Download đồ án miễn phí
Ngày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các ngành khoa học kỹ thuật,
ông nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó là kỹ thuật tự động điều khiển đóng vai trò
uan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiệp, cung cấp
hông tin ... Với nhu cầu thông tin ngày càng tăng của con ngƣời, mạng viễn thông đã
a đời để đáp ứng nhu cầu đó. Hiện nay, mạng viễn thông đã trở nên phổ biến trên toàn
ầu, nó không chỉ đáp ứng nhu cầu trao đổi thông tin đơn thuần (nghe, gọi, nhắn tin…)
mà chúng ngày càng đƣợc ứng dụng rộng rãi vào nhiều lĩnh vực. Với sự phát triển
hanh chóng các dịch vụ và ứng dụng việc thông tin qua mạng viễn thông ngày tiện
ợi, tiết kiệm thời gian, đảm bảo an toàn và tiết kiệm đƣợc chi phí sử dụng. Với chất
ƣợng mạng viễn thông nhƣ hiện nay đã tạo điều kiện cho các ứng dụng về điều khiển
ừ xa ra đời và càng ngày càng đƣợc ứng dụng rộng rãi.
Xã hội loài ngƣời phát triển đòi hỏi con ngƣời phải hoạt động trong các môi
ƣờng phức tạp và nguy hiểm hơn, khi đó điều khiển từ xa trở nên một yêu cầu tất
ếu. Từ những robot làm việc trong các hầm mỏ, nhà máy điện hạt nhân, dƣới đáy đại
ƣơng, robot chiến trƣờng hay các robot khám phá các hành tinh xa xôi đều là các
hành tựu công nghệ về điều khiển từ xa.
Với điều kiện cơ sở vật chất hiện có ở nƣớc ta và nhu cầu thực tế. Thì ứng dụng
iều khiển các thiết bị từ xa qua mạng GPRS/GPS và mạng điện thoại di động GSM là
ất khả thi. Ứng dụng này sẽ giúp ngƣời điều khiển có thể quản lý và điều khiển các
hiết bị một cách nhanh chóng, chính xác, hiệu quả mà không bị giới hạn về khoảng
ách chỉ cần nơi đó có mạng GPRS hay mạng di động phủ sóng.
Xuất phát từ thực tiễn đó, em đã quyết định nghiên cứu và thực hiện đề tài:
ỨNG DỤNG GPS/GSM TRONG QUẢN LÝ GIÁM SÁT PHƢƠNG TIỆN CÁ
HÂN” dƣới sự hƣớng dẫn của thầy Trần Mạnh Cƣờng – giảng viên bộ môn Kỹ thuật
iện trƣờng đại học Giao thông vận tải.
Đồ án đƣợc hoàn thành nhờ sự hƣớng dẫn tận tình và tâm huyết của thầy Trần
Mạnh Cƣờng, cùng những ý kiến đóng góp quý báu của các thầy cô trong bộ môn Kỹ
huật điện tử và sự nỗ lực cố gắng của bản thân. Tuy nhiên, do kiến thức hiểu biết và
hời gian hạn hẹp nên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót. Kính mong sự đóng góp
kiến của thầy cô và các bạn để đồ án đƣợc hoàn thiện hơn trong thời gian còn lại.
Qua đây, em xin gửi lời Thank đến các thầy, cô giáo Trƣờng đại học Giao
hông Vận Tải Hà Nội, bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử đã nhiệt tình giảng dạy và truyền
ạt những kiến thức, những kinh nghiệm quý giá trong suốt 5 năm học đại học.
Đặc biệt em xin gửi lời Thank sâu sắc đến thầy giáo Trần Mạnh Cƣờng đã tận
tình hƣớng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình học tập cũng nhƣ nghiên cứu khoa học
và quá trình thực tập tốt nghiệp, làm đồ án tốt nghiệp. Chúc thầy cô luôn mạnh khỏe
và công tác tốt, vững tay chèo đƣa các thế hệ sinh viên đến với những bờ tri thức mới.
LỜI MỞ ĐẦU ................................................................................................................ 1
CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG GIÁM SÁT ......................................... 1
1.1.Hệ thống giám sát an ninh từ xa. ........................................................................ 1
1.1.1.Nguyên tắc hoạt động cơ bản của hệ thống giám sát an ninh từ xa. ........... 1
1.1.2.Ứng dụng của hệ thống giám sát an ninh từ xa. .......................................... 2
1.2Hệ thống giám sát giao thông. ............................................................................. 2
1.2.1.Giới thiệu về hệ thống giám sát giao thông. ................................................ 2
1.2.2.Mục đích của hệ thống. ................................................................................ 3
1.2.3.Nguyên lý của hệ thống. ............................................................................... 3
1.2.4.Đặc điểm của hệ thống. ................................................................................ 3
1.2.5.Giao diện phần mềm. .................................................................................... 4
1.3.Giới thiệu về đề tài. ............................................................................................. 4
1.3.1.Tính cấp thiết của đề tài. .............................................................................. 4
1.3.2.Mục đích và phƣơng pháp nghiên cứu. ........................................................ 5
1.3.2.1.Mục đích. ............................................................................................... 5
1.3.2.2.Phƣơng pháp nghiên cứu. ..................................................................... 5
1.3.3.Giới hạn đề tài. ............................................................................................. 5
CHƢƠNG II GIỚI THIỆU MODULE SIM900, SIM908 TẬP LỆNH AT COMMAND,
CẢM BIẾN CHUYỂN ĐỘNG ................................................................................................ 6
2.1.Tổng quan về hệ thống thông tin di động GSM. .................................................. 6
2.1.1.Giới thiệu về công nghệ GSM. ..................................................................... 6
2.1.2.Đặc điểm công nghệ GSM. ........................................................................... 6
2.1.3.Cấu trúc mạng GSM. .................................................................................... 6
2.2.Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu GPS. .................................................... 8
2.2.1.Giới thiệu về hệ thống định vị toàn cầu GPS. .............................................. 8
2.2.2.Sự hoạt động của hệ thống định vị GPS. ...................................................... 8
2.2.3.Độ chính xác của hệ thống định vị GPS. ...................................................... 8
2.2.4.Các thành phần của hệ thống định vị GPS. ................................................. 9
2.2.4.1.Phần không gian. ................................................................................... 9
2.2.4.2.Phần kiểm soát. ..................................................................................... 9
2.2.4.3.Phần sử dụng. ....................................................................................... 10
2.3.Giới thiệu phần cứng SIM900. ........................................................................... 10
2.3.1.Đặc điểm của Sim900. ................................................................................ 10
2.3.2.Mạch phần cứng sim900. ............................................................................ 11
2.3.2.1.Khối nguồn. .......................................................................................... 11
2.3.2.2.Tắt\bật SIM900 sử dụng chân PWKEY. ............................................... 12
2.3.2.3.Nguồn nuôi RTC. .................................................................................. 12
2.3.2.4.Giao tiếp nối tiếp. ................................................................................. 13
2.3.2.5.Giao tiếp âm thanh. .............................................................................. 14
2.3.2.6.Giao tiếp Sim card. ............................................................................... 14
2.3.2.7.Sự chỉ thị trạng thái mạng. ................................................................... 15
2.4.Giới thiệu phần cứng Sim908. ............................................................................ 16
2.4.1.Đặc điểm của Sim908. ................................................................................. 16
2.4.2.Ứng dụng Sim908. ....................................................................................... 17
2.5.Cảm biến chuyển động PIR. ............................................................................... 17
2.5.1.Nguyên lý phát hiện. .................................................................................... 17
2.5.2.Cấu trúc cảm biến PIR. ............................................................................... 18
2.5.3.Nguyên lý làm việc của loại đầu dò PIR. .................................................... 18
2.6.Khảo sát tập lệnh AT Command. ........................................................................ 20
2.6.1.Các lệnh kiểm tra ban đầu........................................................................... 21
2.6.2.Các lệnh khởi tạo. ........................................................................................ 22
2.6.3.Các lệnh xử lý cuộc gọi. .............................................................................. 23
2.6.4.Các lệnh về SMS. ......................................................................................... 23
2.6.5.Các lệnh về GPRS. ...................................................................................... 26
2.6.6.Các lệnh về GPS. ......................................................................................... 27
2.6.6.1.Tổng quan các tập lệnh cơ bản. ........................................................... 27
2.6.6.2.Cấu hình các tập lệnh về GPS. ............................................................. 27
2.6.7.Các lệnh khác. ............................................................................................. 31
CHƢƠNG III: KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA128 – DS1307 ........................... 32
3.1.Tổng quan vi điều khiển AVR. ............................................................................ 32
3.1.1.Đặc tính vi điều khiển ATmeg128. .............................................................. 32
3.1.1.Cấu trúc vi điều khiển AVR. ........................................................................ 33
3.1.2.Cấu trúc bộ nhớ và cổng vào - ra. ............................................................... 33
3.1.2.1.Cấu trúc bộ nhớ. ................................................................................... 33
3.1.2.2.Cổng vào/ra Atmega128. ...................................................................... 35
3.1.2.3.Cách thức hoạt động. ........................................................................... 36
3.1.3.Bộ định thời Atmega128. ............................................................................. 38
3.1.3.1.Các định nghĩa. .................................................................................... 38
3.1.3.2.Các thanh ghi bộ định thời 1. ............................................................... 39
3.1.4.Cấu trúc ngắt của ATmega128. ................................................................... 43
3.1.4.1.Khái niệm về ngắt. ................................................................................ 43
3.1.4.2.Trình phục vụ ngắt và bảng vector ngắt............................................... 44
3.1.4.3.Thứ tự ƣu tiên ngắt. .............................................................................. 46
3.1.4.4.Ngắt lồng nhau. .................................................................................... 46
3.1.4.5.Ngắt ngoài Atmega128. ........................................................................ 46
3.1.5.Bộ truyền nhận dữ liệu nối tiếp USART. ..................................................... 47
3.1.5.1.Bộ truyền nhận nối tiếp ATmega128. ................................................... 48
3.2.Chip thời gian thực DS1307. .............................................................................. 50
3.2.1.Các chức năng. ............................................................................................. 50
3.2.2.Mô tả. ........................................................................................................... 50
CHƢƠNG IV: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG .................................................................... 55
4.1.Phƣơng án thiết kế. ............................................................................................. 55
4.2.Sơ đồ khối tổng quát của toàn hệ thống và chức năng từng khối. ..................... 55
4.2.1.Sơ đồ tổng quát hệ thống. ............................................................................ 55
4.2.2.Chức năng từng khối. .................................................................................. 56
4.3.Thiết kế phần cứng. ............................................................................................ 57
4.3.1.Sơ đồ nguyên lý. ........................................................................................... 57
4.3.2.Thiết kế mạch in. .......................................................................................... 59
4.4.Thiết kế chƣơng trình phần mềm. ....................................................................... 61
4.4.1.Lƣu đồ thuật toán chƣơng trình. ................................................................. 61
4.5.Phần mềm giao diện quản lý. ............................................................................. 66
4.5.1.Giới thiệu phần mềm Visual Studio của Microsoft. .................................... 66
4.5.2.Xây dựng giao diện truyền thông nối tiếp RS232 dùng Visual Studio. ....... 66
CHƢƠNG V:KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN .......................... 76
5.1.Kết quả thực hiện đồ án. ..................................................................................... 76
5.2.Hình ảnh mạch thực nghiệm. .............................................................................. 77
LInk download cho anh em
https://www.mediafire.com/?d5l5l6wf2216iom
