Download miễn phí Thiết kế hệ thống điều chỉnh động cơ điện một chiều
MỤC LỤC
Lời nói đầu. Trang
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 4
I.1. Tổng quát về động cơ điện một chiều. 4
I.2. Tổng quát về các phương pháp cơ bản để điều chỉnh
tốc độ động cơ điện một chiều. 14
I.3. Các bộ chỉnh lưu có điều khiển bằng Thyristor 28
CHƯƠNG II: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
KÍCH TỪ ĐỘC LẬP NHIỀU MẠCH VÒNG. 38
II.1. Mô hình hệ thống chỉnh lưu động cơ đơn giản 38
II.2.Hàm truyền động cơ điện một chiều kích từ độc lập 39
II.3. Hàm truyền bộ chỉnh lưu Thyristor 40
II.4.Nguyên lý điều khiển tối ưu môdul 41
II.5. Hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều
hai mạch vòng 45
CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỘ BIẾN ĐỔI VAN THYRISTOR 46
III.1.Tính chọn mạch động lực. 46
CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN. 67
IV.1. Lý thuyết về mạchđiều khiển. 67
IV.2. Cấu trúc mạch điều khiển. 70
CHƯƠNG V: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH VÒNG TỐC ĐỘ,
MẠCH VÒNG DÒNG ĐIỆN. 89
V.1. Tính toán thiết kế mạch vòng dòng điện. 89
VI.2. Tính toán thiết kế mạch vòng tốc độ. 97
CHƯƠNG VI: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG. 105
VI.1.Xét tính ổn định của hệ thống. 105
VI.2. Xét quá trình quá độ của hệ thống 107
VI.3.Chất lượng của hệ thống 109

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/25/thiet_ke_he_thong_dieu_chinh_dong_co_dien_mot_chieu.7x9ICR9vMx.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31673/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

ït aùp U nhoû hôn seõ coù toån hao nhieät ít hôn.
Doøng ñieän roø cuûa loaïi van naøo nhoû hôn thì chaát löôïng toát hôn.
Nhieät ñoä cho pheùp cuûa loaïi van naøo cao hôn thì khaû naêng chòu nhieät toát hôn.
Ñieän aùp vaø doøng ñieän ñieàu khieån cuûa loaïi van naøo nhoû hôn, coâng suaát ñieàu khieån thaáp hôn.
Loaïi van naøo coù thôøi gian chuyeån maïch beù hôn seõ nhaïy hôn.
Caùc van ñoäng löïc ñöôïc choïn döïa vaøo caùc yeáu toá cô baûn laø: doøng taûi, sô ñoà ñaõ choïn, ñieàu kieän toaû nhieät, ñieän aùp laøm vieäc. Caùc thoâng soá cô baûn cuûa van ñoäng löïc ñöôïc tính nhö sau:
Ñieän aùp ngöôïc cuûa Thyristor :
Maùy bieán aùp coù coâng suaát 100 KW thuoäc loaïi maùy bieán aùp coâng suaát lôùn, veà sô boä ta xem ñoä suït aùp treân ñieän trôû laø 5%, suït aùp treân ñieän khaùng 2%, ñieän aùp suït treân Thyristor côõ 2 V, suït aùp treân khaùng loïc 3%.
Ñieän aùp chænh löu khoâng taûi: Ud = 305.1,13 + 2 = 346,65 V
Ñieän aùp nguoàn xoay chieàu : U2 = = = 296,247 V
Ñieän aùp laøm vieäc cuûa van : V
Trong ñoù :
laø heä soá ñieän aùp ngöïôc cuûa van
Ku laø heä soá ñieän aùp chænh löu
Ñieän aùp ngöïôc cuûa van caàn choïn:
V
Trong ñoù : KdtU = 1,8 laø heä soá döï tröõ ñieän aùp, vôùi KdtU = (1,6 ¸ 2).
Doøng ñieän laøm vieäc cuûa van :
Giaù trò trung bình cuûa doøng ñieän chaïy qua moãi van Thyristor:
ITBV = = = = 300A (vôùi Id = 2,5.Iñm)
Choïn ñieàu kieän laøm vieäc cuûa van laø coù caùnh taûn nhieät vaø coù ñuû dieän tính taûn nhieät, khoâng coù quaït gioù ñoái löu khoâng khí, öùng vôùi ñieàu kieän naøy thì doøng ñieän ñònh möùc cuûa van caàn choïn laø : Iñmv (A)
Trong ñoù :
Ki - heä soá döï tröõ doøng ñieän. Vôùi ñieàu kieän laøm vieäc cuûa van ta ñaõ choïn nhö treân thì Ilv = (10 ¸ 30 )%.Iñmv.
Do vaäy ta choïn Ilv = 25%.Iñmv, suy ra Ki = 4.
3. Choïn Thyristor :
Töø caùc thoâng soá Unv, Iñmv ñaõ xaùc ñònh ôû treân, ñeå van baùn daãn laøm vieäc an toaøn, khoâng bò choïc thuûng veà nhieät, neân ta choïn van coù caùnh taûn nhieät vôùi ñaày ñuû dieän tích toûa nhieät. Ta choïn 6 Thyristor loaïi TF913, do haõng Thomson cheá taïo, coù caùc thoâng soá nhö sau :
- Ñieän aùp ngöôïc cöïc ñaïi cuûa van : Unv max =1400 (V).
- Doøng ñieän ñònh möùc cuûa van : Iñmv =1300 (A).
- Doøng ñieän xung ñieàu khieån : Ig max = 0,15 (A).
- Ñieän aùp xung ñieàu khieån : Ug max = 2 (V).
- Doøng ñieän duy trì : Ih max = 0,2 (A).
- Suït aùp lôùn nhaát treân Thyristor ôû traïng thaùi daãn : DUmax = 1,7 (V).
- Toác ñoä bieán thieân ñieän aùp : ().
- Thôøi gian chuyeån maïch cuûa Thyristor : tcm = 50 (ms).
III.1.4. Tính toùan maùy bieán aùp cho boä chænh löu :
Choïn maùy bieán aùp ba pha ba truï coù sô ñoà ñaáu daây r/Y, laøm maùt baèng khoâng khí töï nhieân.
Tính toaùn caùc thoâng soá cuûa maùy bieán aùp:
1. Ñieän aùp pha thöù caáp :
- Phöông trình ñieän aùp khi coù taûi :
Töø phöông trình treân, suy ra ñöôïc :
Trong ñoù :
(V) laø ñoä suït aùp treân Thyristor;
(V) ñoä suït aùp treân daây noái;
laø ñoä suït aùp treân maùy bieán aùp goàm coù suït aùp treân ñieän trôû vaø ñieän khaùng maùy bieán aùp. Ta choïn sô boä suït aùp cuûa maùy bieán aùp laø (V).
Thay soá vaøo ta ñöôïc :
(V)
- Ñieän aùp pha thöù caáp maùy bieán aùp :
(V)
Trong ñoù :
laø heä soá ñieän aùp chænh löu
2. Ñieän aùp pha sô caáp maùy bieán aùp : U1 = 380 (V).
3. Tyû soá bieán aùp : KBA == = 0,742
4. Doøng ñieän hieäu duïng thöù caáp maùy bieán aùp :
(A)
Trong ñoù :
laø heä soá doøng ñieän chænh löu
5. Doøng ñieän hieäu duïng sô caáp maùy bieán aùp :
= 154,222(A)
6. Coâng suaát bieåu kieán cuûa maùy bieán aùp:
S1 = 3U1.I1 = 3.380.154,222= 175813,08 (VA)
Tính sô boä maïch töø:
7. Tieát dieän sô boä cuûa truï :
Vì maùy bieán aùp coù coâng suaát > 10 KVA neân ta choïn maïch töø 3 truï tieát dieän moãi truï tính theo coâng thöùc kinh nghieäm sau:
(cm2)
Trong ñoù : KQ – heä soá phuï thuoäc phöông thöùc laøm maùt, laáy KQ = 6;
m - laø soá truï cuûa maùy bieán aùp, vôùi m = 3;
f – taàn soá nguoàn xoay chieàu, f = 50 Hz.
(cm2)
8.Tính kích thöôùc maïch töø:
Dieän tích tieát dieän tính toaùn: Qtt = = = 256,768 (cm2)
( töùc laø tieát dieän cuûa ñöôøng troøn ngoaïi tieáp cuûa truï)
Vôùi : K1 : laø heä soá coù lôïi, K1 =0.8
Qtt = dtruï = = = 18,085 (cm)
Do vaäy ta choïn truï coù : a = b = 18 cm = 180 mm
Theo kinh nghieäm ta coù: = (22,5) , ta choïn = 2,5
Neân : h = 2,5.a = 2,5.180 = 450 mm = 45cm
b
a
Truï :
Tieát dieän thoâ: 18.18 = 324 cm2
Tieát dieän höõu hình: 324.0,95 = 307,8 cm2 ; Ta choïn heä soá laáp ñaày : k = 0,95
Töø caûm : choïn maät ñoä töø thoâng: BT = 1,1 (Tesla)
Choïn loaïi theùp $ 330, caùc laù theùp coù ñoä daøy : 0,5 mm
Tính toaùn daây quaán:
9. Soá voøng daây quaán moãi pha cuûa cuoän sô caáp maùy bieán aùp :
(voøng).
Laáy W1 = 76 (voøng).
10. Soá voøng daây moãi pha cuûa cuoän daây thöù caáp maùy bieán aùp :
(voøng).
Laáy W2 = 56 (voøng).
11. Choïn sô boä maät ñoä doøng ñieän trong daây daãn maùy bieán aùp.
Vôùi daây daãn baèng ñoàng, maùy bieán aùp khoâ, ta choïn :
J1 = J2 = 2,75 ()
12. Tieát dieän daây quaán sô caáp maùy bieán aùp :
(mm2)
Ñöôøng kính daây ñöôïc tính: d1 = = = 8,452 mm
- Choïn daây daãn troøn caùch ñieän caáp B.
- Chuaån hoùa tieát dieän theo tieâu chuaån : S1 = 58,5 (mm2).
- Kích thöôùc daây daãn keå caû caùch ñieän :
a1 = 5,5 (mm)
b1 = 10,8 (mm)
Scñ = a.b =5,5. 10,8 = 59,4 (mm2)
13. Tính laïi maät ñoä doøng ñieän trong cuoän sô caáp :
2,6 ()
14. Tieát dieän daây daãn thöù caáp maùy bieán aùp :
(mm2)
Ñöôøng kính daây ñöôïc tính: d2 = = = 9,81 mm
- Choïn daây daãn troøn caùch ñieän caáp B.
- Chuaån hoùa tieát dieän theo tieâu chuaån : S2 = 75,5 (mm2).
- Kích thöôùc daây daãn keå caû caùch ñieän :
a2 = 6,5 (mm)
b2 = 11,5 (mm)
Scñ = a.b =6,5.11,5 = 74,75 (mm2)
15. Tính laïi maät ñoä doøng ñieän trong cuoän thöù caáp :
()
Keát caáu daây quaán sô caáp.
16. Kieåu daây quaán :
Thöïc hieän theo kieåu daáy quaán ñoàng taâm, boá trí theo chieàu doïc truïc.
17. Tính sô boä soá voøng daây trong moät lôùp cuûa cuoän sô caáp.
(voøng)
Laáy W1 = 38 (voøng).
Trong ñoù :
+ Kc = 0,92 laø heä soá eùp chaët daây quaán.
+ h = 450 (mm) laø chieàu cao truï.
+ ho laø khoaûng caùch ñeán goâng ñeán cuoän sô caáp, choïn sô boä ho=3 (mm)
18. Tính sô boä soá lôùp daây ôû cuoän sô caáp :
(lôùp)
19. Chieàu cao thöïc teá cuûa cuoän sô caáp :
(mm) = 44,6087 (cm)
20. Choïn oáng quaán daây :
Choïn oáng quaán daây laøm baèng vaät lieäu caùch ñieän coù beà daøy :
S01 = 0,1 (cm) =1 mm
21. Khoaûng caùch töø truï ñeán cuoän sô caáp :
cd01 = 0,5 (cm) = 5 mm
22. Kích thöôùc beân trong cuûa oáng caùch ñieän :
Dt = d + 2.cd01 – 2.S01 = 18 + 2.0,5 – 2.0,1 = 18,8 (cm)
23. Ñöôøng kính trong cuûa cuoän daây sô caáp :
Dt1 = Dt +2.S01 = 18,8 + 2.0,1 = 19 (cm)
24. Choïn beà daøy caùch ñieän giöõa caùc lôùp daây ôû cuoän sô caáp :
cd11 = 0,1 (mm) = 0,01 (cm)
25. Beà daøy cuoän sô caáp :
Bd1 = (a1 + cd11).n11 = (0,55 + 0,01).2 = 1,12 (cm)
26. Ñöôøng kính ngoaøi cuûa cuoän daây sô caáp :
Dn1 = Dt + 2.Bd1 = 18,8 + 2.1,12 = 21,04(cm)
27. Ñöôøng kính trung bình cuûa moät voøng daây cuoän sô caáp :
(cm)
28. Chieàu daøi daây quaán sô caáp :
L1 = W1..Dtb1 = 76.3,14.20,02 = 4777,573(cm)
Vaäy l1 = 4777,573(cm)
29. Choïn beà daøy caùch ñieän giöõa cuoän sô caáp vaø cuoän thöù caáp :
cd12 = 1 (cm)
Keát caáu daây quaán thöù caáp:
30. Choïn sô boä chieàu cao cuoän thöù caáp :
h2 = h1 = 446,087 (cm)
31. Tính sô boä soá voøng daây treân moät lôùp :
(voøng)
Laáy W12 = 36 (voøng)
32. Tính sô boä soá lôùp daây quaán thöù caáp :
(lôùp)
Laáy n12 = 2 lôùp
33. Chieàu cao thöïc teá cuoän thöù caáp :
(mm) = 45(cm)
...

---