NỘI DUNG ĐỀ TÀI
MÔ HÌNH ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI GÓI
SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG
DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY
TÍNH
Băng chuyền có thể được điều khiển
bằng các nút nhấn trên bảng điều khiển
hoặc các nút nhấn trên giao diện trên
máy tính.
Trước khi khởi động băng chuyền ta
phải truyền khối lượng xuống cho mõi
thùng
Khi truyền khối lượng ta có thể kiểm tra
được tín hiệu đã được truyền hay chưa
nhờ vào sự truyền lên của PLC và đuợc
hiển thị trên máy tính
Sau khi truyền số kg cho mỗi thùng đã
được đặt trước trên máy tính ta nhấn
Start băng chuyền hoạt động
Khi băng chuyền bắt đầu đong sản phẩm
ta có thể quan sát được trạng thái của
băng chuyền trên máy tính , đang đong
loại thùng nào, bao nhiêu kg , có thể
quan sát được khối lượng khi đang đong
từ lúc bắc đầu đến khi đủ khối lượng đã
được đặt trước trên máy tính ,
Số thùng của mỗi loại sau khi đóng gói
xong, được PLC truyền lên và hiển thị
trên máy tính.
Sau khi đóng gói xong thì từng loại thùng
được phân loại ra theo từng ngăn và có

J 1
C O N 3
1
2
3
C 2
1 0 4
2 2 0 0 u / 5 0 v
C 2
1 0 4
U 4 L M 7 8 1 5 / T O
1 2
V I N V O U T
0
U 3
L M 7 9 1 5 C / T O 2 2 0
2 3
I N O U T
J 2
C O N 2
1
2
J 3
C O N 2
1
2
U 1 L M 7 8 0 5 / T O
1 2
V I N V O U T
D 4

R
U 2 L M 7 8 2 4 / T O
1 2
V I N V O U T
0
J 3
C O N 2
1
2
SƠ ĐỒ CHÂN IC 89C51
U2
AT 8 9 C51
9
18
19
29
30
31
1
2
3
4
5
6
7
8
21
22
23
24

P1.4
P1.5
P1.6
P1.7
P2.0 /A8
P2.1/A9
P2.2/A10
P2.3/A11
P2.4/A12
P2.5/A13
P2.6 /A14
P2.7/A15
P3.0 /RXD
P3.1/TXD
P3.2/INT0
P3.3/INT1
P3.4/T0
P3.5/T1
P3.6 /WR
P3.7/RD
P0 .0 /AD0
P0 .1/AD1
P0 .2/AD2
P0 .3/AD3
P0 .4/AD4
P0 .5/AD5
P0 .6 /AD6
P0 .7/AD7

8951 có tất cả 40 chân có chức năng như các

U7
7
6
4
2
1
9
10
3
8
5
A
B
C
D
E
F
G
3
8
P
U7
7
6
4
2
1
9
10
3

5
A
B
C
D
E
F
G
3
8
P
A10 15
CB2
C1
C3
10 uF
U7
7
6
4
2
1
9
10
3
8
5
A
B
C

P
33pF
SW7
5VCC
4K7
C2
4K7
U1
AT89C51
31
19
18
9
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
39
38
37
36
35

P1.6
P1.7
P0 .0
P0 .1
P0 .2
P0 .3
P0 .4
P0 .5
P0 .6
P0 .7
P2.0
P2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6P2.7
RD
WR
PS EN
ALE/P
TX D
RX D
100
A10 15
33pF
5VDC
4K7
11.0 59 2
Z TB

B
C
D
E
F
G
3
8
P
TRÌNH TỰ HOẠT ĐỘNG CHƯƠNG
TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN
MAIN
HEX7S1
HEX7S2
HEX7S3
CẢM BIẾN 1 CB 2
CẢM BIẾN 2
CẢM BIẾN 3
CB 3
QUÉT LED
HIỂN THI T1
HIỂN THI T2
HIỂN THI T3
TĂNG T1
CB 1 CB 3TĂNG T2
CB 2 CB 1TĂNG T3
TANG T2
TANG T3
TANG T1
DL

Q0.0
I0.1
Q0.1
I0.2
Q0.2
I0.3
Q0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I1.0
I1.1
24V
0V
+
-
MẠCH
KHUYẾCH
ĐẠI
LOADCELL
ANALOG
SƠ ĐỒ TỦ ĐỘNG LỰC



MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG

Trước khi khởi động băng chuyền ta cần truyền số
kg cho mõi loại thùng


PLC
MAIN
KHỐI TRUYỀN 12BYTE DỮ
LIỆU LÊN MÁY TÍNH: 6BYTE
KHỐI LƯỢNG QUY ĐỔI,
3BYTE HIỂN THỊ SỐ THÙNG
ĐÃ ĐONG, 1BYTE ON/OFF,
2BYTE ANALOG
KHỐI NHẬN DỮ LIỆU TỪ
MÁY TÍNH VÀ XỬ LÝ:
4BYTE ON/OFF,
6BYTE KHỐI LƯỢNG CHO
3THÙNG
KHỐI NHẬN BIẾT THÙNG
VÀ GÁN SỐ KG VÀ LƯU
VÀO BẢNG NHỚ
KHỐI ĐƯA DỮ LIỆU CẦN
TRUYỀN VÀO BẢNG
TRUYỀN
KHỐI ĐIỀU KHIỂN ON/OFF
KHỐI ĐONG KHỐI LƯỢNG
CHO MỖI THÙNG LẤY DỮ
LIỆU TỪ BÁNG NHỚ
KHỐI PHÂN LOẠI
THÙNG RA TỪNG
NGĂN
KHỐI ĐẾM SỐ
THÙNG ĐÃ ĐƯỢC
CÂN
KHỐI KHAI BÁO NGẮT

N
CB3 (0)
Y
Y
NHẬN BIẾT
THÙNG LOẠI 3
N
Y
Y
YY
N
CB4
RESET ĐC,
SET VAN XÃ
CB5
RESET ĐC,
SET PT1
Y
CB6
RESET ĐC,
SET PT2
Y
N
ĐỦ SỐ KG
RESET VAN XÃ,
SET ĐC
SAU 3S RESET
PT1, SET ĐC
SAU 3S RESET
PT2, SET ĐC