Download miễn phí Thiết kế, chế tạo hệ thống phân loại và khoan chi tiết điều khiển bằng điện - Khí nén
1. Giới thiệu tổng quan về điều khiển điện khí nén và các phần tử điều khiển và phần tử chấp hành trong hệ thống điện khí nén.
2. Phân tích, lựa chọn động cơ truyền động cho máy khoan.
3. Phân tích, lựa chon phương án điều chỉnh động cơ truyền động máy khoan.
4. Thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan.
5. Thiết kế sơ đồ nguyên lý cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan.
6. Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén cho hệ thống.
7. Thiết kế và thuyết minh sơ đồ nguyên lý của toàn hệ thống
MỤC LỤC
NỘI DUNG TRANG
LỜI NÓI ĐẦU 1
LỜI CẢM ƠN 3
DẪN NHẬP 12
PHẦN 1: Giới thiệu tổng quan về điều khiển điện khí nén, các phần tử điều khiển và phần tử chấp hành trong hệ thống điện khí nén 13
1.1. Hệ thống điều khiển Điện Khí nén 13
1.2. Các phần tử điện: 14
1.2.1. Công tắc 14
1.2.2. Nút ấn 14
1.2.3. Rơle 15
1.2.4. Công tắc hành trình điện cơ 18
1.2.5. Công tắc hành trình nam châm 19
1.2.6. Cảm biến cảm ứng từ 19
1.2.7. Cảm biến điện dung 20
1.2.8. Cảm biến quang 21
1.3. Các phần tử điều khiển 23
1.3.1. Van đảo chiều 23
1.3.2. Van chắn 26
1.4. Cơ cấu chấp hành 27
1.4.1. Xylanh 27
1.4.2. Các loại động cơ khí nén 29
PHẦN 2. Phân tích, lựa chọn động cơ truyền động cho máy khoan. 34
2.1. Động cơ điện một chiều. 34
2.2. Động cơ xoay chiều 3 pha. 34
2.3. Động cơ xoay chiều một pha có vành góp. 35
PHẦN3: Phân tích, lựa chọn phương án điều chỉnh động cơ truyền động cho máy khoan 39
3.1. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng 39
3.2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông. 41
3.3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở ở mạch phần ứng. 42
PHẦN 4: Thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan. 45
4.1. Cơ sở điều khiển tốc độ động cơ 45
4.1.1. Đặc điểm cơ bản của diode thu phát hồng ngoại 45
4.1.2. Mạch điều khiển 48
4.2 Sơ đồ mạch lực và mạch điều khiển 49
4.2.1. Sơ đồ mạch lực 49
4.2.2. Mạch điều khiển 53
PHẦN 5: Thiết kế sơ đồ nguyên lý cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan 58
5.1. Mạch điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan 58
5.2. Nguyên lý hoạt động của mạch điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan 58
PHẦN 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén cho hệ thống 60
6.1. Sơ đồ hành trình bước 60
6.2. Mạch điều khiển điện khí nén 60
6.2.1. Mô tả phần tử điều khiển và phần tử chấp hành 60
6.2.2. Mạch điều khiển điện khí nén 60
6.3. Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển điện khí nén 61
PHẦN 7: Thiết kế và thuyết minh sơ đồ nguyên lý của toàn hệ thống 63
7.1. Mô hình của toàn bộ hệ thống 63
7.2. Yêu cầu của hệ thống: 64
7.3. Bảng Symbols (bảng quy định vào ra). 65
7.4. Chương trình điều khiển. 66
LỜI KẾT 72
TÀI LIỆU THAM KHẢO 73
http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/26/thiet_ke_che_tao_he_thong_phan_loai_va_khoan_chi.HwQ5oeaPSI.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-32298/Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
........................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................................... ...................................................................................................................................................................................................
MỤC LỤC
NỘI DUNG
TRANG
LỜI NÓI ĐẦU
1
LỜI CẢM ƠN
3
DẪN NHẬP
12
PHẦN 1: Giới thiệu tổng quan về điều khiển điện khí nén, các phần tử điều khiển và phần tử chấp hành trong hệ thống điện khí nén
13
1.1. Hệ thống điều khiển Điện Khí nén
13
1.2. Các phần tử điện:
14
1.2.1. Công tắc
14
1.2.2. Nút ấn
14
1.2.3. Rơle
15
1.2.4. Công tắc hành trình điện cơ
18
1.2.5. Công tắc hành trình nam châm
19
1.2.6. Cảm biến cảm ứng từ
19
1.2.7. Cảm biến điện dung
20
1.2.8. Cảm biến quang
21
1.3. Các phần tử điều khiển
23
1.3.1. Van đảo chiều
23
1.3.2. Van chắn
26
1.4. Cơ cấu chấp hành
27
1.4.1. Xylanh
27
1.4.2. Các loại động cơ khí nén
29
PHẦN 2. Phân tích, lựa chọn động cơ truyền động cho máy khoan.
34
2.1. Động cơ điện một chiều.
34
2.2. Động cơ xoay chiều 3 pha.
34
2.3. Động cơ xoay chiều một pha có vành góp.
35
PHẦN3: Phân tích, lựa chọn phương án điều chỉnh động cơ truyền động cho máy khoan
39
3.1. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng
39
3.2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông.
41
3.3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở ở mạch phần ứng.
42
PHẦN 4: Thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan.
45
4.1. Cơ sở điều khiển tốc độ động cơ
45
4.1.1. Đặc điểm cơ bản của diode thu phát hồng ngoại
45
4.1.2. Mạch điều khiển
48
4.2 Sơ đồ mạch lực và mạch điều khiển
49
4.2.1. Sơ đồ mạch lực
49
4.2.2. Mạch điều khiển
53
PHẦN 5: Thiết kế sơ đồ nguyên lý cho hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan
58
5.1. Mạch điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan
58
5.2. Nguyên lý hoạt động của mạch điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan
58
PHẦN 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén cho hệ thống
60
6.1. Sơ đồ hành trình bước
60
6.2. Mạch điều khiển điện khí nén
60
6.2.1. Mô tả phần tử điều khiển và phần tử chấp hành
60
6.2.2. Mạch điều khiển điện khí nén
60
6.3. Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển điện khí nén
61
PHẦN 7: Thiết kế và thuyết minh sơ đồ nguyên lý của toàn hệ thống
63
7.1. Mô hình của toàn bộ hệ thống
63
7.2. Yêu cầu của hệ thống:
64
7.3. Bảng Symbols (bảng quy định vào ra).
65
7.4. Chương trình điều khiển.
66
LỜI KẾT
72
TÀI LIỆU THAM KHẢO
73
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
HÌNH
TÊN HÌNH
TRANG
1.1
Công tắc.
14
1.2
Nút ấn.
15
1.3
Kí hiệu rơle theo DIN 40713.
16
1.4
Rơle thời gian tác động muộn.
16
1.5
Cách nối các cực va tiếp điểm rơle thời gian tác động muộn.
17
1.6
Rơle thời gian nhả muộn.
17
1.7
Phương pháp lắp ráp Rơle thời gian nhả muộn.
18
1.8
Công tắc hành trình điện cơ.
18
1.9
Hai dạng kí hiệu của công tắc hành trình điện cơ.
19
1.10
Công tắc hành trình nam châm.
19
1.11
Nguyên ký hoạt động của cảm biến cảm ứng từ.
20
1.12
Cách lắp và kí hiệu cảm biến cảm ứng từ.
20
1.13
Nguyên lý hoạt động của cảm biến điện dung.
21
1.14
Kí hiệu cảm biến điện dung.
21
1.15
Cảm biến quang.
22
1.16
a.Cảm biến quang một chiều .
b.Cảm biến quang phản hồi.
22
1.17
Kí hiệu cảm biến quang.
23
1.18
Van 2/2 điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện .
24
1.19
Cấu tạo và kí hiệu van đảo chiều 3/2 điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện và khí nén.
25
1.20
Van một chiều.
26
1.21
Van logic OR.
26
1.22
Van xả khí nhanh.
27
1.23
Lực tác dụng lên xylanh tác dụng đơn.
28
1.24
Xylanh tác dụng kép.
28
1.25
Xylanh tác dụng kép không có bộ phận giảm chấn ở cuối khoảng chạy.
29
1.26
Xylanh tác dụng hai chiều, có bộ phận giảm chấn ở cuối khoảng chạy.
29
1.27
Động cơ bánh răng.
30
1.28
Động cơ trục vít.
30
1.29
Cấu tạo của động cơ cánh gạt.
31
1.30
Động cơ pittông hướng kính.
31
1.31
Động cơ pittông dọc trục.
32
1.32
Động cơ tua bin dọc trục.
33
1.33
Hình 1.33: Động cơ màng.
33
2.1
Đường đặc tính cơ của động cơ kích thích song song.
36
2.2
Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích thích nối tiếp.
37
2.3
Họ đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích thích hỗn hợp
38
3.1
Họ đặc tính cơ nhân tạo của động cơ điện một chiều kích từ song song khi thay đổi điện áp.
39
3.2
Quá trình thay đổi tốc độ khi điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng.
40
3.3
Họ đặc tính cơ nhân tạo của động cơ điện một chiều kích từ song song khi thay đổi từ thông.
41
3.4
Họ đặc tính cơ khi thay đổi từ thông.
42
3.5
Họ đặc tính cơ nhân tạo của động cơ điện một chiều kích từ song song .
43
3.6
Họ các đường đặc tính cơ khi thay đổi điện trở mạch phần ứng
43
4.1
Cấu tạo của photodiode.
45
4.2
a) Sơ đồ phân cực cho Photodiot.
b) Đặc tuyến V-A của Photodiot.
46
4.3
sơ đồ chân của IC LM324.
47
4.4
Sơ đồ mạch nguyên lý của mạch thu phát.
48
4.5
sơ đồ mạch lực hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan
49
4.6
Cấu trúc và sơ đồ tương đương của IGBT.
50
4.7
a. Đặc tính tĩnh.
b. Dòng Colecter khi dập tắt.
51
52
4.8
Sơ đồ mạch điều khiển máy khoan.
53
4.9
Hình dáng và cấu trúc của IC 567.
54
4.10
Sơ đồ nguyên lý của mạch tạo dao động cho ra hai xung vuông có tần số f0 và 2 f0.
55
4.11
Sơ đồ chân của 74LS257N.
56
4.12
Sơ đồ mạch hợp kênh hai đầu vào.
56
5.1
Sơ đồ mạch điều chỉnh tốc độ động cơ máy khoan.
58
6.1
Sơ đồ hành trình bước.
60
6.2
Sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén.
61
7.1
Mô hình toàn bộ hệ thống.
6364
DẪN NHẬP
Đặt vấn đề
Tự động ngày càng đóng vai trò quan trọng trong đời sống và công nghiệp. Ngày nay ngành tự động đã phát triển tới trình độ cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển tự động, của những ngành khác như điện, điện tử, tin học,Nhiều hệ thống điều khiển đã ra đời, phát triển mạnh và có khả năng phục vụ rộng như hệ thống điều khiển điện – khí nén, bộ điều khiển PLC.
Riêng nước ta sắp tới đây hàng rào thuế quan khu vực được loại bỏ, kinh tế mở cửa hợp tác với nước ngoài. Trước tình hình đó, nền công nghiệp sẽ gặp không ít khó khăn do còn nhiều dây chuyền có công nghệ lạc hậu. Để có chỗ đứng và thế mạnh trên thương trường, nhà nước đặc biệt chú trọng đến ứng dụng và phát triển tự động trong sản xuất, nhằm nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm và hạ giá thành sản phẩm.
Là một kỹ sư điện công nghiệp, công việc sẽ gắn liền với điều khiển, vận hành...
