Luận văn:Xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ Matlab : Luận văn ThS. Cơ học : 60 44 21
Nhà xuất bản:ĐHCN
Ngày:2007
Chủ đề:Cơ học
Ngôn ngữ MATLAB
Robot
Robot song song
Miêu tả:88 tr. + CD-ROM
Tổng quan về một hệ thống Robot nói chung, các vấn đề liên quan tới hệ thống Robot và phân loại Robot, giới thiệu Robot song song kiểu SPS hay còn được gọi là Hexapod SPS. Nghiên cứu Robot song song SPS về các khía cạnh: công cụ toán học, cơ học cơ bản liên quan tới Robot và phần mềm MATLAB/SIMULINK, cách sử dụng chúng; xây dựng mô hình đối tượng Robot trên phần mềm MATLAB, xây dựng và viết các hàm giải quyết các vấn đề động học, hình học, các hàm tiện ích khác của đối tượng Robot trên phần mềm MATLAB. Trình bày các kết quả chính đạt được : thư viện hàm giải quyết các vấn đề (các m file) và mô hình, mô phỏng hệ thống Robot PR6-01 với các kết quả tính toán động học ngược và động học thuận
Luận văn ThS. Cơ học vật thể rắn -- Trường Đại học Công Nghệ. Đại học Quốc gia Hà Nội, 2007
Electronic Resources
Kiểu:text
Định dạng:text/pdf
Link tải Free download cho anh em Ket-noi:V_L0_01116_Noi_dung.pdf
