Link tải miễn phí luận văn
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Hiện nay với sự tiến bộ của khoa học kĩ thuật máy móc đã được ứng dụng
rộng rãi trong sản xuất, xu hướng chung của thế giới là làm sao giảm nhân công và
tăng năng suất vì nó là yếu tố quyết định lợi nhuận kinh tế. Bên cạnh đó, Việt nam
là nước đang trong giai đoạn công nghiệp hóa, hiện đại hóa vì thế vấn đề tự động
hóa trong sản xuất được ưu tiên nghiên cứu và ứng dụng. Giai đoạn đầu tự động hóa
chỉ được thực hiện riêng lẻ từng phần từ cơ khí đến điện tử, ngày nay với sự ra đời
của Chíp vi xử lý đã trở thành một công cụ hỗ trợ đắc lực trong việc điều khiển kết
hợp các bộ phận riêng lẻ để cho ra một hệ thống sản xuất hoàn chỉnh và độ chính
xác cao.
Những khó khăn gặp phải trong đề tài như :
Máy hoạt động tuần tự nếu khâu 1 sai sẽ dẫn đến khâu 2 sai theo.
Hạt được gieo không rơi chính xác vào lổ khay ươm.
Quá trình gấp hạt phải bảo đảm đủ số hạt theo yêu cầu.
Phải đảm bảo 100% hạt được gieo phải nảy mầm.
Với mong muốn nâng cao năng suất lao động, hiệu quả kinh tế, giảm nhân
công, tăng độ chính xác và chất lượng cho sản phẩm nên chúng tui quyết định thực
hiện đề tài luận văn: “Nghiên cứu và thiết kế máy gieo hạt tự động”.
1.2 LỊCH SỬ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ
Ngày nay trong các nhà máy, xưởng sản xuất nông cụ đã có nhiều loại máy
gieo hạt tự động, bán tự động với nhiều mẫu mã và kích cỡ khác nhau. Phần lớn
chưa đảm bảo độ chính xác, tốc độ. Một số máy gieo hạt còn chưa có chế độ nạp
khay và đất.
Vì vậy chúng tui thực hiện đề tài máy gieo hạt tự động cải tiến để tự động
hóa hệ thống, giảm bớt nhân công và nâng cao năng suất lao động cũng như hiệu
quả kinh tế.
1.3 MỤC ĐÍCH YÊU CẦU
Nắm rõ chức năng cấu trúc PIC16F877A. Lập trình khảo sát các lệnh thông
thường của PIC16F877A.
Kết nối PIC16F877A với các mạch công suất, mạch kích van khí nén, phím
ấn để thực thi thành một hệ thống hoàn chỉnh hoạt động độc lập.
Thiết kế mô hình vững chắc và vận hành sao cho tiết kiệm hạt giống và nhân
công cấy dặm.
1.4 PHƢƠNG HƢỚNG GIẢI QUYẾT
Bước 1: Tham khảo tài liệu về máy gieo hạt từ internet, liên hệ tham khảo
mô hình của xưởng sản xuất nông cụ Thanh Trị (Huyện Đức Trọng, Lâm Đồng).
Đọc các tài liệu giáo trình có liên quan đến PIC, đặc biệt là lập trình C cho
PIC16F877A .
Bước 2: Đưa ra các hướng giải quyết và chọn hướng giải quyết tối ưu nhất.
Bước 3: Thiết kế bản vẽ cơ khí cho mô hình (Inventor).
Bước 4: Thiết kế phần khung cơ khí cho máy gieo hạt.
Bước 5: Lắp đặt xi lanh, van, động cơ, thùng cấp đất.
Bước 6: Thiết kế các mạch điều khiển: mạch điều khiển trung tâm, mạch
kích van khí nén, mạch nguồn , mạch điều khiển động cơ.
Bước 7: Kết nối vi điều khiển với các mạch kích van khí nén, mạch điều
khiển động cơ.
Bước 8: Xây dựng giải thuật và viết chương trình.
Bước 9: Vận hành thử nghiệm và hiệu chỉnh.
1.5 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI
Đề tài chỉ là một phần riêng lẻ của cả hệ thống từ gieo hạt cho đến thu hoạch.
Các chuyển động của máy gieo hạt chỉ mang tính chất tương đối.
Chưa kết hợp với máy tính để kiểm soát dễ dàng.
Quá trình nạp khay ươm còn thực hiện bằng tay.
CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1 PHẦN CƠ KHÍ
2.1.1 Các bộ phận phát động
2.1.1.1 Động cơ DC
Động cơ điện là một loại máy điện được dùng để chuyển đổi năng lượng điện
sang năng lượng cơ, động cơ điện gồm hai phần chính là phần đứng yên (stator) và
phần chuyển động (rotor) được quấn nhiều vòng dây dẫn hay có nam châm vĩnh
cửu. Khi cuộn dây trên rotor hay stator được nối với nguồn điện, xung quanh nó
tồn tại các từ trường, sự tương tác từ trường của rotor và stator tạo ra chuyển động
quay của rotor quanh trục hay một mômen.
Hình 2.1: Động cơ DC
(Nguồn: http://vi.wikipedia.org)
2.1.1.2 Khí nén
a. Lịch sử phát triển
Vào những năm 60 của thế kỉ 20 khí nén được sử dụng rộng rãi trong công
nghiệp và những lĩnh vực khác trong cuộc sống.
b. Ưu điểm và nhược điểm
+ Ưu điểm
- Truyền được năng lượng đi xa do độ nhớt động học của khí nén nhỏ,
tổn thất áp suất trên đường truyền không đáng kể.
- Có khả năng chịu nén tốt, sạch sẽ, nguồn cung cấp không giới hạn, giá
thành rẻ.
- Không khí dùng để nén, hầu như có số lượng không giới hạn và có thể
thải ra ngược trở lại bầu khí quyển.
/file/d/0Bz7Zv9 ... sp=sharing
