Download miễn phí Bài giảng Chi tiết máy - Chương 3



Người ta có thể phân loại hộp biến tốc theo nhiều cách khác nhau:
• Theo cơ cấu sử công cụ thể: biến tốc đai, biến tốc con lăn, biến
tốc đai xích.
• Theo số cấp: một cấp, hai cấp.
• Theo đường truyền động: trực tiếp_ từ trục chủ động trực tiếp
truyền sang trục bị động; gián tiếp_ từ trục chủ động trực tiếp
truyền sang trục bị động thông qua trục trung gian.
• Theo nguyên lý làm việc, chia ra làm ba loại: cơ khí, thuỷ lực, điện.
Đây là những cách phân loại thông dụng nhất. Ở đây ta xét một số
cơ cấu truyền dẫn vô cấp cơ khí, còn các cơ cấu truyền dẫn vô cấp
bằng thuỷ lực, điện được xét trong các giáo trình thuỷ lực, điện.


http://s1.liketly.com/flash/edoc/jh2i1fkjb33wa7b577g9lou48iyvfkz6-swf-2014-06-04-bai_giang_chi_tiet_may_chuong_3.rDkp49N071.swf /tai-lieu/de-tai-ung-dung-tren-liketly-68810/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

MƠN HỌC
CHI TIẾT MÁY
GIẢNG VIÊN: NGUYỄN VĂN THẠNH
BỘ MƠN: THIẾT KẾ MÁY
KHOA CƠ KHÍ
TRƯỜNG ðẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 2
CHƯƠNG 3
TRUYỀN DẪN TRONG MÁY
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 3
ξ1CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI
Chức năng
• Bộ phận truyền dẫn trong máy thực hiện hai chức
năng:
• Truyền công suất, chuyển động (chủ yếu là chuyển
động quay) từ trục này sang trục khác để truyền
công suất, chuyển động từ nguồn (động cơ) đến nơi
cần thiết.
• Biến đổi chuyển động (nhanh chậm, thay đổi được,
quay thành tịnh tiến…).
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 4
2. Yêu cầu
Trong quá trình truyền và biến đổi chuyển động, bộ phận
truyền dẫn phải thoả mãn các yêu cầu sau đây:
– Phạm vi thay đổi tốc độ và số cấp thay đổi của bộ phận cần
thay đổi.
– Phạm vi thay đổi được đặc trưng:
– Rnq= nmax/nmin , đối với chuyển động quay.
– Hay
– Rnt=vmax/vmin , đối với chuyển động tịnh tiến.
– Truyền động chính xác theo yêu cầu.
– Thực hiện việc điều khiển an toàn, thuận tiện, dễ dàng.
– Hiệu suất truyền công suất cao.
– Kết cấu có tính công nghệ cao, dễ thay thế, lắp ráp,…
– Ngoài ra, còn nhiều yêu cầu khác (chưa xét đến ở đây như
không rung, không ồn…).
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 5
3. Phân loại
Có thể phân loại hệ thống truyền động theo nhiều cách:
-Theo cơ cấu được sử dụng: đai, xích, bánh răng,…
-Theo khả năng thay đổi tỉ số truyền: hộp tốc độ (để
thay đổi số vòng quay n), hộp giảm tốc, hộp tăng tốc
(ít dùng).
- Theo tính chất thay đổi tỉ số truyền: vô cấp, phân
cấp,…
- Theo công dụng: hộp tốc độ (hộp số, hộp trục
chính), hộp xe dao, hộp phân độ, hộp di chuyển
nhanh.
- Theo khả năng che chắn: hộp kín, hộp hở.
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 6
ξ2 HỘP GIẢM TỐC
• Hộp giảm tốc là một hệ thống bánh răng dùng để giảm tốc độ
quay và truyền công suất từ động cơ đến bộ phận công tác.
• Thông thường người ta thiết kế và chế tạo sẵn hộp giảm tốc và
coi như thiết bị riêng, độc lập để khi cần thiết có thể mua sắm.
• Ưu điểm của hộp giảm tốc là hiệu suất, độ tin cậy và tuổi thọ
cao; thuận tiện, đơn giản khi sử dụng.
• Hộp giảm tốc có thể phận loại theo các đặc điểm:
– Loại truyền động: hộp giảm tốc bánh răng trụ, bánh răng
nón, trục vít-bánh vít.
– Số cấp: hộp giảm tốc một cấp, hai cấp, ba cấp,…
– Vị trí tương đối giữa các trục trong không gian: hộp giảm
tốc nằm ngang, thẳng đứng.
– Dạng sơ đồ động: hộp giảm tốc khai triển, hộp giảm tốc
đồng trục, hộp giảm tốc có cấp phân đôi.
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 7
ξ3 HỘP TỐC ĐỘ
I. Các Cơ Cấu Dẫn Động Thường Dùng Trong Hộp Tốc Độ
Ở đây giới thiệu một số cơ cấu cơ khí thương dùng để thay đổi tốc độ của trục
công tác.
1. Bộ Truyền Dây Đai:
Trong các máy đơn giản, để thay đổi tốc độ thường dùng bộ truyền đai dẹt với
puli thay thế như hình (a) hay puli nhiều bậc như hình (b).
constCA
L
dDdDdD ==
∏
−
∏
=+==+=+
2
2
2
...2211
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 8
2. Bánh Răng Thay Thế
• Trên những máy mà khi làm việc ít thay đổi tốc độ như các
máy chuyên dùng, máy tự động, bán tự động... có thể sử dụng
hộp tốc độ bánh răng thay thế. Số bánh răng thay thế có thể là
hai như sơ đồ (c) và có thể là bốn như sơ đồ (d) để thay đổi tỉ
số truyền từ trục I sang trục II.
Điều kiện ăn khớp:
Với sơ đồ 2 bánh răng là: a+b= const
Với sơ đồ 4 bánh răng là :
a+b > c+15
c+d > b+15
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 9
3. Bánh Răng Nhiều Bậc Di Trượt:
• Đây là loại cơ cấu thường dùng nhất trong hộp tốc độ.
Có thể dùng khối bánh răng 2, 3, 4
bậc như trên hình vẽ:
Ở đây b là bề rộng bánh răng
(tính toán) , f là khe hở để thoát
dao khi xọc răng hoặoặc là khe hở
an toàn hoặëc là khe hở để lắp má
của hệ thống tay gạt.
f = 8... 12 (mm) để lắp má gạt.
f = 2... 3 (mm) để an toàn.
f <= m để thoát dao khi xọc
răng.
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 10
4. Bánh Răng Kết Hợp Với Ly Hợp
• Để khắc phục nhược điểm của việc sử dụng khối bánh răng di trượt,
trong hộp tốc độ người ta kết hợp bánh răng với ly hợp vấu, ly hợp
ma sát hay ly hợp điện từ.
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 11
5. Cơ Cấu Then Kéo
• Sơ đồ động của cơ cấu then kéo như ở hình vẽ (a).
• Cơ cấu này bao gồm khối bánh răng 1 lắp cố định trên trục I ăn
khớp với một khối bánh răng 2 lắp lồng không trên trục II.
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 12
6. Cơ Cấu Mean
• Là cơ cấu gồm nhiều khối như nhau tạo thành từ hai bánh răng có
số răng là a và b lắp trên hai trục I và II như hình vẽ. Nối các bánh
răng này với bánh răng di trượt có số răng là c trên trục III qua
bánh răng trung gian Zo.
Dãy tỉ số truyền từ i1 – i6 lập
thành một cấp số nhân với công
bội là q=b/a.
Có một giá trị u > 1
Một giá trị u =1
Và một số giá trị u < 1
Tức là cơ cấu Mean dùng
truyền động từ trục I sang trục
III vừa giảm, tăng vừa không
đổi.
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 13
7. Cơ Cấu Norton
Nhờ bánh răng trung gian nên
tổng số răng của hai bánh trên
hai trục ăn khớp không cần
là hằng, nên việc lựa chọn các số
răng dễ dàng.
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 14
8. Cơ cấu đảo chiều
Ngoài thay đổi số vòng quay, trong nhiều trường hợp các bộ
phận máy còn cần đổi chiều quay. Có thể đảo chiều bằng các
cơ cấu cơ khí:
a. Cơ cấu đai truyền
b. Cơ cấu bánh răng trụ
Thực chất là thêm hay bớt số cặp bánh răng ăn khớp ngoài (để
thêm hay bớt số lần đổi chiều quay). Có thể thực hiện việc
thêm hay bớt số cặp bánh răng ăn khớp bằng cách sử dụng:
– Cơ cấu bánh răng di trượt cùng với ly hợp.
– Dùng đầu đảo chiều (chạc đầu ngưa).
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 15
c. Dùng cơ cấu bánh răng nón và ly hợp
(Các mục a, b, c có thể xem [2]_ Thiết Kế Máy Cắt Kim Loại
của Nguyễn Ngọc Cẩn).
d. Cơ cấu bánh răng hành tinh
Cơ cấu này ngoài việc đảo chiều còn thực hiện tỉ số truyền bất
kỳ có giá trị lớn nên hay dùng ở các xích cần chuyển động
nhanh sau khi đảo chiều.
?
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 16
II. Nguyên Tắc Hình Thành Xích Truyền Động
Trong Hộp Tốc Độ.
• Để truyền động với phạm vi thay đổi lớn và nhiều cấp, trong thực tế
người ta hay sử dụng nhiều cơ cấu đồng thời. Ví dụ, có thể sử dụng:
bánh răng thay thế + Norton + bánh răng di trượt hay puli bậc hay
puli bậc + bánh răng di trượt,…
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 17
** Điều Kiện Không Chạm Khi Di Trượt
• Nhóm truyền từ trục I sang trục II với ba tỉ số truyền
nhờ các cặp bánh răng Z1 _ Z’1, Z2 _ Z’2 , Z3 _ Z’3
như hình vẽ:
• Các bánh răng này có cùng môđun. Muốn gạt Z1 ăn
khớp với Z’1 thì Z3 không chạm vào Z’2 nghĩa là Z3
δz.
• Tính toán cụ thể ta có kết quả:
– Z2 - Z3 > 4 khi f0 = 1
– Z2 - Z3 ≥ 4 khi f0 = 0,8
Trong đó f0 là hệ số chiều cao đầu răng.
• Hoàn toàn tương tự ta có quan hệ giữa Z1 và Z2:
– Z2 – Z1 > 4 khi f0 = 1
– Z2 – Z1 ≥ 4 khi f0 = 0,8
3/11/2011 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 18
ξ5 TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP
• Cơ cấu truyền dẫn vô cấp (còn gọi là biến tốc) là cơ
cấu dùng đ...

---