Chia sẻ miễn phí cho các bạn tài liệu: Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều. Bμi tËp dμi §iÒu KhiÓn Sè
Líp §K1-K45
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ch−¬ng I
Giíi thiÖu vÒ hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.
1. S¬ ®å cÊu tróc hÖ ®iÒu khiÓn sè:
Ngμy nay c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè (Digital Control Systems) ®−îc sö dông rÊt réng d·i trong nhiÒu lÜnh vùc cña ®êi sèng nhÊt lμ c¸c qu¸ tr×nh tù ®éng ho¸ trong c«ng nghiÖp. HÖ ®iÒu khiÓn sè thùc chÊt lμ sö dông m¸y tÝnh (computer) kÕt hîp víi m¹ch ngo¹i vi ®Ó thùc hiÖn c¸c nhiÖm vô ®iÒu khiÓn nμo ®ã. Chóng ®ãng mét vai trß rÊt quan träng trong viÖc ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh c«ng nghÖ, n¬i ®ßi hái ph¶i cã ®é chÝnh x¸c rÊt cao.
ViÖc sö dông m¸y tÝnh lμm mét thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn (
controller
) ®· sím ra ®êi
trong nh÷ng n¨m cña thËp kû 80 vμ ngμy cμng ph¸t triÓn bëi sù hiÖu qu¶ vμ ®é tin cËy cao cña nã. NhiÖm vô cña m¸y tÝnh trong hÖ thèng lμ nhËn sù sai kh¸c gi÷a tÝn hiÖu ®Æt víi tÝn hiÖu ph¶n håi ë d¹ng sè vμ thùc hiÖn viÖc tÝnh to¸n ®Ó ®−a ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¬ cÊu chÊp hμnh. Qu¸ tr×nh xö lý bªn trong m¸y tÝnh cã thÓ lËp tr×nh ®−îc ®Ó ®−a ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn phï hîp nh»m lμm chÊt l−îng cña hÖ thèng ®¹t ®−îc nh− mong muèn. C¸c m¸y tÝnh cßn cã thÓ xö lý víi nhiÒu ®Çu vμo, do ®ã mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè th−êng lμ mét hÖ thèng ®a biÕn.
Qu¸ tr×nh xö lý vμ ®iÒu khiÓn trong hÖ thèng hoμn toμn sö dông tÝn hiÖu sè (Digital), v× vËy ®Ó giao tiÕp víi ngo¹i vi b»ng tÝn hiÖu t−¬ng tù (Analog) cÇn ph¶i cã c¸c m¹ch chuyÓn ®æi tõ sè sang t−¬ng tù vμ ng−îc l¹i. §Ó thùc hiÖn ®iÒu ®ã ta dïng hai bé biÕn ®æi ADC (Analog to Digital Converter) vμ DAC (Digital to Analog Converter). Bé ADC cã nhiÖm vô biÕn tÝn hiÖu t−¬ng tù tõ thiÕt bÞ ngo¹i vi, c¬ cÊu chÊp hμnh thμnh tÝn hiÖu sè cung cÊp gi¸ trÞ ph¶n håi ®Çu vμo cho qu¸ tr×nh tÝnh to¸n ®Ó ®−a ra thuËt to¸n ®iÒu khiÓn. Bé DAC cã nhiÖm vô ng−îc l¹i lμ biÕn tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn d¹ng sè sang tÝn hiÖu t−¬ng tù cung cÊp cho c¬ cÊu chÊp hμnh bªn ngoμi.
V× vËy s¬ ®å khèi cña mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè cã d¹ng:
Reference
Input
(digital)
Output
(analog)
(analog)
Digital
computer
(digital)
Actuator
DAC
(analog)
(digital)
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sensors
ADC
H×nh 1: S¬ ®å khèi cña mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè.
Ngày nay cùng với sự phát triển rất mạnh mẽ của công nghệ thông tin thì các . ứng dụng của máy tính v ào cuộc sống ngày càng rộng rãi. Với các tính năng mềm . d
Dành riêng cho anh em Ket-noi, bác nào cần
download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
source: content/getpagecontent?id=381550&pageNumber=2&documentKindID=1
