Báo cáo tiểu luận Thí nghiệm ôtô TS. Lê Văn Tụy
Báo cáo tiểu luận
Thí nghiệm ôtô LỜI MỞ ĐẦU
‘Thí nghiệm ôt ô’ là một môn học không thể thiếu đối đối với sinh viên ngành
động lực . Giúp sinh viên không những có trang bị kiến thức lý t học mà còn có được
những vận dụng những gì được học vào thực tế.
Sau khi được Thầy giáo Lê Văn Tụy trang bị kiến thức môn ‘Thí nghiệm ôtô’ bản
thân em đã có một kiến thức lý thuyết vững vàng, có một cái nhìn tổng quan hơn về quá
trình làm việc của ôtô cũng như mục đích của quá trình làm thí nghiệm ôtô. Để có được
kiến thức thực tế chúng em tiếp tục được Thầy giáo Phùng Minh Nguyên ở ‘Trung tâm
thí nghiệm ôtô và máy công trình- ĐH Bách Khoa’, hướng dẫn và trang bị thêm kiến thức
cũng như các thao tác làm thí nghiệm trong môn ‘Thực hành thí nghiệm ôtô’. Ở đây em
được làm thí nghiệm đo lực phanh ôtô trên băng thử và đo lực cản chuyển động của xe
trên đường cùng với các bạn trong nhóm. Sau khi hoàn thành thí nghiệm, giúp em có đầy
đủ kiến thức lý thuyết lẫn thực tế và đó là nền tản cho các công việc sau này.
Em xin chân thành cảm ơn Thầy Tụy đã dạy bảo tận tình, hướng dẫn cụ thể trong
quá trình học để em hoàn thành bài tiểu luận này.
Đà nẵng: 10/ 10/ 2012.
Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Văn Tặng
SV: Nguyễn Văn Tặng- Lớp: 11C4LT 2
Báo cáo tiểu luận Thí nghiệm ôtô TS. Lê Văn Tụy
ĐO LỰC CẢN TỔNG CỘNG CỦA Ô TÔ KHI CHUYỂN ĐỘNG TRÊN ĐƯỜNG
I. PHẦN LÝ THUYẾT.
1. Cơ sở lý thuyết.
Hình 1.1: Lực tác dụng lên ôtô khi ôtô chuyển động trên đường bằng có gia tốc.
Trong đó:
G – Trọng lượng toàn bộ của ô tô.
F

động của ô tô như sau:
F
k
= F
f
+ F
ω
- F
j
Trong đó:
F
k
– lực kéo tiếp tuyến sinh ra tại bánh xe chủ động;
F
f
= F
f1
+ F
f2
, - Lực cản lăn sinh ra ở các bánh xe cầu chủ động và bị động;
Giả sử hệ số cản lăn trên bánh xe trước và sau là bằng nhau
f
1
= f
2
= f
Suy ra:
2
0
V

2
→ Phương trình cân bằng khi xe lăn trơn (cắt ly hợp ) với gia tốc chậm dần:
F
f
+ F
ω
- F
j
= 0
SV: Nguyễn Văn Tặng- Lớp: 11C4LT 4
Báo cáo tiểu luận Thí nghiệm ôtô TS. Lê Văn Tụy
↔
G dv
Ff + Fω - . =0
g dt

Suy ra:
G dv
. =Ff+Fω
g dt

Mặt khác ta có :
2
Ff + Fω= G.f + K.V
Hay:
2
2
0
V
Ff + Fω=G.f (1+ ) + K.V

hợp và cho xe lăn trơn trên đường và khi đó xe chuyển động chậm dần đều. Phương pháp
là đo biến thiên tốc độ theo thời gian.
Ta có bảng số liệu đo được:
t
i
V
i
t
1
V
1
t
2
V
2
t
3
V
3
…. …
t
n
V
n
SV: Nguyễn Văn Tặng- Lớp: 11C4LT 6
Báo cáo tiểu luận Thí nghiệm ôtô TS. Lê Văn Tụy
3. Xử lý số liệu.
+ Bước 1:
- Dùng Microsoft Excel vẽ đồ thị biểu diễn quan hệ thay đổi giữa vận tốc V(m/s) theo
thời gian t(s) khi xe chuyển động chậm dần.

i
P
ci
t
1
V
1
(dv/dt)
1
P
c1
t
2
V
2
(dv/dt)
2
P
c2
t
3
V
3
(dv/dt)
3
P
c3
…. … …
t
n

V
f 0 G.f(1+ )
1500
≈ ⇒
Nếu
2 2
f 0 G(a+b.V) K=F
≈ ⇒ ⇒
II. PHẦN TÍNH TOÁN.
1.Đề bài tính toán.
-Cho:
Xe có trọng lượng G = 24000 [N] (nhóm 7)
Gia tốc trọng trường g = 9,8 [m/s²]
Giả thiết xe chạy ở đường nằm ngang, chuyển động chậm dần đều. Thí nghiệm lăn
trơn trên đường tốt.
Và cho: Fc = Ff + Fω
Với: Ff = G(a + b.V)
Fω = K.V²
- Tính: a, b và K
SV: Nguyễn Văn Tặng- Lớp: 11C4LT 8
Báo cáo tiểu luận Thí nghiệm ôtô TS. Lê Văn Tụy
2. Bảng số liệu cho trước (nhóm 7).
TT t[s] V[m/s]
1 0 16.713
2 2 16.298
3 4 15.89
4 6 15.488
5 8 15.092
6 10 14.702
7 12 14.318

Hình 2.1. Đồ thị biểu diễn mối quan hệ của V theo t.
- Dùng công cụ AddTirenline để xấp xỉ hàm V(t) thành đa thức bậc 3 ta được:
Hình 2.2. Xấp xỉ hàm V(t) thành đa thức bậc 3.
-Tính đạo hàm của vận tốc theo thời gian: (dv/dt)
dv/dt= - 0,209 + 0,00166t – 0,0000093t² (*)
Từ (*) ta có:
1
a
= - 0,209;
2
a
= 0,00166; c = -0,0000093.
- Ta tiến hành lập bảng tính dv/dt và Fc ứng với từng
i
t
:
Bảng tính dv/dt và Fc ứng với từng
i
t
.
SV: Nguyễn Văn Tặng- Lớp: 11C4LT 10
Báo cáo tiểu luận Thí nghiệm ôtô TS. Lê Văn Tụy
tt ti Vi dv/dt Fci
SV: Nguyễn Văn Tặng- Lớp: 11C4LT 11
Báo cáo tiểu luận Thí nghiệm ôtô TS. Lê Văn Tụy
1 0 16.713 -0.209 511.66
2 2 16.298 -0.206 503.63
3 4 15.89 -0.203 495.78
4 6 15.488 -0.2 488.11
5 8 15.092 -0.196 480.62

SV: Nguyễn Văn Tặng- Lớp: 11C4LT 12
Báo cáo tiểu luận Thí nghiệm ôtô TS. Lê Văn Tụy
Hình 2.3. Đồ thị đặc tính của lực cản tổng cộng theo tốc độ.
Từ đồ thị ta tìm được hàm xấp xỉ: Fc = 0,5031v
2
+ 4,3665v + 299,75
Trong đó:
0
F
= 299,75 ;
1
F
= 4,3665;
2
F
= 0,5031.
Ta có: Fc =
2
F
V
2
+
1
F
V +
0
F
(a)
Hay: Fc = G(
2

-
2
f
=
2
F 0,5031
0,000021
G 24000
= =Theo Lý thuyết ôtô ta có:
Hệ số cản lăn được tính:
+ Là hàm bậc hai theo tốc độ.
f =
2
0
V
f (1 )
1500
+
=
2
0 0
V
f 0.V f .
1500
+ +
SV: Nguyễn Văn Tặng- Lớp: 11C4LT 13
Báo cáo tiểu luận Thí nghiệm ôtô TS. Lê Văn Tụy

V +
0
f
)
Nên từ (c) ta có:
0
f
= a;
1
f
= b và
2
f
= 0.
Vậy: a =
0
f
= 0,01249
b =
1
f
= 0,000182
*Tính K:
Ta có:
2
f
= 0 → G(a + b.V)
Suy ra: K=
2
F

Báo cáo tiểu luận Thí nghiệm ôtô TS. Lê Văn Tụy
MỤC LỤC
SV: Nguyễn Văn Tặng- Lớp: 11C4LT 16