Luận văn:Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2 07 00
Nhà xuất bản:ĐHCN
Ngày:2006
Chủ đề:Cảm biến gia tốc
Cảm biến vận tốc
Hệ điều khiển tự cân bằng
Viễn thông
Điện tử
Miêu tả:86 tr
Nghiên cứu lý thuyết hệ điều khiển tự cân bằng qua mô hình hệ con lắc ngược, mô hình xe tự cân bằng trên hai bánh và tính điều khiển được của hệ thống. Nghiên cứu, triển khai cảm biến gia tốc và vận tốc góc của hãng Analog Device ứng dụng đo góc nghiêng. Trình bày phương pháp xử lý tín hiệu từ cảm biến qua việc thiết kế bộ lọc bù để xử lý tín hiệu góc nghiêng và bộ lọc thích nghi Kalman. Thực hiện mô phỏng và thử nghiệm xây dựng một hệ điều khiển tự cân bằng trên hai bánh xe
Luận văn ThS. Kỹ thuật vô tuyến điện tử và thông tin liên lạc -- Trường Đại học Công nghệ. Đại học Quốc gia Hà Nội, 2006
Electronic Resources
Kiểu:Text
Định dạng:Text/pdf
Link tải Free download cho anh em Ket-noi:
V_L0_00708_Noi_dung.pdf

---