HUTECH
i B GIÁO DC VÀ ÀO TO
TRNG I HC K THUT CÔNG NGH TP.HCM
TÔ VN TRC XÁC NH V TRÍ VÀ DUNG LNG HP
LÝ CA TCSC CHNG NGHN
MCH TRÊN NG DÂY TRUYN TI
LUN VN THC S
CHUYÊN NGÀNH: THIT B, MNG VÀ NHÀ MÁY IN
MÃ S : 60 52 50
TP. H Chí Minh, tháng 06 nm 2012
HUTECH
i B GIÁO DC VÀ ÀO TO
Cán b phn bin 2: TS. Nguyn Vin Quc Lun vn thc s đc bo v ti Trng i hc K thut Công ngh
TP. HCM ngày 14 tháng 07 nm 2012.
Thành phn Hi đng đánh giá lun vn thc s gm:
1. TS. Nguyn Thanh Phng Ch tch Hi đng
2. TS. Võ Vit Cng Phn bin 1
3. TS. Nguyn Vin Quc Phn bin 2
4. PGS. TS. Trn Thu Hà U Viên
5. TS. Võ Hoàng Duy Th ký
Xác nhn ca Ch tch Hi đng đánh giá lun vn và Khoa qun lý
chuyên ngành sau khi lun vn đã đc sa cha.
Ch tch Hi đng đánh giá Lun vn Khoa qun lý chuyên ngành
HUTECH
iii TRNG H K THUT CÔNG NGH TP. HCM
PHÒNG QLKH – TSH
CNG HÒA XÃ HI CH NGHA VIT NAM
c lp - T do - Hnh phúc
Tp. H Chí Minh, ngày … tháng… nm 2012
NHIM V LUN VN THC S
H tên hc viên: Tô Vn Trc Gii tính: Nam.
Ngày, tháng, nm sinh: 10/11/1974 Ni sinh: Bình nh
TS. Trng Vit Anh.
Các s liu, kt qu mô phng nêu trong lun vn là trung thc, có
ngun trích dn và cha đc công b trong các công trình nghiên cu khác.
Tp. H Chí Minh, ngày 15 tháng 06 nm 2012
Ngi thc hin lun vn Tô Vn Trc
HUTECH
v LI CM N
hoàn thành đ tài lun vn thc s đúng thi hn, bên cnh s
c gng ca bn thân còn có s hng dn nhit tình ca quý thy cô,
cng nh s đng viên ng h ca gia đình và bn bè trong sut quá trình
hc tp nghiên cu và thc hin lun vn.
Xin chân thành bày t lòng bit n sâu sc đn thy TS. Trng
Vit Anh và gia đình đã ht lòng giúp đ và to điu kin tt nht cho tôi
hoàn thành lun vn này.
Xin chân thành bày t lòng bit n đn toàn th quý thy cô
Trng i hc K Thut Công Ngh thành ph H Chí Minh đã
tn tình truyn đt nhng kin thc quý báu cng nh to mi điu kin
thun li cho tôi trong sut thi gian hc tp nghiên cu ti trng.
Xin chân thành bày t lòng bit n đn gia đình, nhng ngi đã
không ngng đng viên, h tr và to mi điu kin tt nht cho tôi trong
sut thi gian hc tp và thc hin lun vn.
dung nghiên cu cng ch ra rng: vn đ trng tâm ca bài toán chng
quá ti là làm sao xác đnh đc đim thng xuyên b quá ti và xác
đnh v trí, dung lng hp lý đt TCSC đ chng nghn mch hiu qu
trên h thng đin.
Tính hiu qu và kh nng ng dng ca gii pháp đã đ xut đc
kim chng trên các h thng đin ba nút, by nút, mi bn nút ca
IEEE và li đin đng bng Sông Cu Long 9 nút. Nhng kt qu rút ra
t các li đin trên cho thy kh nng khoanh vùng, tìm kim tp hp
nhánh xung yu nht, xác đnh v trí và dung lng ca TCSC trong h
thng đin nhanh chóng, chính xác, hiu qu đem li li ích kinh t cao
trong truyn ti h thng đin.
HUTECH
vii ABSTRACT
The existing electrical systems always existing the weakest
branches can lead to overload regularly. When the power transmission
network will be congestion, that is the reason of price of electricity
production and of selling electricity to rise. In many solutions, the power
suppliers always look for ways to reduce production costs at power
problems same to at normal. One of the solutions mentioned in the
contents of this research is an effective application of TCSC (Thyristor
Controlled Seriers Capacitor) to control of power flow on the grid to
against overload. To solve this problem, content of the research is
presented in six chapters.
Research of minimun cut-set theory, Powerworld and max-flow
algorithms application to determine the set of the electrical system's
weakest branches opens many new ways of research against overload.
1.7 Ni dung ca lun vn 3
1.8 Tài liu tham kho 4
Chng 2: Tng quan 5
2.1 Nâng cao kh nng truyn ti ca h thng đin 5
2.2 Các công trình nghiên cu trc đây 7
2.2.1 iu đ k hoch ngun phát đin 7
2.2.2 iu đ ti 8
2.2.3 M rng đng dây truyn ti 9
2.3 Các loi thit b Facts 11
2.3.1 SVC (Static Var Compensator) 11
2.3.2 STATCOM (Static Synchronous Compensator) 13
2.3.3 UPFC (Unified Power Flow Controlled) 15
2.3.4 TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) 15
2.4 xut phng án s dng TCSC 18
HUTECH
ix 2.4.1 Gii quyt đ ht quá ti khi tng ti 18
2.4.2 Nhn xét 21
2.5 Nhn xét và đ xut s dng mt ct ti thiu 22
2.5.1 Nhn xét 22
2.5.2 xut s dng mt ct ti thiu 24
2.5.2.1 Gii thiu 24
2.5.2.2 Lý thuyt v mt ct ti thiu dòng công sut cc đi 26
2.6 ng dng trong h thng đin 27
2.7 Nhn xét chung 32
Chng 3: C s lý thuyt 33
SVC (Static Var Compensator) : b bù công sut phn kháng
UPFC (Unified Power Flow Controller): b điu khin dòng chy công sut.
HT : H Thng đin
MAX FLOW: Dòng công sut cc đi
Min-cut: Lát ct cc tiu
BSCL: ng bng Sông Cu Long
Danh mc các bng
STT
Tên bng Trang
1
Bng 2.1: Chi phí đu t trên 1KVAr ca các thit b
FACTS.
22
2 Bng 2.2 : V trí và thông lng ca các lát ct 29
3 Bng 2.3: Các trng hp xy ra v trí lát ct. 30
4 Bng 4.1a: Hot đng ca ph ti ti các nút. 58
5
Bng 4.1b: Kt qu phân b máy phát theo hot đng
ca ti mch 7 bus.
59
HUTECH
xi 6
Bng 4.1c: So sánh góc lch pha nhánh 1-2 và nhánh
1-3.
62
82
18 Bng 4.11: Kt qu chi phí và thi gian hoàn vn 87
19
Bng 4.12: Giá tr XTCSC và t l gim công sut
quá ti trên li đin 14 nút
88
20 Bng 5.1a: Hot đng ca ph ti ti các nút. 94
21
Bng 5.1b: Kt qu phân b máy phát theo hot đng
ca ti mch 9 bus.
95
22
Bng 5.1c: So sánh góc lch pha nhánh 2-8 và nhánh
8-6.
97
HUTECH
xii 23
Bng 5.2: Gi s hot đng ca ph ti cho mt ngày
làm vic đc tính theo thi gian trong mt
ngày đêm (24 gi)
98
24
Bng 5.3: Kt qu chi phí khi cha điu đ máy phát
đin
100
25 Bng 5.4a: Kt qu chi phí khi điu đ máy phát đin. 100
13
6
Hình 2.5: Cu hình nâng cao ca SVC là TCR + TSC
+ FC
13
7
Hình 2.6: S đ mch điu khin s dng
STATCOM
14
8
Hình 2.7: Nguyên tc điu khin trào lu công sut
ca STATCOM
14
HUTECH
xiii 9 Hình 2.8: S đ nguyên lý điu khin ca UPFC 15
10 Hình 2.9: S đ cu to ca TCSC. 16
11
Hình 2.10: Mô hình đng dây truyn ti có lp đt
TCSC
19
12
Hình 2.11: n gin hoá mô hình TCSC trên nhánh i-
j
19
13 Hình 2.12: Chi phí đu t vn hành theo công sut bù.
23
38
23
Hình 3.4: Lu đ gii thut xác đnh lung công sut
cc đi
40
24
Hình 3.5: Lu đ xác đnh v trí, dung lng TCSC
và công sut nhà máy đin.
46
HUTECH
xiv 25 Hình 4.1: S đ li đin 3 thanh cái. 47
26
Hình 4.2: D liu nhp vào chng trình tính max-
flow cho s đ mô hình hoá.
48
27
Hình 4.3: Danh sách các đng ct yu nht sau khi
chy chng trình.
49
28
Hình 4.4: Danh sách các đng ct ln nht sau khi
chy chng trình.
49
29
Hình 4.5. Mô phng phân b công sut bng
Powerworld
50
57
39
Hình 4.15: Phân b công sut bng Powerworld (ti
100% công sut)
60
40
Hình 4.16: Phân b công sut bng Powerworld (ti
110% công sut )
61
HUTECH
xv 41
Hình 4.17: Phân b công sut bng Powerworld ( ti
120% công sut)
62
42 Hình 4.18: Ph ti mt ngày làm vic. 64
43
Hình 4.19: Phân b công sut bng Powerworld khi
lp TCSC trên nhánh 1-3 (ti 100%
công sut)
67
44
Hình 4.20: Phân b công sut bng Powerworld khi
lp TCSC trên nhánh 1-3 ( ti 110% công
sut)
68
45
Hình 4.21: Phân b công sut bng Powerworld khi
84
HUTECH
xvi 55
Hình 4.31: Phân b công sut bng Powerworld khi
lp TCSC trên nhánh 1-5 (ti 110% công
sut)
85
56
Hình 4.32: Phân b công sut bng Powerworld khi
lp TCSC trên nhánh 1-5 ( ti 120% công
sut)
86
57 Hình 4.33: im hoàn vn khi lp TCSC 87
58 Hình 5.1: S đ li đin 9 nút 90
59 Hình 5.2: Mô hình hoá li đin 9 nút trên max-flow 92
60 Hình 5.3a: Danh sách lát ct ca li đin 9 nút trên
max-flow
92
61 Hình 5.3b: Danh sách lát ct ca li đin 9 nút trên
max-flow
93
62
Hình 5.4. Phân b công sut bng Powerworld (ti
100% công sut)
96
63
Hình 5.5. Phân b công sut bng Powerworld (ti
trng đin.
Trong quá trình chuyn sang th trng đin thì vn đ quá ti đng dây là
không th tránh khi và làm nh hng đn s n đnh và đ tin cy ca h thng
đin. iu khin quá ti đng dây là chc nng quan trng đ đm bo h thng
truyn ti không b vi phm bt k các ràng buc vn hành nào. Các ràng buc có
th là các gii hn nhit, gii hn đin áp và n đnh. Bt k khi nào các ràng buc
vn hành trong li truyn ti b vi phm thì h thng đc coi là đang trng thái
quá ti [1].
Các gii pháp đc đa ra đ chng quá ti và nâng cao kh nng truyn ti trên
đng dây có th là các gii pháp nh điu đ ngun phát đin, ct gim ti, xây
dng đng dây truyn ti, bù công sut phn kháng đ gim nghn mch. Nu điu
đ ngun phát đin lên li chng quá ti thì s làm tng chi phí sn xut đin mà
điu đó s không có li cho khách hàng tiêu th. Nu ct gim ti đc đa ra thì s
làm nh hng đn hot đng sn xut công nghip và sinh hot, không to ra sn
phm phát trin kinh t. Nu m rng xây dng đng dây truyn ti đc đa ra
thì tn nhiu thi gian, chi phí m rng xây dng đng dây truyn ti rt ln. Nh
vy gii pháp bù công sut phn kháng s dng thit b FACTS điu khin dòng
công sut trên đng dây còn đc bit đn nh bin pháp chng nghn mch, gim
HUTECH
2
ct đin, tng đ tin cy truyn ti cho khách hàng, gim chi phí sn xut đin nng,
đm bo li ích kinh t, đng thi tránh đc tình trng đu c tng giá đin khi có
s c nghn mch trên đng dây [2]. Trong đó TCSC là mt trong các thit b
FACTS mc ni tip có kh nng trc tip điu khin dòng công sut và nâng cao
kh nng ti trên đng dây.
Do đó các công trình nghiên cu trc đây cng đã đa ra nhiu gii pháp đ
xác đnh v trí đt TCSC trên mng đin bng các gii pháp nh s dng thut toán
di truyn nhm xác đnh đc v trí ti u và gii pháp xác đnh da vào đánh giá
đ nhy h thng… Các phng pháp này thng rc ri, phc tp và phi mt
báo và internet.
- Gii tích và mô phng toán hc dùng phn mm Powerworld.
1.5. im mi ca lun vn
- Xây dng thut toán tìm lung công sut cc đi.
- Xây dng thut toán đ xác đnh v trí hp lý ca TCSC trên li đ nâng
cao kh nng truyn ti.
1.6. Giá tr thc tin ca lun vn
- ng dng cho các mô hình hay li đin bt k.
- ng dng cho các mch IEEE mu trong các bài báo và mng li đin min
nam Vit Nam (li đin đng bng sông Cu Long).
- S dng làm tài liu tham kho khi vn hành li đin vi thit b FACTS.
- S dng làm tài liu tham kho cho bài ging môn hc cung cp đin.
1.7. Ni dung ca lun vn
Ni dung ca lun vn gm 6 chng:
- Chng 1: Gii thiu
- Chng 2: Tng quan
- Chng 3: C s lý thuyt
- Chng 4: Mô phng ng dng
HUTECH
4
- Chng 5: Kho sát trên h thng đin Vit Nam
- Chng 6: Kt lun và hng phát trin
1.8. Tài liu tham kho
Do đó tng chi phí ca các nhà máy phát đin đc tính theo biu thc: ( )
G i gi
C C P
(2.2)
Mc tiêu ca các nhà máy sn xut đin nng là tìm cách gim chi phí sn xut
đin sao cho tng chi phí phát đin phi là nh nht: 1
( )
i gi
C Minimum C P
(2.3)
Giá thành đin nng là tng chi phí đ sn xut ra mt đn v đin nng. Giá
đin bao gm các chi phí ngun phát, truyn ti đn ni tiêu th cng vi các chi
phí khác hình thành nên giá bán đin trên th trng. Do đó giá bán đin đc xác
đnh tính t giá thành sn xut đin nng ti thiu C
1
. Trong th trng đin, s
cnh tranh v giá luôn khin các nhà sn xut phi hng đn mc tiêu ti thiu hoá
: công sut ca các ph ti.
Khi có s gia tng ph ti vt quá đ d tr cho phép ca h thng dn đn
đng dây nghn mch trên mt s tuyn đng dây ca mng đin. Ngha là khi
ph ti đin thay đi tng lên mt lng P
L
thì theo biu thc (2.4), đ gii quyt
s c nghn mch trên h thng truyn ti đin cn thay đi công sut phát ca các
t máy trong các nhà máy đin mt lng là P
gi
. Nh vy chi phí cho sn xut ra
mt đn v đin nng trong trng hp này theo biu thc (2.3) s là
'
2 1
( )
i gi
C C P C
. Khi chi phí sn xut đin nng tng cao thì giá bán đin đn h
tiêu th cng tng theo. iu này gây bt li cho nhà cung cp trong vic gia tng
doanh s bán hàng trên th trng cng nh nhng n lc cnh tranh th phn.
Bài toán phân b công sut tác dng gia các nhà máy đin đ cc tiu chi phí
sn xut (C
1
). Tuy nhiên bài toán này gp khó khn vì gp gii hn ca các đng
dây ti đin nên phi thay đi công sut phát gia các nhà máy đin đ các đng
dây không còn quá ti. iu này làm cho chi phí tng cao (C
2
) làm cho C
1
.
2.2 Các công trình nghiên cu trc đây
2.2.1. iu đ k hoch ngun phát đin
Phân b công sut ti u (OPF) là k thut quan trng nht đ đt đc các mô
hình phát đin chi phí nh nht trong mt h thng đin vi các điu kin ràng buc
truyn ti và vn hành có sn. Vai trò ca trung tâm vn hành h thng đc lp
(ISO) trong th trng cnh tranh là điu đ đin nng đáp ng hp đng gia các
bên tham gia th trng. Vi xu hng ngày càng tng s lng các hp đng song
phng đc ký kt cho các giao dch th trng đin thì kh nng thiu các ngun
cung cp s dn ti nghn mch mng là không th tránh khi. Trong trng hp
này, qun lý nghn mch (vi c ch OPF) tr thành mt bài toán quan trng.
Nghn mch truyn ti theo thi gian thc đc đnh ngha là điu kin vn hành
mà đó không đ kh nng truyn ti đ thc hin cùng lúc tt c các giao dch do
xy ra tình trng khn cp không mong mun. gim nghn mch truyn ti bng
cách đa các ràng buc kh nng truyn ti vào trong quá trình điu đ và lp k
hoch. iu này bao gm tái điu phi ngun phát hoc ct gim ti. Trong tài liu
này, tác gi đã thành lp bài toán OPF vi mc tiêu là cc tiu lng công sut tác
dng (MW) khi điu chnh li k hoch. Theo c ch này, chúng ta cng xem xét s
điu phi các hp đng song phng trong trng hp nghn mch nng n mc dù
HUTECH
8
bit rng bt c s thay đi nào trong mt hp đng song phng là tng ng vi
s thay đi công sut bm vào c các nút ngi mua ln ngi bán.
iu này dn ti vn hành ngun phát mt đim cân bng khác đim cân bng
đc xác đnh bi điu kin giá cn biên bng nhau. Các mô hình toán hc giá
truyn ti có th đc kt hp trong c ch điu phi và đt đc tín hiu giá tng
ng. Các tín hiu giá này có th đc s dng đ đnh giá nghn mch và ch cho
nhng ngi tham gia th trng sp xp li công sut bm vào hay ly ra đ tránh