng băng tải sản phẩm và khởi động lại băng tải thùng. Quá trình làm việc được lặp lại.
Bộ tạo trễ T37 và T38 được dùng để theo dõi sự hoạt động của hai băng chuyền, nếu một trong hai băng chuyền hoạt động quá thời gian đặt trước thì nó sẽ tác động lên M0.2 làm dừng toàn bộ hệ thống đồng thời phát tín hiệu báo động ra chuông. Muốn ngừng toàn bộ hệ thống ta ấn nút OFF.
BÀI BÁO CÁO CỦA NHÓM ĐẾN ĐÂY LÀ HẾT
CÁM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI !
...
