Download miễn phí Đề tài Tìm hiểu hệ thống máy nâng ở giếng chính mỏ than Mông dương
Chương I Giới thiệu chung về mỏ than Mông Dương
Chương II Hệ thống truyền động điện của trục tải giếng chính mỏ than Mông Dương
Chương III Ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển máy nâng ở giếng chính mỏ than Mông Dương
Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Công Hoà


ChươngI
Giới thiệu chung về mỏ than mông dương
1.1. Điều kiện kinh tế xã hội
1.1.1. Vị trí địa lý
Mỏ Mông Dương thuộc địa phận thị xã Cẩm Phả tỉnh Quảng Ninh, cách
trung tâm thị xã khoảng 10km về hướng Bắc.
Phía Bắc, Đông Bắc giáp với sông Mông Dương và biển.Phía Nam giáp với mỏ
than Bắc Quảng Lợi và Bắc Cọc Sáu. Phía Tây giáp với mỏ Khe Chàm.
1.1.2 Ranh giới mỏ.
Công ty than Mông Dương được Tổng Công ty Than Việt Nam (TVN)
giao quản lý, bảo vệ thăm dò và khai thác 2 khu: Mỏ Mông Dương hiện tại và
khu Đông Bắc Mông Dương từ Công ty than Quang Hanh chuyển sang năm
2004.
1.1.3. Địa hình - sông suối - Khí hậu.
Mỏ than Mông Dương nằm trong vùng núi thấp đến trung bình, cao nhất
là đỉnh +165m (Khu trung tâm); thấp nhất là lòng sông Mông Dương chịu ảnh
hưởng trực tiếp của chế độ thuỷ triều. Mực nước thuỷ triều dao động từ 3.50
4.20m. Đây là yếu tố rất thuận tiện cho giao thông đường thuỷ và xây dựng các
cảng than nội địa.
Trong khu mỏ có hai suối lớn bắt nguồn từ Cọc Sáu, Quảng Lợi chảy qua
và tập trung nước vào sông Mông Dương. Hai suối này thường có nước quanh
năm, lưu lượng nước thay đổi từ: 10 đến 20 l/s (mùa khô) đến trên 150 l/s (mùa
mưa). Chưa có số liệu thống kê lưu lượng khi đang có mưa lớn và lũ.
Sông Mông Dương: Bắt nguồn từ Khe Chàm chảy ra biển, lòng sông rộng
40 ữ 50m. Mức nước sông lên cao nhất +6.7m (năm 1979, 1986 đã gây ngập lụt
mỏ), thấp nhất là +0.4m (vào mùa khô). Khí hậu khu vực chia làm hai mùa rõ
rệt.
Mùa khô: từ tháng 10 đến tháng 4 năm sau, nhiệt độ trung bình 10 ữ170C. Mùa
mưa: từ tháng 5 đến tháng 9 nhiệt độ trung bình 27 ữ 300C, lượng

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/23/de_tai_tim_hieu_he_thong_may_nang_o_gieng_chinh_mo.BGDCNO0Xjm.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-32246/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

n tö - K48 7
+ N¨m chÕ t¹o: 2003.
+ Träng l−îng: 444Kg.
*B×nh chøa khÝ:
+ M· hiÖu: B-1,6.
+ Sè chÕ t¹o: 650503.
+ ¸p lùc lín nhÊt: 6,5 KG/cm2
+ Dung tÝch: 1,6 m3.
+ NhiÖt ®é: 800C.
21- HÖ thèng b«i tr¬n:
+ M· hiÖu: БΓ 11-24 AT.
+ Sè chÕ t¹o:
+ C«ng suÊt ®Þnh møc: 50 lÝt/phót.
+ Tèc ®é quay: 1450 vßng/phót.
+ §éng c¬ ®iÖn m· hiÖu: A 42- 4T.
+ C«ng suÊt ®Þnh møc: 2,8 KW
+ §iÖn ¸p ®Þnh møc: 380V.
+ Tèc ®é ®Þnh møc: 1420 vßng/phót.
+ Dßng ®iÖn ®Þnh møc: 6,5 A.
+ N¨m chÕ t¹o: 1965.
22- HÖ thèng ®iÒu khiÓn:
+ Sè cÊp ®iÖn trë m¹ch roto: 8 cÊp.
+ M· hiÖu ®iÖn trë khëi ®éng: ЯC-4Y3; R=2.95Ω; I=38 A.
+ R¬le t¨ng tèc: PЗB- 817T & PЗB- 884T.
+ Tñ ®¶o chiÒu m· hiÖu: Ш6701-4672БT3.
23- HÖ thèng tÝn hiÖu
+ Chu«ng ®iÖn tõ kiÓu: ШY-1-T-CTY-79-17.
+ §iÖn ¸p ®Þnh møc: 127 V.
24- Puly th¸p giÕng:
+ KiÓu: ШK-4.
+ §−êng kÝnh: 3950mm.
+ ChiÒu s©u r·nh: 90mm.
§å ¸n tèt nghiÖp
SV: §Æng ThÕ Dòng Líp: §iÖn - §iÖn tö - K48 8
+ N¨m chÕ t¹o: 1964.
25- Thïng n©ng:
+ KiÓu: Thïng kÝp më ®¾ng.
+ Dung tÝch: 6,0 m3.
+ N¨m chÕ t¹o: 8/2003.
26- C¬ cÊu treo: Rßng räc lÖch t©m.
27- HÖ thèng b¶o vÖ:
+ R¬le qu¸ tèc lo¹i c¬ khÝ: PMH-7011.
+C¬ cÊu h¹n chÕ tèc ®é: POC-5914.
+ Kho¸ ng¾t mßn m¸ phanh: BИK-311A.
+ Kho¸ ng¨t chïng c¸p kiÓu: BOK.
+ Kho¸ ng¾t qu¸ hµnh tr×nh kiÓu: BK-51.
+ Kho¸ b¶o vÖ hµnh tr×nh piston phanh an toµn kiÓu: KY-501.
+ R¬le b¶o vÖ ¸p lùc dÇu: C57-51.
+ R¬le b¶o vÖ ¸p lùc khÝ nÐn: AK-11Б.
+ R¬le b¶o vÖ nhiÖt: TP-200.
§å ¸n tèt nghiÖp
SV: §Æng ThÕ Dòng Líp: §iÖn - §iÖn tö - K48 9
ch−¬ngii
hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn cña trôc t¶i giÕng chÝnh
má than m«ng d−¬ng
2.1. Giíi thiÖu c¸c ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn tèc ®é §CK§B.
2.1.1. CÊu t¹o vµ nguyªn lý ho¹t ®éng cña §CK§B.
a. CÊu t¹o.
M¸y ®iªn kh«ng ®ång bé gåm hai bé phËn chÝnh lµ Stato vµ Roto. Ngoµi
ra, nã cßn cã vá m¸y, trôc m¸y.
• CÊu t¹o phÇn tÜnh (Stato).
Stato gåm cã c¸c bé phËn chÝnh lµ: Vá m¸y lâi thÐp vµ d©y quÊn.
+ Vá m¸y: Th−êng lµm b»ng gang. §èi víi m¸y c«ng suÊt lín (1000
KW), th−êng dïng thÐp tÊm hµn l¹i thµnh vá. Vá m¸y cã t¸c dông cè ®Þnh vµ
kh«ng dïng ®Ó dÉn tõ.
+ Lâi s¾t: §−îc lµm b»ng l¸ thÐp kü thuËt ®iÖn dµy 0,35 mm ®Õn 0,5 mm
ghÐp l¹i. Lâi s¾t lµ phÇn tö dÉn tõ. V× tõ tr−êng ®i qua lâi s¾t lµ tõ tr−êng xoay
chiÒu, nh»m gi¶m tæn hao do dßng ®iÖn xo¸y g©y nªn, mçi l¸ thÐp kü thu©t ®iÖn
®Òu cã phñ s¬n c¸ch ®iÖn. MÆt trong cña lâi thÐp cã xÎ r·nh ®Ó ®Æt d©y quÊn.
+ D©y quÊn: D©y quÊn ®−îc ®Æt vµo trong c¸c r·nh cña lâi s¾t vµ c¸ch
®iÖn tèt víi lâi s¾t. D©y quÊn Stato gåm cã 3 cuén d©y ®Æt lÖch nhau 1200 ®iÖn.
• CÊu t¹o phÇn quay (Roto).
+ Trôc: Lµm b»ng thÐp dïng ®Ó ®ì lâi s¾t Roto.
+ Lâi s¾t: Gåm cã c¸c l¸ thÐp kü thuËt ®iÖn gièng nh− ë Stato. Lâi s¾t
®−îc Ðp trùc tiÕp lªn trôc. Bªn ngoµi cã xÎ r·nh ®Ó quÊn d©y.
+ D©y quÊn Roto: Gåm hai lo¹i : lo¹i Roto d©y quÊn vµ kiÓu Roto lång
sãc.
Lo¹i Roto d©y quÊn: D©y quÊn Roto gièng d©y quÊn ë Stato vµ cã sè cùc
b»ng sè cùc Stato. C¸c ®éng c¬ c«ng suÊt trung trë lªn th−¬ng dïng d©y quÊn
kiÓu sãng hai líp ®Ó gi¶m ®−îc ®Çu nèi d©y vµ kÕt cÊu d©y quÊn Roto chÆt chÏ
§å ¸n tèt nghiÖp
SV: §Æng ThÕ Dòng Líp: §iÖn - §iÖn tö - K48 10
h¬n. C¸c ®éng c¬ c«ng suÊt nhá th−êng dïng d©y quÊn ®ång t©m mét líp. D©y
quÊn ba pha cña Roto th−êng ®Êu h×nh sao. Ba pha kia nèi vµo vßng tr−ît b»ng
®ång ®Æt cè ®Þnh ë ®Çu trôc ®éng c¬. Th«ng qua chæi than vµ vßng tr−ît, ®−a
®iÖn trë phô vµo m¹ch Roto nh»m c¶i thiÖn tÝnh n¨ng më m¸y vµ ®Òu chØnh tèc
®é.
Lo¹i Roto kiÓu lång sãc: Lo¹i d©y quÊn nµy kh¸c víi d©y quÊn Stato. Mçi
r¶nh cña lâi s¾t ®−îc ®Æt mét thanh dÉn b»ng ®ång hoÆc b»ng nh«m vµ ®−îc nèi
t¾t ë hai ®Çu b»ng hai vßng ng¾n m¹ch b»ng ®ång hoÆc b»ng nh«m, lµm thµnh
mét c¸i lång, ng−êi ta gäi lµ lång sãc. D©y quÊn Roto kiÓu lång sãc kh«ng cÇn
c¸ch ®iÖn víi lâi s¾t.
• Khe hë:
Khe hë trong ®éng c¬ kh«ng ®ång bé rÊt nhá (0,2 mm ÷ 1 mm). Do Roto
lµ mét khèi trßn nªn Roto rÊt ®Òu.
b. Nguyªn lý lµm viÖc cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé.
Khi nèi d©y quÊn Stato vµo l−íi ®iÖn xoay chiÒu ba pha, sÏ t¹o nªn tõ
tr−êng quay. P ®«i cùc quay víi tèc ®é n1 quay. Tõ tr−êng nµy quÐt c¸c thanh
dÉn Roto, lµm c¶m øng trªn d©y quÊn Roto mét søc ®iÖn ®éng E2 sÏ sinh ra dßng
®iÖn I2 ch¹y trong d©y quÊn. Lùc t¸c ®éng t−¬ng hç gi−a tõ tr−ßng quay vµ c¸c
thanh dÉn Roto mang dßng ®iÖn t¹o nªn m«men quay lµm r«to quay v¬i tèc ®é n
ChiÒu dßng ®iÖn ®−îc x¸c ®Þnh theo quy t¾c bµn tay ph¶i. ChiÒu cña lùc t¸c ®éng
t−¬ng hç ®−îc x¸c ®Þnh theo quy t¾c bµn tay tr¸i. KÕt qu¶ lµ chiÒu quay cña Roto
®éng c¬ trïng víi chiÒu quay cña tõ tr−êng quay n1.
Tèc ®é n Roto lu«n ph¶i nhá h¬n tèc ®é tõ tr−êng quay n1 v× nÕu cïng
b»ng nhau th× kh«ng cã sù chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi gi−a thanh dÉn vµ tõ tr−êng
quay vµ do ®ã kh«ng cã dßng ®iÖn Roto ®−îc.
§é chªnh lÖch gi−a tèc ®é tõ trõ¬ng quay vµ tèc ®é Roto gäi lµ tèc ®é
tr−ît n2.
VËy:
nnn −= 12
HÖ sè tr−ît cña tèc ®é lµ:
§å ¸n tèt nghiÖp
SV: §Æng ThÕ Dòng Líp: §iÖn - §iÖn tö - K48 11
1
1
1
2
n
nn
n
n
s
−==
Khi Roto ®øng yªn (n=0) th× hÖ sè tr−ît s=1.
HÖ sè tr−ît ®Þnh møc s®m= 0,02 ÷0,06.
Tèc ®é quay cña ®éng c¬: )1(1 snn −= .
2.1.2. C¸c ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ kh«ng ®ång bé.
1. S¬ ®å thay thÕ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé.
§Ó lËp ®−îc ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña §CK§B ta ®−a ra mét sè gi¶
thiÕt sau:
- Ba pha cña ®éng c¬ lµ ®èi xøng.
- M¹ch tõ cña ®éng c¬ kh«ng b·o hoµ.
- Tæng dÉn tõ kh«ng ®æi
- C¸c th«ng sè ®iÖn trë kh«ng thay ®æi theo nhiÖt ®é, theo tÇn sè.
- Bá qua c¸c tæn thÊt trong thÐp vµ tæn thÊt do ma s¸t.
- §iÖn ¸p l−íi hoµn toµn sin vµ ®èi xøng.
Víi nh÷ng gi¶ thiÕt trªn ta cã thÓ sö dông s¬ ®å thay thÕ mét pha cña ®éng
c¬ kh«ng ®ång bé nh− h×nh 2-1.
U1
x0I0
R0
x1 R1 x'2 R'2/s
R'f
SE'2
I1
I'2
H×nh2-1
C¸c ký hiÖu sö dông trong h×nh 2-1 nh− sau:
• R1: §iÖn trë stato.
• R2’/s : §iÖn trë r«to quy ®æi vÒ ®iÖn ¸p vµ tÇn sè stato.
§å ¸n tèt nghiÖp
SV: §Æng ThÕ Dòng Líp: §iÖn - §iÖn tö - K48 12
• Rf’/s: §iÖn trë phô ®Êu vµo mét pha r«to ®· quy ®æi vÒ ®iÖn
¸p vµ tÇn sè stato.
• Xo: §iÖn kh¸ng m¹ch tõ ho¸.
• X1: §iÖn kh¸ng pha stato.
• X2’: §iÖn kh¸ng pha r«to quy ®æi vÒ stato.
• I0: Dßng tõ ho¸.
• I1: Dßng stato.
• I’2: Dßng r«to quy ®æi vÒ stato.
• U1: TrÞ hiÖu dông ®iÖn ¸p pha stato.
• s: HÖ sè trù¬t cña ®éng c¬.
0
0
ω
ϖω −=s
• 0ω : Tèc ®é gãc cña tõ tr−êng quay, cßn gäi lµ tèc ®é ®ång
bé.
• ω : Tèc ®é gãc cña ®éng c¬.
P
f1
0
2πω =
• f1: TÇn sè cña ®iÖn ¸p nguån ®Æt vµo stato.
• p: Sè ®«i cùc cña ®éng c¬.
Tõ s¬ ®å thay thÕ ta tÝnh ®−îc dßng ®iÖn stato:
⎥⎥
⎥⎥
⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎢⎢
⎢
⎣
⎡
+⎟⎟⎠
⎞
⎜⎜⎝
⎛ +
+
+
=
2
'
2
1
2
0
2
0
1
11
1
nmXS
RR
XR
UI [ ]12 −
Trong ®ã: Xnm= X1+ X2
’: §iÖn kh¸ng ng¾n m¹ch..
Cßn dßng r«to quy ®æi vÒ stato:
2
'
2
1
1'
2
nmXs
R
R
U
I
+⎟⎟⎠
⎞
⎜⎜⎝
⎛ +
= [ ]22 −
§å ¸n tèt nghiÖp
SV: §Æng ThÕ Dòng Líp: §iÖn - §iÖn tö - K48 13
C¸c c«ng thøc [ ]12 − vµ [ ]22 − lµ ®Æc tÝnh dßng stato I1=f(s) vµ dßng r«to
I2
’=f(s) cña ®éng c¬ kh«ng ®ång bé. C¸c ®Æc tÝnh cã d¹ng nh− h×nh 2-2
1
0
S
I0
MF
I1nm I1
Rf Rf =0
ĐC
0
1 I'2nm I'2
0
S
MF
ĐC
Rf =00Rf
H×nh 2-2
C¸c dßng ®iÖn ë tr¹ng th¸i m¸y ...

---