TRNG I HC GIAO THỌNG VN TI
KHOA C KHệ
B MỌN CỌNG NGH GIAO THỌNG
o0o BÀI TP LN
CỌNG NGH CNC

Giáo viên hng dn: Nguyn Tin Dng.
Sinh viên thc hin: ng Vn Anh.
Lp: C in T k45. HƠ Ni - 11/2008

Bài tp ln Công ngh CNC 2

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
Mc lc
PHN I: LÝ THUYT.
I. Tìm hiu cu trúc vƠ h điu khin máy CNC
1. Cu trúc chung ca máy CNC 4
2. Máy phay 5 trc Haas VF-2TR 6

Bài tp ln Công ngh CNC 3

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
b. Chng trình con phaỔ hc. 28
c. Chng trình con phaỔ rãnh. 28
d. Chng trình chính 28
2. Lp trình trên máy tin.
a.Trình t gia công và ch đ ct. 30
Tin mt đu. 30
Tin tinh mt ngoài. 30
Tin rãnh. 30
Tin ren M24 30
Tin ct đt 30
b. Chng trình gia công 31

Bài tp ln Công ngh CNC 4

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
PHN I: LÝ THUYT.

Lp: C in T K45
H thng bin đi truyn dn chuyn đng trong máy CNC thng là vít me đai c
bi đ tng đ chính xác gia công và gim h s ma sát. ng c servo điu khin vô cp
theo s vòng quay. Cng có th dùng đng c bc đ dn đng tuy nhiên có hn ch v
di công sut ln. Bàn máy trong máy CNC có th là loi bàn máy thng hoc có th là các bàn
xoay đ tng s trc gia công giúp cho máy có th gia công các b mt phc tp.

B phn truyn dn
C cu vít me đai c bi
Loi bàn ồoaỔ 2 trc.
Loi bàn ồoaỔ nghiêng
Bài tp ln Công ngh CNC 6

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
2. Máy phay 5 trc Haas VF-2TR

Bài tp ln Công ngh CNC

B thay dao t đng nm ngoài v máy gii phóng thêm không gian làm vic trong
khi vn mang li s linh hot ln hn khi s dng đ gá ln hoc bàn chia đ. B thay
dao gm 24 dao, cng thêm vi 1 dao trên trc chính, vi đc đim thay dao cánh tay
kép giúp thay dao nhanh hn. ng kính dao ln nht có th thay là 76mm khi giá dao
đy và 127 dao khi giá dao còn trng.
Bàn máy 2 trc
Thay dao cánh tay kép
Bài tp ln Công ngh CNC 9

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
H thng thay dao c đin t, thi gian thay dao trong khi làm vic là 3.6s và thi
gian di chuyn dao đn dao là 2.8s.
Các  bi ch to bng thép đã nhit luyn:
Haas s dng các  bi trong các sng trt đc ch to bng thép nhit luyn.
Haas ch to vòng bi bng công ngh mài chính xác khin khe h gia các chi tit
chuyn đng tng đi đc kh trong mi hng chuyn đng.
Vít me bi dng m neo kp:

H thng cào phoi t đng
H thng vít ti t đng mang phôi ra khi vùng không gian trong v máy,vt
nc làm mát ra và đ ra ti đ cao 685 mm. H thng sen s thông minh s phát hin
lc xon b quá ti khi kt phoi và t đng đo chiu vít ti.
Vòi phun nc làm mát có th lp trình
ây là đc đim ni bt ch có  Haas. Haas lu
ý ngi s dng luôn c đnh m ca máy đ điu
chnh nc làm mát. P-Cool là vòi làm mát đa đim


Máy Haas có ti 22 chu trình gia công kín.
Mt s lnh vƠ chu trình gia công kín:
- Các lnh ni suy: G01, G02, G03.
- Lnh ta đ G90,G91.
- Lnh tr v đim gc máy: G28.
- Phay hc tròn: G12, G13.
- Khoan l bt bu lông: G70, G71, G72.
- Phay hc phc tp: G150.
- Bù đng kính dao khi ct 2 chiu: G40, G41, G42.
- Bù chiu dài dao khi ct 2 chiu: G43, G44, G49.
- Bù đng kính dao khi ct 3 chiu: G141.

vn hành.  gim thi gian đào to
cho ngi s dng, chng trình dng
mã G có th np và chy mà ch cn sa
cha nh hoc không cn sa cha.

Bài tp ln Công ngh CNC 11

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
Bng mƣ lnh ca h điu khin Haas
Mã
Chcnăng
Mã
Chcnăng
G00
Chuynđng chy dao nhanh
G59
Chn h to đ giacông
G01
Chuynđngthngnisuy
G60
Đnhvtrítheomtphnghngduy
nht
G02
Nisuytheochiukimđngh
G61
Muđimdngchínhxác

G18
ChnmtphngZX
G73
Chutrìnhkhoanlkhépkíntcđcao
G19
ChnmtphngYZ
G74
Chutrìnhtarôkhépkínngc
G20
Chnđnvđoinch
G76
Khoankhépkíntrc
G21
Chnđnvđomét
G77
Khoankhépkínsau
G28
Quayvđimthamchiuvgcmáy
G80
Hychutrìnhkhépkín
G29
Dichuyntđimthams
G81
Khoankhépkín
G31
Lngtindaochođnphnbquatu
chn
G82
Khoanđimkhépkín
G35

G90
Htađtuytđi
G47
Xácđnhtext
G91
Htađtngđi
G49
HuGGG143
G92
Lptrctođgiacông FanuchocHaas
G50
HuG
G93
Lng tin dao theo thi gian nghchđo
G51
Chiatltuchn
G94
Lngtindaotínhtheophút
G52
LphtođgiacôngGYasnac
G98
Quaytrvđimbanđu
G52
LphtođccbGFanuc
G99
QuaytrvmtphmgR
G52
LphtođccbHaas
G100
Huhìnhnhphnchiu

Chnhtrctođgiacông
G113
Chnhtrctođgiacông
G143
Bùđdàidngctrctuchn
G114
Chnhtrctođgiacông
G150
Phaytúiđanăng
G115
Chnhtrctođgiacông
G153
Chutrìnhkhoanlkhépkíntcđcaotrc
5
G116
Chnhtrctođgiacông
G154
ChntrctođgiacôngP-P99
G121
Chnhtrctođgiacông
G155
Chutrìnhtarônghchđokhépkíntrc
G122
Chnhtrctođgiacông
G161
Chutrìnhkhoankhépkíntrc
G123
Chnhtrctođgiacông
G162
Chutrìnhkhoanđimkhépkíntrc

G187
Đmbođiukhinchínhxácđivimáy
vnhànhtcđnhanh

Các chc nng ph:
Mƣ
Chc nng
Mƣ
Chc nng
M00
Dngchngtrình
M39
Quay dng c trên đu rovolver
M01
DngCTcóđiu kin
M76
Tt hin th điu khin
M03
M trcchínhtheochiu thun.
M77
Kíchhot hin th điu khin.
M04
M trcchínhtheochiungc.
M80
T đng m ca.
M05
Đóngtrcchính
M81
T đngđng ca
M06

Khiđng hoc lp lichngtrìnhcon

Bài tp ln Công ngh CNC 13

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
3. Trung tơm gia công nm ngang Haas EC 630PP
Bài tp ln Công ngh CNC 14

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
II. Lp trình trên máy CNC
1. H ta đ, đim gc, đim chun.
a. H ta đ

b. Các đim chun
im chun M ca máy
Là đim gc ca h ta đ ca máy và đim này do nhà sn xut quy đnh. im M

2. Lp trình phay
2.1. Các lnh di chuyn
Lnh G00 (G00 + IP) vi IP là ta đ đim đn.
Di chuyn dao nhanh ti v trí lp trình vi tc đ mc đnh ca máy. ng chy
dao luôn là đng thng.
Lnh G01 ( G01 IP
f
F
f
) vi F
f
là tc đ chy dao.
Ch th chy dao theo phng thng vi tc đ F ti v trí xác đnh có ta đ IP
x
.
Lnh G02 và G03
Ch th chy dao theo biên dng cung tròn vi tc đ ct xác đnh F
f
. Lnh có th lp
trình theo ta đ tâm I, J, K hoc lp trình theo bán kính R.
G02: chy dao theo chiu thun kim đng h.
G03: Chy dao theo chiu ngc kim đng h.

Thông thng ngi ta s dng 2 loi cán dao đó
là: loi chuôi tr và chuôi côn tiêu chun.
E là đim đt dao.
N là đim gá dao.

G02 X 1.884 Y 0.616 R -1.25

Lp trình theo bán kính vi G02
Bài tp ln Công ngh CNC 17

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
2.2. Lnh ta đ và lnh kích thc. Lnh G90: Lp trình theo h ta đ tuyt đi (Absolute positioning).
Lnh G91: Lp trình theo h ta đ tng đi (Incremental postioning)
Lnh G20: Lp trình theo h inch.
Lnh G21: Lp trình theo h mét.
2.3. Lnh tc đ chy dao F
Lnh G94: nh ngha tc đ chy dao bng inch ( hoc mm) / phút, lnh này
đc đt  đu chng trình đ quy đnh lng chy dao theo phút. Kt hp vi
các chc nng G20 hoc G21 đ có lng chy dao theo inch hoc mm. ây là
chc nng modal, nó ch đc hy b khi có chc nng G95 xut hin.
Lnh G95: nh ngha tc đ chy dao theo s vòng quay ( inch hoc mm/ vòng).
ây cng là chc nng modal.

G42: Bù tr dao  bên phi chi tit.
G40: Hy b hiu chnh kích thc dao.
G43: Hiu chnh kích thc dao dng.
G44: Hiu chnh kích thc dao âm.

Bài tp ln Công ngh CNC 19

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
2.8. Chu trình gia công trên máỔ phaỔ.
Chu trình gia công trên máy phay đc thc hin bng các chc nng G81÷ G89.
Ngoài ra đi vi mt s h điu khin còn có thêm các chu trình khoan nâng cao khác.
Xét mt s chu trình gia công:
a. Chc nng G81: chu trình khép kín khoan l

Dng lnh: G81: X Y Z R. (đâỔ là lnh hình thc)
X, Y: ta đ ca tâm l cn khoan.
Z: nh v đáy l.
R: nh v mt phng tham chiu R.
F: lng n dao.
b. Chu trình khoan dãỔ l theo đng thng G78.

Dng lênh: G78 X Y I J L. (đây không phi là lnh hình thc), dùng vi các chu trình kín.
X,Y: ta đ ca đim th nht ca chu trình
I: Khong cách gia các l.
J: Góc ca đng thng (tính t trc hoành theo chiu ngc kim đng h).
L: S l ca dãy.

X,Y ta đ ca l.
Z: Chiu sâu ca l, xác đnh theo v trí tng đi vi mt phng tham chiu.
R: nh v mt phng tham chiu.
F: Lng tin dao phút.
e. Chu trình khoét khép kín G85.
Dng lnh: G85 X_Y_Z_R_F.
X,Y: là ta đ ca l.
Z: nh v đáy l.
R: nh v mt phng tham chiu.
F: Lng tin dao phút. f. Chu trình phaỔ hc tròn vi chiu thun kim đng h G12 Dng lnh : G12 X_Y_Z_I_K_Q_L_D_F
D: ng kính hoc bán kính dng c.
F: Lng tin dao phút.
Z:  sâu vt ct hoc gia s.

Bài tp ln Công ngh CNC 22

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
3. Lp trình tin.
Các lnh trong lp trình tin v c bn là ging trong lp trình phay, ch khác nhau  mt
s lnh :

D: Xác đnh khong cách an toàn ca mi dao trc khi thc hin chỔ dao gia công.
K: Xác đnh thi gian dng có thi hn.
H: Xác đnh khong cách theo trc Z t v trí bc sát trc đn v trí mà t đó bt
đu bc gia công tip theo.

Gii thích s đ khi khoan :
Dch chuyn nhanh mi khoan đn v trí bt đu vào chu trình gia công, cách b
mt gia công mt khong an toàn D.
Bc gia công đu tiên : Dch chuyn mi khoan theo phng Z đn đ sâu đc
lp trình theo giá tr gia tng (D+B) vi lng tin dao đc lp trình theo chc nng
G01.
Lùi dao nhanh trên trc Z vi khong cách H. Nt H = 0 hoc không đc lp trình
thì mi khoan đc lùi v v trí ban đu (cách b mt phôi mt khong D).
Tip tc thc hin các bc nh trên cho đn khi đt giá tr ta đ I thì dng mi
khoan trong khong K giây. Sau đó lùi nhanh v v trí bt đu. Nu K không có mt
trong chng trình thì khi đt đn ta đ I thì mi khoan lùi nhanh v v trí ban đu.
Gii thích s đ ta rô ren
Dch chuyn nhanh ta rô (G00) đn v trí bt đu vào chu trình gia công cách b
mt gia công mt khong an toàn D.
Bc gia công đu tiên : Dch chuyn ta rô theo phng Z đn ta đ đc lp
trình theo giá tr tng D+B theo lng tin dao đc lp trình F.
o chiu quay trc chính và lùi ta rô (G01) đn v trí ban đu.
Chu trình gia công khi khoan l và ta rô ren
B > 0: chu trình khoan l; B = 0: chu trình ta rô ren.
Bài tp ln Công ngh CNC
Bài tp ln Công ngh CNC 25

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
1.1. Trình t gia công vƠ ch đ ct.
a. Khoan 5 l

10.
Ch đ ct ca máy CNC v c bn là ging máy công c truyn thng. Tuy nhiên
dng c ct dùng cho máy CNC li có yêu cu cao hn rt nhiu so vi máy công c
thng đ đm bào đ chính xác gia công và gia công cao tc. Dng c ct ca mi hãng
sn xut li có ch đ ct khác nhau.
Ta có th k ra đây mt s hãng sn xut dng c ni ting nh : Sanvik ( Thy
in), Seco ( M), Mitsubishi ( Nht)
Khi tra ch đ ct em s c gng dùng S taỔ công ngh đ tra, tuy nhiên vì thi
gian không cho phép nên em s tham kho thêm ch đ ct ca các hãng sn xut dng
c trên.
Mi khoan d = 10, làm bng hp kim cng (dao T01). Tra ch đ ct cho nguyên
công khoan 5 l theo
s tay gia công c.

Chiu sâu ca l L = 20 ( L/d < 3) vi 4 l không thông sut và L
1
= 25 (L
1
/d < 3),
tra bng 2.100 bc tin ca dao: