Download miễn phí Đề tài Thiết kế hệ thống truyền động cho cân bằng định lượng
Trong việc điều khiển chỉnh lưu thì việc tạo thời điểm để phát xung mở Tiristor là một khâu rất quan trọng. Việc điều khiển chỉnh lưu thường sử dụng hai nguyên tắc đó là nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính và nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos để điều chỉnh vị trí xung trong nửa chu kỳ dương của điện áp đặt lên Tiristor.

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/25/de_tai_thiet_ke_he_thong_truyen_dong_cho_can_bang.zvWxQiItHm.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-31287/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

§å ¸n m«n häc tæng hîp hÖ ®iÖn c¬
Tªn ®Ò tµi : ThiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng cho c©n  b¨ng ®Þnh l­îng
F
PhÔu
VËt liÖu
C¬ cÊu c©n ®Þnh l­îng
Puli chñ ®éng
Hép sè
§éng c¬
§éng c¬ ®iÖn mét chiÒu
Sè liÖu :
Lùc kÐo 600N
Tèc ®é cùc ®¹i 1,5 m/s
Tèc ®é cùc tiÓu 0,075 m/s
§­êng kÝnh trôc 300 mm
Hép sè i = 10 ; h = 80%
Yªu cÇu :
Nªu yªu cÇu c«ng nghÖ cña truyÒn ®éng
TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬
Chän ph­¬ng ¸n truyÒn ®éng
X©y dùng s¬ ®å ®iÒu khiÓn
Tæng hîp hÖ
Ch­¬ng I
M« t¶ qu¸ tr×nh c«ng nghÖ vµ yªu cÇu ®èi víi hÖ truyÒn ®éng c©n b¨ng ®Þnh l­îng
1 . M« t¶ qu¸ tr×nh c«ng nghÖ cña c©n b¨ng ®Þnh  l­îng
C©n b¨ng ®Þnh l­îng lµ c¬ cÊu t¸c ®éng liªn tôc thuéc nhãm m¸y n©ng vËn chuyÓn. Lµ thiÕt bÞ vËn t¶i liªn tôc dïng ®Ó chuyªn chë hµng d¹ng h¹t, côc ( c¸t, ®¸ d¨m, than, thãc g¹o ...) hoÆc c¸c vËt liÖu thÓ r¾n ( gç , hßm , thÐp thái ) theo ph­¬ng n»m ngang hoÆc theo mÆt ph¼ng nghiªng ( gãc nghiªng kh«ng lín h¬n 30o ). Nã ®ãng vai trß quan träng trong qu¸ tr×nh s¶n xuÊt, lµ cÇu nèi gi÷a c¸c h¹ng môc, c«ng tr×nh s¶n xuÊt riªng biÖt gi÷a c¸c ph©n x­ëng trong mét nhµ m¸y, gi÷a c¸c m¸y s¶n xuÊt trong mét d©y chuyÒn s¶n xuÊt.
HÖ truyÒn ®éng c©n b¨ng ®Þnh l­îng gåm cã:
+ §éng c¬
+ Hép sè
+ Puli chñ ®éng
+ B¨ng t¶i
+ PhÔu
+ C¬ cÊu c©n ®Þnh l­îng
§éng c¬ quay tang chñ ®éng th«ng qua hép sè vµ Puli chñ ®éng , nhê ma s¸t mµ b¨ng t¶i chuyÓn ®éng . Tang bÞ ®éng tù do quay do ma s¸t víi b¨ng . §Ó kh¾c phôc ®é vâng cña b¨ng ng­êi ta ®Æt c¸c con l¨n vµ chóng còng tù do quay do ma s¸t víi b¨ng . VËt liÖu tõ phÔu nhê b¨ng t¶i ®­îc chuyÓn ®Õn ®æ ë m¸ng phèi liÖu. Khèi l­îng cña vËt liÖu ®­îc c¬ cÊu c©n ®Þnh l­îng c©n chÝnh x¸c theo l­îng ®Æt ban ®Çu.
N¨ng suÊt cña b¨ng t¶i ®­îc tÝnh theo biÓu thøc:
[ kg/s ]
hay:
[ tÊn/h ]
trong ®ã:
¶ : khèi l­îng t¶i theo cjiÒu dµi [kg/m ]
v : tèc ®é di chuyÓn cña b¨ng [m/s]
Khèi l­îng cña b¨ng t¶i theo chiÒu dµi ®­îc tÝnh theo c«ng thøc:
trong ®ã:
g : khèi l­îng riªng cña vËt liÖu [ tÊn/m3 ]
S : tiÕt diÖn c¾t ngang cña vËt liÖu trªn b¨ng [ m2 ]
2 . C¸c th«ng sè kü thuËt, ®Æc ®iÓm c«ng nghÖ vµ yªu cÇu ®èi víi hÖ truyÒn ®éng b¨ng t¶i phèi liÖu
2.1 . C¸c th«ng sè kü thuËt
HÖ truyÒn ®éng sö dông ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu.
Lùc kÐo 600 N
Tèc ®é cùc ®¹i 1,5 m/s
Tèc ®é cùc tiÓu 0,075 m/s
§­êng kÝnh trôc 300 mm
Hép sè i =10 ; h = 80%
2.2 . §Æc ®iÓm c«ng nghÖ vµ yªu cÇu ®èi víi hÖ  truyÒn ®éng
a . Lo¹i phô t¶i
§Æc tÝnh c¬ cña m¸y s¶n xuÊt th­êng cã d¹ng
trong ®ã: Mco - M«men øng víi tèc ®é v = 0
M®m - M«men øng víi tèc ®é w®m
Mc - M«men øng víi tèc ®é v
Víi b¨ng t¶i a = 0. Do ®ã ta cã Mc = M®m = const . Ta thÊy r»ng t¶i cña hÖ truyÒn ®éng b¨ng t¶i phèi liÖu hÇu nh­ Ýt thay ®æi trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. HÖ truyÒn ®éng nµy lµ hÖ lµm viÖc ë chÕ ®é dµi h¹n.
Ta cã ®å thÞ c«ng suÊt vµ momen c¶n tÜnh cña truyÒn ®éng ®iÒu chØnh tèc ®é víi Mc = const nh­ sau:
w
wmax Pc
Mc
wmin
Pmax Mc ,Pc
b . ChiÒu quay cña b¨ng
B¨ng t¶i nhËn vËt liÖu tõ phÔu vµ vËn chuyÓn ®Õn n¬i phèi liÖu nªn chuyÓn ®éng cña nã lµ theo mét chiÒu b¾t buéc vµ kh«ng cã ®¶o chiÒu quay. NÕu ®¶o chiÒu quay cña b¨ng t¶i th× do qu¸n tÝnh nguyªn vËt liÖu sÏ r¬i v·i, kh«ng b¶o ®¶m ®­îc yªu cÇu phèi liÖu. Ngoµi ra khi ®¶o chiÒu th× cã mét sè phÇn cña vËt liÖu kh«ng chuyÓn qua ®­îc thiÕt bÞ c¶m biÕn ®Ó c©n chÝnh x¸c.
c . Gi¶n ®å phô t¶i
C¸c th«ng sè chÝnh cña hÖ truyÒn ®éng
VËn tèc lín nhÊt, nhá nhÊt
vmin = 0,075 ( m/s )
vmax = 1,5 ( m/s )
VËn tèc cña trôc quay
VËn tèc cña trôc quay qui ®æi víi i = 10
Tõ ph­¬ng tr×nh ®éng häc cña truyÒn ®éng ®iÖn
ta cã gi¶n ®å phô t¶i
0
1
2
3
MC
t
+ §o¹n 01 lµ ®o¹n b¨ng t¶i ®­îc khëi ®éng. V× b¨ng t¶i lµm viÖc ë chÕ ®é dµi h¹n, sè lÇn ®ãng c¾t Ýt. C¸c yªu cÇu vÒ khëi ®éng ®éng c¬ lµ kh«ng nÆng nÒ. Ta cã thÓ cho b¨ng t¶i khëi ®éng ®Õn tèc ®é lµm viÖc vµ æn ®Þnh ë tèc ®é ®ã råi míi cho nguyªn vËt liÖu r¬i xuèng b¨ng tõ phÔu.
+ §o¹n 12 lµ ®o¹n b¨ng t¶i lµm viÖc víi t¶i Mc kh«ng ®æi. BiÕn thiªn dw/dt chØ cã trong giai ®o¹n tèc ®é biÕn thiªn tøc ®o¹n 01 vµ 23.
+ §o¹n 23 lµ ®o¹n gi¶m tèc vµ dõng b¨ng t¶i. Ta còng cã thÓ cho b¨ng t¶i dõng tù do, hoÆc dõng tù do cã dïng thªm phanh h·m.
d . C¸c yªu cÇu vÒ khëi ®éng vµ h·m
HÖ truyÒn ®éng b¨ng t¶i phèi liÖu khi khëi ®éng víi gia tèc lín sÏ lµm t¨ng lùc ®µn håi g©y biÕn d¹ng b¨ng vµ lµm ®øt b¨ng. §Ó h¹n chÕ ®iÒu nµy ta ph¶i sö dông kh©u gi¶m tèc khi khëi ®éng.
§Ó ®éng c¬ cã thÓ khëi ®éng ®­îc sau khi mÊt ®iÖn trong qu¸ tr×nh lµm viÖc th× chän ®éng c¬ cã m«men khëi ®éng ®ñ lín.
Khi dõng th× kh«ng yªu cÇu dõng chÝnh x¸c, nh­ng còng tr¸nh cho hÖ dõng víi gia tèc lín g©y h­ háng, ®øt b¨ng. HÖ truyÒn ®éng b¨ng t¶i th­êng lµm viÖc liªn tôc Ýt khi ph¶i dõng nªn kh«ng c©n fthiÕt kÕ bé gi¶m tèc. Còng kh«ng cÇn thiÕt kÕ phanh h·m v× khi kÕt thóc c«ng viÖc ta sÏ ®Ó cho b¨ng dõng tù do.
e . S¬ ®å ®éng häc
S¬ ®å ®éng häc cña hÖ truyÒn ®éng c©n b¨ng ®Þnh l­îng cã d¹ng ®¬n gi¶n nh­ sau :
Trong ®ã:
§éng c¬ ®iÖn
Hép tèc ®é
Trôc chÝnh ®Ó l¾p vµo m¸y quay b¨ng t¶i
g . HÖ truyÒn ®éng nhiÒu ®éng c¬
Khi cã nhiÒu b¨ng t¶i lµm viÖc nèi tiÕp trong mét d©y truyÒn ®ßi hái ph¶i ®ång bé ho¸ tèc ®é cña c¸c ®éng c¬ truyÒn ®éng vµ ®Æt c¸c kho¸ liªn ®éng cÇn thiÕt b¶o ®¶m thø tù t¸c ®éng. Khi ®ã tèc ®é ®éng c¬ ph¶i b»ng nhau trong mäi tr­êng hîp ®Ó tr¸nh c¸c lùc ®µn håi trªn b¨ng.
h . §é chÝnh x¸c
§é chÝnh x¸c vÒ tèc ®é lµ yªu cÇu quan träng , ®­îc ®¸nh gi¸ bëi sai lÖch tÜnh:
i . D¶i ®iÒu chØnh
Ch­¬ng II
tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬
1 . X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cÇn thiÕt
Tèc ®é lín nhÊt vµ nhá nhÊt
M« men c¶n qui ®æi vÒ trôc ®éng c¬:
2 .TÝnh c«ng suÊt ®éng c¬
§Ó tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ trong tr­êng hîp truyÒn ®éng cã ®iÒu chØnh tèc ®é, ta cÇn x¸c ®Þnh c¸c yªu cÇu c¬ b¶n sau:
§Æc tÝnh phô t¶i truyÒn ®éng Pc(w), Mc(w): Phô t¶i truyÒn ®éng yªu cÇu ®iÒu chØnh tèc ®é víi M = const. Khi ®ã, c«ng suÊt yªu cÇu cùc ®¹i Pmax = M®m.wmax
§Æc tÝnh phô t¶i
Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é wmax vµ wmin
D¶i ®iÒu chØnh tèc ®é: D =wmax/wmin = 20 : 1
Ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh vµ bé biÕn ®æi trong hÖ thèng truyÒn ®éng
Dù dÞnh dïng ph­¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng sö dông chØnh l­u cÇu ba pha cã ®iÒu khiÓn (thyristor).
Lo¹i ®éng c¬ truyÒn ®éng
Yªu cÇu dïng ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp.
§Æc ®iÓm cña truyÒn ®éng b¨ng t¶i lµ gi÷ M = const trong ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é. Do ®ã, ta cã yªu cÇu c«ng suÊt cùc ®¹I:
Ta chän lo¹i ®éng c¬ PH-68 cña Nga víi c¸c th«ng sè sau
P®m = 1,45 (kW)
U®m = 220 (V)
I®m = 8,5 (A)
n®m = 2100 (vßng/phót)
R = R­ + Rcp =2,49(W)
F®m = 4,8 (mWb)
Ikt = 0,57 (A)
J® = 0,125 (kg.m2)
2p = 4
X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®éng c¬
§iÖn c¶m phÇn øng
L­ =
Trong ®ã kL lµ hÖ sè lÊy gi¸ trÞ 5,5 ¸ 5,7 ®èi víi m¸y kh«ng bï vµ
kL= 1,4 ¸ 1,9 ®èi víi m¸y cã bï; p lµ sè ®«i cùc.
kF®m =
M«men qu¸n tÝnh phÇn øng : J = 0,125(kg.m2)
H»ng sè thêi gian c¬ häc Tc =
H»ng sè thêi gian m¹ch phÇn øng T­ =
Ph­¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp:
Ch­¬ng III
Chän ph­¬ng ¸n truyÒn ®éng
Chän ph­¬ng ¸n truyÒn ®éng lµ dùa trªn c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ vµ kÕt qu¶ tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬, tõ ®ã t×m ra mét lo¹t c¸c hÖ truyÒn ®éng cã thÓ tho¶ m·n yªu cÇu ®Æt ra. B»ng viÖc ph©n tÝch, ®¸nh gi¸ c¸c chØ tiªu kinh tÕ, kü thuËt c¸c hÖ truyÒn ®éng nµy, kÕt hîp tÝnh kh¶ thi cô thÓ mµ ta cã thÓ lùa chän ®­îc mét vµi ph­...

---