Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
Lời nói đầu.
Chương 1: Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm và điều khiển mờ.
- Tổng quan về phân loại sản phẩm.
- Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về lĩnh vực này.
- Nội dung thực hiện ( nội dung sẽ làm).
Chương 2: Lý thuyết mờ và lựa chọn thiết bị điều khiển.
- Cơ sở lý thuyết về mờ.
- Lựa chon thiết bị điều khiển.
Chương 3: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm.
- Sơ đồ cấu trúc và xác định cấu hình I/O.
- Xây dựng thuật toán chương trình.
- Xây dựng chương trình điều khiển S7-400.
Chương 4: Thiết kế giao diện SCADA.
- Xây dựng cấu hình trên windows CC.
- Thiết kế giao diện hệ thống bằng windows CC.
- Kết quả mô phỏng (điều khiển giám sát, thu thập dữ liệu).
Kết luận.
- Kết quả đạt được.
- Hạn chế còn tồn tại.
- Định hướng phát triển tương lại.
Tài liệu tham khảo.
Ngày giao nhiệm vụ: 15/9/2014 Ngày hoàn thành: 15/12/2014
Bảo vệ bằng Slide ( sử dụng phần mềm)
Bình Định, Ngày 29 Tháng 12 Năm 2014
Giảng viên Hướng dẫn Trưởng Bộ môn Trưởng Khoa






MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ-RON 2
1.1. TỔNG QUAN VỀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 2
1.1.1. Các phương pháp phân loại sản phẩm 2
1.1.2. Một số dây chuyền phân loại sản phẩm trong công nghiệp 3
1.1.2.1 Máy phân loại bằng X-quang trong chế biến thực phẩm: 3
1.1.2.2. Máy tách màu gạo: (Seri RB của hãng Meiya) 4
1.1.2.3 Máy tách kim loại: 6
1.1.2.4. Dây chuyền tự động hóa phân loại gạch granite: 7
1.2. GIỚI THIỆU ROBOT CÔNG NGHIỆP 8
1.2.1. Quá trình phát triển của robot công nghiệp 8
1.2.2. Ứng dụng của robot công nghiệp 9
1.2. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG MỜ NƠ RON TRONG NHẬN DẠNG SẢN PHẨM 11
1.4. ĐỊNH HƯỚNG THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 14
CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VỀ MỜ-NƠ RON VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN 16
2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ MỜ 16
2.1.1. Tổng quan về logic mờ 16
2.1.2. Mờ hóa 17
2.1.3. Các phép toán trên tập mờ 20
2.1.3.1. Phép hợp hai tập mờ 20
2.1.3.2. Phép giao hai tập mờ 21
2.1.4. Biến ngôn ngữ và giá trị của biến ngôn ngữ 22
2.1.5 Luật hợp thành mờ 23
2.1.5.1. Mệnh đề hợp thành 23
2.1.5.2. Mô tả mệnh đề hợp thành 24
2.1.5.3. Luật hợp thành mờ 24
2.1.5.4. Các cấu trúc cơ bản của luật hợp thành 26
2.1.5.5. Luật hợp thành đơn có cấu trúc SISO 26
2.1.6. Giải mờ 29
2.1.6.1. Phương pháp cực đại 29
2.1.6.2. Phương pháp điểm trọng tâm 32
2.2. ĐIỀU KHIỂN MỜ 33
2.2.1.Cấu trúc của bộ điều khiển mờ 33
2.2.1.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển mờ 33
2.2.1.2. Phân loại bộ điều khiển mờ 34
2.2.1.3. Các bước thiết kế bộ điều khiển mờ 35
2.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh 37
2.2.2.1 Khái niệm 37
2.2.2.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 37
2.2.2.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 39
2.2.3. Bộ điều khiển mờ động 39
2.2.3. Hệ điều khiển mờ lai (F-PID) 42
2.2.4. Hệ điều khiển thích nghi mờ 42
2.3. LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN 44
2.3.1. Sơ đồ nguyên lý làm việc 44
2.3.3. Lựa chọn thiết bị động học 47
2.3.4. Lựa chọn thiết bị cảm biến 48
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 52
3.1. CẤU HÌNH VÀO/RA 52
3.2. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 53
3.2.1. Sơ đồ thuật toán chương trình chính 53
3.2.3. Sơ đồ thuật toán chương trình con được nhận dạng là động cơ 56
3.3. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 59
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG SCADA TRÊN WINCC 68
4.1.PHẦN MỀM PLC SIM 68
4.2. THIẾT KẾ GIAO DIỆN HỆ THỐNG BẰNG WINCC. 69
KẾT LUẬN 72
TÀI LIỆU THAM KHẢO 74




d24A7VK9k9QDF5E

---