Ứng dụng plc trong việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn tại nhà máy khoá - Minh khai - Hà Nội - pdf 19

Download miễn phí Đề tài Ứng dụng plc trong việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn tại nhà máy khoá - Minh khai - Hà Nội
MỤC LỤC
Nội Dung
Trang
LỜI NÓI ĐẦU
Chương I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LÔGÍC KHẢ LẬP TRÌNH (PLC)

1.1 Khái niệm về PLC
1.2 Điểm mạnh và điểm yếu của PLC .
1.3 Cấu trúc của PLC .
1.4 Cấu trúc bên trong cơ bản của PLC .
Chương II CÁC THIẾT BỊ NHẬP XUẤT

2.1 Các thiết bị nhập
2.1.1 Công tắc cơ
2.1.2 Các bộ cảm biến
2.2 Các thiết bị xuất
2.2.1 Một số cơ cấu điều khiển,điều chỉnh trong hệ thống thuỷ lực .
Chương III LẬP TRÌNH PLC

3.1 Sơ đồ bậc thang
3.2 Lập trình bậc thang PLC
3.3 Các hàm lôgíc
3.3.1 Hàm AND
3.3.2 Hàm OR .
3.3.3 Hàm NOT
3.3.4 Hàm NOTAND
3.3.5 Hàm NOR
3.3.6 Hàm EXCLUSIVE (XOR)
3.3.7 Mạch khoá .
3.3.8 Mạch nhiều ngõ ra .
3.4 Các Rơle nội
3.4.1 Rơle điều khiển chính
3.4.2 Đi tắt
3.5 Bộ định thời .
3.5.1 Các loại đồng hồ định giờ .
3.5.2 Lập trình đồng hồ định giờ
3.6 Các bộ đếm (Counter)
3.6.1 Các dạng bộ đếm
3.6.2 Lập trình bộ đếm .
3.7 Thanh ghi dịch chuyển
Chương IV GIỚI THIỆU VỀ PLC OMRON

4.1 Cấu trúc cơ bản của PLC OMRON .
4.2 Lập trình bằng Programming Coonsole .
4.2.1 Khởi đầu với Programming Coonsole
4.2.2 Các chế độ hoạt động của PLC
4.2.3 Xoá chương trình trong PLC
4.2.4 Tìm kiếm trong chương trình .
4.2.5 Xoá lệnh (Delete)
4.2.6 Chèn lệnh (Insert)
4.2.7 Theo dõi hoạt động của PLC .
4.3 Lập trình bằng Ledder Diagram
4.3.1 Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ledder .
4.3.2 Lệnh LD .
4.3.3 Lệnh Out
4.3.4 Lệnh AND .
4.3.5 Lệnh OR
4.3.6 Lệnh AND LD .
4.3.7 Lệnh OR LD
4.3.8 Lệnh AND NOT
4.3.9 Lệnh LD NOT .
4.3.10 Network
4.3.11 Mạch chốt
Latching/self Holding CIRCUIT .
4.3.12 Các quy tắc chung của sơ đồ Ledder diagram .
4.3.13 Lệnh OUT NOT (output not) .
4.3.14 Lệnh Set & Reset
4.3.15 Lệnh Keep (11)
4.3.16 Lệnh DIFU(13) & DIFD (14)
4.3.17 Lệnh JMP (04) & JME (05) .
4.3.18 Lệnh chuyển dữ liệu MOV(21)
4.3.19 Lệnh MVN (22) Move not
4.3.20 Lệnh tính BCD (Binary Code Decimal)-set carry STC (40)
4.3.21 Lệnh Clear carry (CLC (41))
4.3.22 Lệnh ADD (30)
4.3.23 Lệnh SUB (31) trừ BCD
4.3.24 Lệnh MUL (32) nhân BCD
4.3.25 Lệnh DIV (33) chia BCD
4.3.26 LệnhCMP (20) lệnh so sánh
4.3.27 Bộ đếm lặp lại CNTR (12)
4.3.28 Lệnh High speed time (TIMH(15))
4.3.29 Lệnh PRV (62) High Speed counter-Pvread
4.3.30 Lệnh Root (72) Lệnh canư bậc 2
4.3.31 Lệnh END (01)
4.4 Một số lệnh lập trình phổ biến khác của PLC OMRON
4.4.1 Bộ định thời Timer
4.4.2 Bộ đếm Counter
4.5 Lập trình bằng phần mềm Syswin trên máy tính
4.5.1 Phần mềm Syswin
4.5.2 Lập trình với Syswin
4.5.3 Đặt tên, kỹ hiệu mô tả (Symbol) cho các địa chỉ
4.5.4 Nạp chương trình vào PLC(Download Program to PLC)
4.5.5 Chạy chương trình PLC (Run)
4.5.6 Bổ xung các lệnh Timer và Counter vào chương trình
4.5.7 Theo dõi các hoạt động của chương trình
4.5.8 Lưu chương trình
4.5.9 Đọc chương trình PLC
4.6 Một vài ứng dụng với PLC OMRON
4.6.1 Điều khiển các pít-tông A, B, C theo thứ tự lần lượt
4.6.2 Ứng dụng PLC để vận hành máy khoan tự động
4.6.3 Chương trình điều khiển trò chơi “Đường lên đỉnh Olympia”
4.6.4 Chương trình PLC ứng dụng điều khiển cửa ra vào ở bãi đậu xe
4.6.5 Mạch điều khiển động cơ băng tải
4.6.6 Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe
4.6.7 Chương trình điều khiển dây chuyền đóng gói
4.6.8 Mạch tự động điều khiển cửa kho
Chương V ỨNG DỤNG PLC TRONG VIỆC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO MÁY XẤN TÔN TẠI NHÀ MÁY KHOÁ-MINH KHAI-HN

5.1 Khảo sát máy hiện có tại nhà máy
5.1.1 Giới thiệu chung về máy xấn tôn tại nhà máy khoá Minh Khai
5.1.2 Sơ đồ kết cấu của máy
5.2 So sánh việc điều khiển hệ thống thuỷ lực máy xấn bằng PLC và bằng hệ thống tiếp điểm Rơ-le (Hệ thống điều khiển điện)
5.3 Phân bố các thiết bị vào ra cho việc điều khiển bằng PLC và xây dựng chương trình bậc thang
5.4

Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Gi¸ trÞ hiÖn t¹i PV cña Counter tèc ®é cao
D & D +1
002
Tr¹ng th¸i cña Counter tèc ®é cao hay xuÊt xung
D
003
D·y kÕt qu¶ so s¸nh
D
4.3.30 LÖnh Root (72) – Squre Root ( C¨n bËc hai).
KÝ hiÖu dïng trong ch¬ng tr×nh thang:
Trong ®ã: Sq: lµ word nguån ®Çu;
R: lµ word kÕt qu¶
DM6144 tíi DM6655 kh«ng ®îc dïng trong R.
Khi tr¹ng th¸i cña ngâ vµo lµ OFF lÖnh ROOT(72) kh«ng thùc hiÖn, khi tr¹ng th¸i cña ngâ vµo lµ ON lÖnh ROOT(72) sÏ khai c¨n cña Sq råi cÊt kÕt qu¶ trong R.
VÝ du:
VÝ dô trªn m« t¶ sù khai c¨n cña mét sè 8 sè, kÕt qu¶ cña nã lµ mét sè 4 sè vµ ®îc lµm trßn.
Do: = 7953.0221
Nªn kÕt qu¶ ®îc lµm trßn lµ:
4.3.31 LÖnh END (01).
KÝ hiÖu dïng trong ch¬ng tr×nh thang:
LÖnh nµy ®îc ®Æt ë cuèi ch¬ng tr×nh, nÕu kh«ng cã lÖnh nµy trong ch¬ng tr×nh th× toµn bé ch¬ng tr×nh sÏ kh«ng ®îc thùc hiÖn.
Sau khi PLC gÆp lÖnh nµy th× ch¬ng tr×nh l¹i ®îc lÆp l¹i tõ ®Çu chø kh«ng ph¶i hÕt ( hÕt mét chu tr×nh).
4.4 Mét sè lÖnh lËp tr×nh phæ biÕn kh¸c cña OMRON.
4.4.1 Bé ®Þnh thêi TIMER:
VÝ dô: Timer cã set value = 100x0.1=10 gi©y.
Khi bËt kho¸ CH000.00 lªn, Timer sè 000 sÏ b¾t ®Çu ®Õm thêi gian, khi 10 gi©y tr«i qua, tiÕp ®iÓm cña Timer lµ TIM000 sÏ ®îc bËt lªn ON vµ lµm ®Çu ra CH010.00 còng ®îc bËt lªn ON. Timer còng sÏ bÞ reset vÒ gi¸ trÞ ®Æt khi ®Çu vµo 00000 t¾t.
Bé Timer nµy cã thêi gian ®îc lu trong DM 0000. PLC sÏ lÊy gi¸ trÞ trong DM0000 lµm gi¸ trÞ cµi ®Æt cho Timer. Gi¶ sö néi dung cña DM0000 lµ 150. Khi bËt kho¸ CH000.00 lªn, Timer sè 000 sÏ b¾t ®Çu ®Õm thêi gian, khi ®îc 15 gi©y (150x0.1=15) tiÕp ®iÓm cña timer lµ TIM 000 ®îc bËt lªn ON vµ lµm ®Çu ra CH0100.00 còng ®îc bËt lªn ON.
4.4.2Bé ®Õm COUNTER.
Lóc khëi ®Çu gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña bé ®Õm ®îc b¾t ®Çu t¹i SV. Bé ®Õm sÏ gi¶m gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña nã (CNT N) ®i mét ®¬n vÞ mçi lÇn cã sên lªn ë xung ®Çu vµo CP vµ cê b¸o hoµn thµnh CNT N sÏ bËt lªn gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña bé ®Õm gi¶m vÒ 0. Bé ®Õm sÏ bÞ reset vÒ gi¸ trÞ ®Æt SV khi cã sên lªn cña ®Çu vµo R.
Mçi lÇn bËt kho¸ CH000.00 gi¸ trÞ cña Counter gi¶m ®i mét . khi bËt kho¸ CH000.00 ®ñ 10 lÇn th× cê b¸o CNT000 bËt lªn ON vµ do ®ã còng bËt ®Çu ra CH0101.00 lªn ON. Bé ®Õm sÏ bÞ reset khi bËt switch CH000.01.
Më réng kh¶ n¨ng cña bé ®Õm TIMER.
Do thêi gian ®Æt tèi ®a cña timer lµ 0.278 giê nªn ®Ó t¨ng thêi gian ®Õm cña timer, ta cã thÓ dïng kÕt hîp víi Counter nh sau:
VÝ dô: Më réng thêi gian ®Æt lªn 10 giê
VÝ dô øng dông cña bé ®Õm:
Trong vÝ dô nµy ta sÏ lËp tr×nh PLC cho c«ng ®o¹n ®ãng gãi s¶n phÈm vµo bao b×. §©y lµ c«ng ®o¹n rÊt hay gÆp trong c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt. Trªn h×nh ta thÊy c¸c s¶n phÈm hoµn thiÖn ®îc b¨ng chuyÒn chuyÓn tíi c¸c thiÕt bÞ ®ãng bao. Cø 5 s¶n phÈm ®ãng vµo mét bao. Cã mét c¶m biÕn quang ®iÖn lµm nhiÖm vô ph¸t hiÖn s¶n phÈm trªn b¨ng chuyÒn vµ göi tÝn hiÖu xung vÒ bé ®Õm trong PLC. Mçi khi ®Õm ®ñ 5 s¶n phÈm, bé ®Õm göi tÝn hiÖu ra cho cuén hót solenoid lµm viÖc. Thêi gian cuén hót lµm viÖc lµ hai gi©y. trong thêi gian cuén hót lµm viÖc, b¨ng truyÒn ngõng ch¹y.
Trêng hîp nµy, ta cã mét ®Çu vµo duy nhÊt lµ tÝn hiÖu xung tõ c¶m biÕn, ®Æt lµ bit 00.2 ®Çu ra sÏ lµ tÝn hiÖu göi cuén hót, ®Æt lµ 1001, vµ tÝn hiÖu ngõng b¨ng truyÒn ®Æt lµ 1000.
Ch¬ng tr×nh cÇn lËp sÏ nh s¬ ®å sau:
B×nh thêng cuén hót kh«ng lµm viÖc, b¨ng truyÒn ch¹y nhê cã tiÕp ®iÓm thêng ®ãng 1001 ë tr¹ng th¸i OFF. Lóc nµy c¶m biÕn sÏ göi tÝn hiÖu xung vÒ PLC mçi khi cã s¶n phÈm ®i qua vµ ®Çu vµo lóc nµy ®îc dïng lµm ®Çu vµo ®Õm cña bé ®Õm CNT 0. Khi cã ®ñ 5 s¶n phÈm tiÕp ®iÓm CNT sÏ ®ãng, reset counter vÒ gi¸ trÞ ban ®Çu lµ 5, ®ång thêi göi tÝn hiÖu cho cuén hót vµ timer lµm viÖc trong m¹ch tù gi÷. Lóc nµy b¨ng truyÒn ngõng ch¹y do tiÕp ®iÓm 1001 ng¾t m¹ch ho¹t ®éng cña ®Çu ra 1000. Sau hai gi©y tiÕp ®iÓm TIM001 sÏ ng¾t nguån ho¹t ®éng cña cuén hót vµ b¨ng truyÒn tiÕp tôc ch¹y, lÆp l¹i chu tr×nh.
Chó ý: LÖnh END ë cuèi ch¬ng tr×nh chØ ®¸nh dÊu viÖc kÕt thóc chu tr×nh lµm viÖc hiÖn hµnh cña PLC vµ b¾t ®Çu chu tr×nh míi tõ lÖnh ®Çu tiªn chña ch¬ng tr×nh. Nã kh«ng cã ý nghÜa lµ ch¬ng tr×nh sÏ dõng. Ch¬ng tr×nh chØ dõng khi ta chuyÓn chÕ ®é sang Program Mode hoÆc cã sù cè bªn trong PLC.
4.5 LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝnh.
4.5.1 PhÇn mÒm SYSWIN:
SYSWIN lµ mét phÇn mÒm lËp tr×nh cho PLC OMRON díi d¹ng Ledder Daigram thùc thô ch¹y trong WINDOW. §Ó cµi ®Æt phÇn mÒm nµy cÇn ®¶m b¶o m¸y tÝnh cã cÊu h×nh tèi thiÓu nh sau:
Windows 3.1, 3.11 ,Windows95, Windows98
>486 DX50 CPU
>8 M Byte Ram
>10 MB Free HDD (§Üa cøng trèng)
4.5.2 LËp tr×nh víi SYSWIN
chän folder n¬i lu SYSWIN vµ khëi ®énh ch¬ng tr×nh
VÝ dô:
Tõ menu File chän New Project ®Ó t¹o ch¬ng tr×nh míi
PLC Type chän CPM1
CPU chän ALL
Series chän C
Editor chän Ladder
Project Type chän Program
Interface chän Serial Communications
Bridge chän Option Direct
Moden chän Option Local
Codding Option chän SYSWIN Way
Ta lùa chän c¸c môc trªn ë hép héi tho¹i New Project Setup tiÕp theo lµ Click OK
Mµn h×nh sÏ hiÖn ra mét khung lµm viÖc cho ch¬ng tr×nh d¹ng Ladder Daigram.
Dïng chuét di ®Õn thanh c«ng cô ( Drawing Tool ) vµ nhÊn vµo biÓu tîng tiÕp ®iÓm (Contact) hoÆc nhÊn phÝm F2 ®Ó chän lÖnh nµy.
Di chuét ®Õn n¬i cÇn ®Æt tiÕp ®iÓm trªn s¬ ®å vµ nhÊn nót tr¸i chuét.
§¸nh vµo ®Þa chØ 000.00 ë « Address vµ nhÊn OK trªn hép tho¹i trªn.
Mµn h×nh sÏ hiÖn ra mét network míi víi tiÕp ®iÓm võa nhËp vµ « chän mµu ®en chuyÓn sang vÞ trÝ bªn c¹nh tiÕp ®iÓm nµy.
Lµm t¬ng tù nh vËy víi c¸c tiÕp ®iÓm tiÕp theo
§¸nh vµo « Address ®Þa chØ 000.01 råi nhÊn OK.
TiÕp theo tõ thanh c«ng cô chän lÖnh Output råi di chuét ®Õn vÞ trÝ cÇn ®Æt lÖnh vµ nhÊn nót tr¸i chuét
§¸nh vµo « Address ®Þa chØ 010.00 råi nhÊn OK.
NhËn lÖnh OR b»ng c¸ch t¹o ra mét tiÕp ®iÓm nèi song song víi tiÕp ®iÓm ®Çu tiªn trªn network.
Trªn thanh c«ng cô chän tiÕp ®iÓm contact
Vµ ®Æt nã díi tiÕp ®iÓm ®Çu tiªn lµ 000.00
Gâ vµo « Address ®Þa chØ 000.02 vµ nhÊn OK.
TiÕp theo nèi tiÕp ®iÓm võa t¹o víi tiÕp ®iÓm n»m trªn b»ng c¸ch chän c«ng cô Vertical Short råi nhÊn chuét vµo vÞ trÝ n»m gi÷a hai dßng hoÆc nhÊn F5
§Ó xo¸ tiÕp ®iÓm CH000.01, nhÊn con trá chuét ë tiÕp ®iÓm nµy ( hoÆc dïng bµn phÝm di « chän ®Õn tiÕp ®iÓm) sau ®ã nhÊn phÝm DEL hoÆc tõ menu Edit chän Delete.
NÕu muèn phôc håi l¹i lÖnh võa xo¸, chän Undo tõ menu nµy.
HiÖn ta ®· nhËp xong mét network cña ch¬ng tr×nh. §Ó thªm network míi vµo ta nhÊn vµo nót Insert Network
Tõ hép tho¹i hiÖn ra, chän vÞ trÝ n¬i sÏ chÌn Network. ë ®©y ta sÏ chÌn Network míi vµo phÝa díi network hiÖn hµnh nªn ta sÏ chän Below Curent Network vµ nhÊn OK
Trªn mµn h×nh sÏ xuÊt hiÖn nh sau:
Gi¶ sö Network míi nµy lµ lÖnh END (01). §Æt vÞ trÝ con trá vµo vÞ trÝ « ®Çu tiªn cña network, sau ®ã bÊm phÝm F8 ®Ó chÌn lÖnh Function vµo « trãng ®ã. §Ó chän lÖnh cÇn thiÕt, cã thÓ ®¸nh m· lÖnh ( ë ®©y lµ 01 ) ®¸nh tªn lÖnh hoÆc lùa Function tõ mét danh s¸ch cã s½n b»n c¸ch nhÊp vµo nót Select. Ngoµi ra cã thÓ tham kh¶o thªm vÒ lÖnh b»ng c¸ch nhÊp vµo nót Reference.
Gâ END vµo « Function råi nhÊn OK ®Ó kÕt thóc
Ch¬ng tr×nh hoµn chØnh ta võa nhËp cã d¹ng nh h×nh sau:
4.5.3 §Æt tªn kÝ hiÖu m« t¶ (SYMBOL) cho c¸c ®Þa chØ.
§Ó ®Æt tªn ký hiÖu m« t¶ cho c¸c ®Þa chØ, tríc tiªn di « chän ®Õn ®Þa chØ cÇn ®Æt tªn, « Adr ë cuèi mµn h×nh sÏ hiÓn thÞ ®Þa chØ hiÖn hµnh. Sau ®ã bÊm vµo « Sym vµ ®¸nh vµo mét tªn cho ®Þa chØ nµy. PhÇn m« t¶ ®Þa chØ chØ cã thÓ ®¸nh vµo « Com. Lu tªn võa ®Æt b»ng c¸ch bÊm nót Store
4.5.4 N¹p ch¬ng tr×nh vµo PLC ( Download Program to PLC )
Nèi m¸y tÝnh PC víi bé PLC qua bé chuyÓn ®æi c¸p RS232C. §

Yêu cầu Download

Tài liệu, ebook tham khảo khác

Ứng dụng plc trong việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn tại nhà máy khoá - Minh khai - Hà Nội - pdf 19

Tóm tắt nội dung tài liệu:

Tài liệu, ebook tham khảo khác

Học thêm