Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II 93PHệN II

C
C
C
A
A
A
ẽ
ẽ
ẽ
C
C
C
T
T
T
H
H
H
I
I


ệ
ệ
ệ
U
U
U
C
C
C
H
H
H
ẩ
ẩ
ẩ
N
N
N
H
H
H
T
T


CHặNG 1 : NHặẻNG VN ệ CHUNG

CHặNG 2: CAẽC Bĩ IệU CHẩNH TAẽC ĩNG TRặC TIP

CHặNG 3: CAẽC Bĩ IệU CHẩNH TAẽC ĩNG GIAẽN TIP

CHặNG 4: ặẽNG DUNG VI Xặ LYẽ TRONG IệU KHIỉN Tặ ĩNG
1.1- Cạc bäü âiãưu chènh l tỉåíng :
l cạc BÂC m chè cọ 1 qui lût

1.1.1- Bäü âiãưu chènh t lãû P
: l BÂC thỉûc hiãûn theo qui lût: Y = -K
P
. X
(Hm truưn âảt, âàûc tênh táưn säú âàûc tênh thåìi gian ca BÂC t lãû hon ton
giäúng mäüt kháu t lãû)
=> Y’= -K
p
. X’
K
p
l hãû säú t lãû v cng l thäng säú ca bäü âiãưu chènh P
W
p
(P) =
X
Y
= -K
p

W
p
(iω) = -K

P

Y
X
X2X1
Y2
X
tb
Y1
Ytb
N
hiãûm vủ ca hãû thäúng âiãưu chènh l
giỉỵ äøn âënh mäüt âải lỉåüng âiãưu chèn
h

no âọ bàòng cạch tạc âäüng lãn âäúi
t
ỉåüng thäng qua cå quan âiãưu chènh.
Khi xút hiãûn sai lãûch ca âải lỉåüng
âiãưu chènh, BÂC s tạc âäüng lãn âäúi
t
ỉåüng theo hỉåïng âỉa âải lỉåüng âiãư
u

chènh tr vãư giạ trë ban âáưu. Tạc âäüng
âiãưu chènh ny cọ thãø mang tênh quy
lût âënh trỉåïc. Mäúi quan hãû toạn hc
giỉỵa tạc âäüng âiãưu chènh ( âáưu ra ca
BÂC) Y v âäü sai lãûch ca âải lỉåüng
âiãưu chènh (âáưu vo ca BÂC) X gi

: laỡ BC thổỷc hióỷn theo qui luỏỷt
Y= -K
I
Xdt

d
t
dY
= -K
I
.X
ỏy laỡ BC phi tờnh, thổỷc hióỷn quaù trỗnh õ/c phi tộnh khọng coù sai lóỷch dổ
Tọỳc õọỹ chuyóứn dởch cuớa cồ quan õióửu chốnh tyớ lóỷ vồùi õọỹ sai lóỷch cuớa TSC
* Haỡm truyóửn : W
I
(P) =
X
Y
= -
P
K
I

=> W (i

)
I
=
2
.


1.1.3- Bọỹ õióửu chốnh tyớ lóỷ tờch phỏn
PI

:
Y = -K
p
X - K
I


Xdt
Laỡ BC phi tộnh thổỷc hióỷn quaù trỗnh õ/c phi tộnh khọng coù sai lóỷch dổ taùc õọỹng
nhanh
Hai thọng sọỳ õióửu chốnh cuớa bọỹ õióửu chốnh laỡ K
p
vaỡ T
I
(thồỡi gian tờch phỏn)
Y = -K
p








+

p








+ X
T
X
I
1
'

Tọỳc õọỹ chuyóứn dởch cuớa cồ quan õióửu chốnh tyớ lóỷ vồùi tọỳc õọỹ sai lóỷch vaỡ õọỹ
bióỳn õọứi cuớa TSC

Haỡm truyóửn : W(P)
PI
=
X
Y
= - K
p





I
.
1
1

= - K
p










+

.
1
1
I
T
i
= - K
p


I

T
arctg
u
v
arctg
1

=

Hay : W (i
)
PI
=


I
T
iarctg
P
I
P
eK
T
K
1
2
2

+


I
1
1

Bọỹ õióửu chốnh PI coù thóứ bióứu dióựn bũng
mọỳi lión kóỳt song song giổợa khỏu tyớ lóỷ
vaỡ khỏu tờch phỏn.
1.1.4- Bọỹ õióửu chốnh PID
: Y = -K
p









++

dt
dX
TXdt
T
X
D
I
1


++ "
1
' XTX
T
X
D
I

Haỡm truyóửn : W(P) = -K
p









++ PT
PT
D
I
.
.
1
1

=> W(i






+

+ )
1
(1


D
I
T
T
i
W(i

)
PID
=




I
DI
T
TT
iarctg






+ t
T
I
1
11.1.5- Bọỹ õióửu chốnh
PD
: Y = -K
p







+
dt
dX
TX
D
PD
= K
p

).(
22
1


D
Taretgi
D
eT
+
+
* ỷc tờnh tộnh:
* ỷc tờnh thồỡi gian :
Y(t) = -K
p

Y
X
X
t

1.2- Cạc bäü âiãưu chènh cäng nghiãûp :
(Bäü bäü âiãưu chènh thỉûc tãú)
1.2.1- Bäü âiãưu chènh t lãû P
:
Trong thỉûc tãú bäü âiãưu chènh P âỉåüc tảo ra theo så âäư cáúu trục nhỉ sau:

(T
C
- hàòng säú thåìi gian ca cå cáúu cháúp hnh tỉïc l thåìi gian m cå cáúu cháúp
hnh chuøn van âiãưu chènh tỉì âån vë cỉûc tiãøu âãún cỉûc âải)
* Gi hm truưn ca bäü âiãưu chènh l tỉåíng l
W(P)
p
= -K
p
=
δ
1
(1)
* Ta láûp hm truưn ca bäü âiãưu chènh thỉûc tãú :
=> W(P) =
1
.
.

2
K
B
δ
=
δ
v
B
C
K
T
δ
.
1
= T
KP
thç ta cọ W(P) =
1.
1
.
1
+PT
KP
δ

A(ω)
ω
θ
ω
Jm

Y(t)
A(ω)
π/2
ω

ω
θ
Re
Jm
Y
X
t
Y(t)
A(ω)
-KP
π
ω

ω
θ
Re
Jm
Y
X
t
Y(t)
ω1= KP/TD
π/2
π
π

Y= -K
P
X
Y’= -K
P
X’
W
(P)
= -K
P

P
Y= -K
I
Xdt∫

Y’= -K
I
X
W
(
P
)
= -K
I
/P

I

Y=-K

.dx/dt)
Y’=-K
P
[X’+(1/T
I
).X+ T
D
X’’]
W
(P)
=-K
P
(1+1/T
I
P+T
D
P)

P
I
D

Y=-K
P
(X+T
D
.dx/dt)
Y’=-K
P
[X’+ T

1
+PT
KP
= W(P)
KP
=> W(P) = W(P)
P
. W(P)
KP

So sạnh våïi (1) thç hm truưn ca BÂC thỉûc tãú khạc våïi hm truưn ca
BÂC l tỉåíng v ta cọ thãø xem nọ nhỉ âỉåüc màõc thãm hm truưn ca mäüt
kháu phủ no âáúy.
Váûy váún âãư l våïi âiãưu kiãûn no thç BÂC thỉûc tãú lm viãûc täút nháút (tỉïc l
giäúng våïi BÂC l tỉåíng)
Ta tháúy ràòng khi W(P)
KP
-> 1 thç BÂC thỉûc tãú dáưn âãún BÂC l tỉåíng
Hay tỉïc l khi: K
1
-> ∞
T
C
-> 0
Nhỉng âiãưu ny khäng thãø thỉûc hiãûn âỉåüc => sỉû sai khạc giỉỵa bäü thỉûc tãú v
l tỉåíng l âiãưu âỉång nhiãn. Tuy nhiãn cng gim T
C
v tàng K
1
thç cng täút.

= -K
P

PT
PT
PT
I
I
I

1.
1
1
δ
+
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
Trong âọ
⎟
⎠
⎞
⎜

=
I
CB
T
T.
(v xem T
1
= T
I
) => W(P) =
IIC
I
TPKPTPT
PTK
)1(.
)1(
1
1
δ
++
+

K
1
δ
B
TiP+1
1
Tc.P
BKD CCCH

=> W(P)
KP
=
)1](.)1(.[
))(1(
)(
)(
111
1
+++
+
=
PTTKPTPT
PTPTK
PW
PW
IBC
II
PI



Hay W(P)
KP
=
IBC
I
TKPTT
TK
.)1(







+






+
+ 1
1
)1(
1
P
S
ST
S
I

ỏy thổỷc chỏỳt laỡ khỏu quaùn tờnh bỏỷc 1 maỡ hũng sọỳ thồỡi gian
T
KP
=
1
+
=> W(P) =
1.

.
.
1
.
1
1
+
+
PT
PT
PT
K
PT
K
I
IB
C
C

ỷt

=

B
; T

S = 0
S
= 0,03
S
= 0,2
(
= 10)
t
Y(t)
S = 0
S
= 0,03
S
= 0,2
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II 101
1
T2.P+1


B
T1.P+1
Hay : W(P)
KP
=




nhổ sau ọỳi vồùi bọỹ PID lyù tổồớng :
W(P)
PID
= K
P









++ PT
PT
D
I
.
.
1

B
.
1
)1)(1.(
.
1
21
1
1
++
+

= W(P)
PID
. W(P)
KP

=> W(P)
KP
=
PID
PW
PW
)(
)(

ỷt :
21
21
.

.
TT
TT
T
T
I
D
+
=
= K => W(P)
KP
=








+






+
+


Tổỡ trón ta coù S -> 0 => W(P) = W(P)
PID

S = 0,2
S = 0,03
S
= 0
Re
Jm
Y(t)
t
S = 0
S = 0,03
S
= 0,2
K
1
1
Tc.P
BKD CCCH
Y

TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 102
Kãút lûn chung:

ca nọ tỉì âọ tçm ra âäü sai lãûch giỉỵa chụng.
4- Pháưn tỉí âiãưu khiãøn : dng tênh toạn giạ trë ca tạc âäüng âiãưu chènh dỉûa trãn
âäü sai lãûch giỉỵa giạ trë thỉûc tãú v giạ trë âàût trỉåïc ca thäng säú âiãưu chènh
5- Pháưn tỉí cháúp hnh: dng âãø chuøn âäøi tên hiãûu tỉì phán tỉí âiãưu khiãøn thnh
sỉû chuøn dëch ca cå quan âiãưu chènh dỉûa trãn cå såí sỉû dủng nàng lỉåüng phủ
tỉì bãn ngoi.
6- Cạc cå quan hiãûu chènh: nhåì âọ m ta cọ thãø âả
t âỉåüc cạc giạ trë K
p
, T
I
,
T
D.
5 4 3
1
2
(6)
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II
l - chiãưu di ca l xo

=> P
2
. f = K . l = K (l
o
- h )
l
o
- chiãưu di ban âáưu ca l xo
h - âäü måí ca van
=> P
2
=
f
hk
f
lK
o
.
.
−
(åí vë trê xạc láûp)
Váûy P
2
t lãû våïi âäü måí ca van h låïn
=> P
2
nh => Âáy l bäü âiãưu chènh cọ
qui lût P thäng säú hiãûu chènh K

3- Van tiãút lỉu
4- Tay ân
5- Âäúi trng
* P
2
tàng => P tàng
-> âọng van => P
2
gim v ngỉåüc lải
* Trảng thại cán bàòng P = q
m P = P
2
. f
q =
a
bG.

=> P
2
=
f
G
a
b
.

Váûy âäúi våïi bäü âiãưu chènh cho trỉåïc thç P
2
= const
Khi thay âäøi âäü måí van 3 => ta thay âäøi täúc âäü

+ Dng räüng ri v phäø biãún trong thỉûc tãú vç viãûc chuøn âäøi cạc tên hiãûu thnh
tênh hiãûu âiãûn dãø dng v âån gin.
+ Viãûc thỉûc hiãûn cạc qui lût âiãưu chènh trong cạc bäü âiãưu chènh âiãûn cọ thãø
thỉûc hiãûn mäüt cạch dãù dng båíi mäüt pháưn tỉí thủ âäüng R, C. Do âọ âãø thay âäøi
cạc thäng säú mảch âiãûn thç ta chè cáưn thay âäøi cạc trë säú R, C
+ Trong bäü âiãưu chènh âiãûn cạc thäng tin åí âáưu ra ca pháưn tỉí âo lỉåìng tỉång
âäúi nh => phi cọ cạc bäü pháûn khuúch âải âãø âỉa thäng tin âãún cạc bäü pháûn
khạc. Do váûy cáưn cọ cạc mảch chuøn âäøi tỉì âiãû
n 1 chiãưu thnh âiãûn xoay
chiãưu v ngỉåüc lải. Nãn nhiãưu lục hãû thäúng håi cäưng kãưnh.
+ Âãø khàõc phủc nhỉåüc âiãøm trãn ta sỉí dủng bäü khúch âải cọ âàûc tênh kiãøu
råle => kêch thỉåïc bäü khúch âải s gn âi, giạ thnh tháúp m cho bäü khúch
âải âải låïn v ngỉåìi cọ thãø sỉí dủng cạc âäüng cå xoay chiãưu khäng âäưng bäü.
+ Truưn âäüng âiãûn âỉåüc sỉí dủng => cọ cạc ỉu âiãøm
- Ta dãù dng chuøn viãûc âiãưu chènh tỉû âäüng => thao tạc tay
- Khi ta càõt cạc ngưn cung cáúp nàng lỉåüng cho nọ thç nọ dỉìng ngay van âiãưu
chènh cng dỉìng ngay
+ Viãûc truưn tên hiãûu âi xa trong hãû thäúng âiãûn âỉåüc thỉûc hiãûn 1 cạch âån
gia
ín => viãûc bäú trê cạc bäü pháûn trong bäü âiãưu chènh âỉåüc dãø dng.
+ Ngưn cung cáúp ca BÂC âiãûn cọ thãø âỉåüc láúy åí lỉåïi âiãûn cäng nghiãûp
3.1.2- Vê dủ vãư mäüt bäü âiãưu chènh âiãûn
.


X
, ta cọ thãø âiãưu chènh con chảy VR
1
âãø láúy ra âiãûn ạp U
X
thêch håüp
Do âiãûn ạp råi trãn VR
1
cháûm pha hån U => cáưn màõc thãm tủ C
1
Âiãûn ạp U
o
t lãû våïi giạ trë âàût trỉåïc thäng säú âiãưu chènh P
o
do âọ khi U
X
≠ U
o

s gáy ra mäüt sủt ạp
∆
u = U
X
- U

1
thç âỉåüc zener z
1
nàõn
thnh âỉåìng thàóng (1 chiãưu) => giỉỵa C v B ca T
1
l âiãûn ạp 1 chiãưu gi l
thiãn ạp D
2
dng tảo thiãn ạp v cn giỉỵ äøn âënh nhiãût cho ân
• Thãm R
6
=> tàng âiãûn tråí khạng ca âáưu vo v gáy häưi tiãút ám cho bọng =>
giỉỵ nhiãût cho mảch âỉåüc äøn âënh
•
Âãø cáúp ngưn cho e - c ta láúy âiãûn ạp tỉì cün V qua 2 âi äút ngỉåüc chiãưu =>
âỉåüc âiãûn ạp xoay chiãưu hçnh thanh cọ biãn âäü äøn âënh v âỉåüc nàõn båíi cáưu âi
äút => U
CC
äøn âënh
• Khi ∆U = 0 => âäü dáùn âiãûn ca ân khäng âäøi= trong c chu k âiãûn ạp trãn
C
3
= 0
•
Khi
∆
U
≠
0 (tỉïc l P

ât
- U
ft
T
(*)
nỉỵa phi
∆
U
f
= U
LNH
+ U
âf
- U
ft
P
(**)
Âiãûn ạp cáúp cho ân tỉì cạc cün dáy säú II v III ca BA3
U
I
C
I
R
U
x
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 107


= U
c7
- U
c8

•
Khi U
vol
= 0 thç ta phi tênh toạn sao cho U
c7
= U
c8

(vç mảch cán bàòng dng anäút)
Nãúu U
c7
≠ U
c8
thç âiãưu chènh VR
5
âãø nọ bàòng nhau
• Khi U
V1
≠ 0 => P
X
≠ P
o
=> U
c7
thay däøi => U

•
Ta tênh toạn sao cho khi U
ra1
= 0 thç I
n
T
= I
n
f
=> I
cd

= 0 => 2 råle R
1
v R
2
tạc
âäüng (tạc âäüng cại no thç ty thüc vo dáúu ca U
ral
)
Qua VR
6
ta âiãưu chènh âäü nhảy ca táưng
* Mảch liãn hãû nghëch
Âiãûn ạp láúy tỉì BA4 hả xúng cn 30v âỉåüc nàõn = cáưu âiäút
•
Khi
∆
U = 0 thç 2 lå re R
1

=> thãú âiãøm A tàng lãn => U
LHN
tàng lãn (do tỉì (*) v (**))
• Lục âáưu khi bàõt âáưu P
X
≠ P
o
=> U
V1
≠ 0 cn U
LHN
chỉa cọ v sau âọ U
LHN
= U
V1

=>
∆
U
T
=
∆
U
f
=> U
ra1
= 0
=> U
V2
= 0 => khäng cå rå le no âọng c => máút liãn hãû nghëch => URV

bäü âiãưu chènh
•
R
24
dng âãø thay âäøi hàòng säú thåìi gian T
I
ca bäü âiãưu chènh
µ
t
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 108
* Nãúu âỉa vãư så âäư cáúu trục thç ta cọ dảng
Âáy chênh l phỉång ạn så âäư 1 ca bäü PI (khäng bao cå cháúp hnh)

3.1.3- Cáúu tảo chung ca bäü âiãưu chènh âiãûn

1- Khäúi âo
:
Nhiãûm vủ

. P
I
=> thay âäøi R , C âãø thay âäøi K
P
thç thay âäøi chiãút ạp
* Cọ pháưn tỉí rå le âãø tảo bäü khúch âải cọ âàûc tênh kiãøu rå le, âãø tạch mảch
vo v mảch ra cọ thãø dng kiãøu cå khê - phi tiãúp âiãøm nhỉ bạn dáùn, tỉì
CCCH
LHN
CSút
Y
P
X
KhÂo
U
X
P
o
(
U
o
)

TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 109

• Táút c cạc thäng tin truưn âi âãưu thãø hiãûn qua sỉû truưn ạp sút nàòm trong
gii P = 0,2
÷
1,0KG/cm
2

•
Xẹt vãư màût thiãút bë thç nọ cng âỉåüc cáúu tảo tỉì cạc pháưn tỉí giäúng cạc bäü âiãưu
chènh khạc tỉïc l gäưm :
+ Pháưn tỉí âo lỉåìng
+ Pháøn tỉí âënh trë
+ Pháưn tỉí so sạnh
+ Pháưn tỉí âiãưu khiãøn
+ Cå cáúu cháúp hnh
Tuy nhiãn nọ cng cọ nhỉỵng âiãøm âàûc th riãng
3.2.1- Âàûc âiãøm ca bäü âiãưu chènh khê nẹn

•
Tên hiãûu ra ca cạc pháưn tỉí nhảy cm trong bäü cm biãún khê nẹn thỉåìng dỉåïi
dảng chuøn dëch cå khê hay sỉû thay âäøi ca lỉûc cọ cäng sút nh nãn khäng
thãø truưn sang tåïi cạc thiãút bë âiãưu chènh. Vç váûy âãø truưn cạc tên hiãûu bao
giåì cng cọ bäü khúch âải khê nẹn.
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 110
• Cạc tên hiãûu ra âãưu l dảng tên hiãûu
tiãu chøn nãn thûn tiãûn cho viãûc
ghẹp näúi pháưn tỉí
• Bäü âënh trë thỉûc cháút l


Pháưn tỉí âo lỉåìng Pháưn tỉí âiãưu khiãøn Cå cáúu cháúp hnh

1- Bäü pháûn nhảy cm (biãún thäng tin sỉû thay âäøi thäng säú âiãưu chènh-> ạp sút)
2- Bäü khúch âải khê nẹn
ngưn =
2
P khäng khê
P ra
1 2
3
4 5
6
7
8 10 9
11
I
II
III
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 111
3- Mảch liãn hãû nghëch
* Thäng säú vo thay âäøi lm thanh 3 xã dëch => 2 vo -> táúm chàõn 4 chàõn
vi phun 5 (âỉåüc cung cáúp Png = 1,4KG/cm
2
) => P åí 6 tàng lãn âi qua 7 =>
mảch liãn hãû nghëch (äúng ván sọng 8) ẹp lải -> âiãøm 0 âi ra => kẹo táúm chàõn
ra => ạp sút åí 6 gim lải bçnh thỉåìng
* Váûy âäü xã dëch ca táúm chàõn do Xv gáy ra âỉåüc b trỉì sỉû xã dëch khi tên
hiãûu ra thay âäøi (P
ra
)
Hản chãú : Âäü chênh xạc ca thiãút bë phủ thüc âäü chênh xạc ca viãûc chuøn
tên hiãûu vo thnh âäü xã dëch v phủ thüc âàûc tênh liãn hãû nghëch => kãút qu
khäng chênh xạc làõm.

2
Pngưn =1,4 kG/cm
P
ra = 0,2 - 1 kG/cm
2
1
4
5
6
7
8
Xvo
2
3


Dng chuøn âäøi tên hiãûu thay âäøi ạp sút thnh sỉû thay âäøi xã dëch hay lỉûc
* Mng ân häưi :
cọ nhiãưu loải
+ Mng phàóng (bàòng thẹp hay âäưng thau)
+ Mng nãúp säúng : cng lm bàòng thẹp hay âäưng thau
Bäü khúch âải cäng sút, khê
nẹn Png -> bưng 6 qua tiãút
lỉu 5 qua äúng phun 4 vo
bưng 3 v ra ngoi âäưng thåìi
Png -> vng dỉåïi ca qu cáư
u
7 vo äúng phun -> ra v cọ
mäüt hãû thäúng mng ân häưi
gàõn våïi äúng phun. Khi P

X
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 113

*
Häüp mng
: (ghẹp hai mng nãúp säúng lải) trong mng chỉïa dáưu biãún thãú
- Cọ khi ta ghẹp hai hp mng lải thnh hãû häüp mng
- Mng vng lm bàòng cao su hồûc vi täøng håüp * ÄÚng ván säúng:
(kiãøu häüp ân xãúp) l äúng kim loải hçnh trn, vạch lm dỉåïi dảng nãúp säúng
Âàûc tênh khi nọ chëu nẹn khạc so våïi chëu kẹo (chëu nẹn pháưn âỉåìng thàóng di
hån) do âọ ta thỉåìng dng âãø chëu nẹn. ÄÚng ván säúng cọ thãø lm tỉì thẹp hay
âäưng thau cọ khi dng mäüt säú håüp kim âàûc biãût

Px
Px
X
Nẹn
Kẹo
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 114

* ÄÚng búc âäng
: l äúng kim loải cọ gọc åí tám thỉåìng = 270
o

Âàûc tênh däúc hån ca cạc mng khạc

A - A
b
b
Px Px Px Px
ngưn =
2
P ra
Thäng våïi kk
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II 115

3- Bọỹ chuyóứn õọứi khờ neùn
: Coù nhióửu daỷng
* ng phun vaỡ tỏỳm chừn
:


3
1
2
Png=1,4at
Pra
Pv
Xv
Pra
X (mm)
1
b
a
(a)
(b)
Png=1,4at
3
x
Pra
Pra
Png=1,4at
x
x
Pra
Png=1,4at
KK
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 116


- Kiãøu tiãút lỉu
P = KP
1
+ KP
2- Kiãøu mng (3 hồûc 5 mng)
Dng cạc âéa kim loải ẹp vo
(cọ diãûn têch khạc nhau)

K hiãûu Khê tỉì ngưn (1,4KG/cm
2
)
Khê nẹn thäng khê quøn

Do mng hai cọ táúm kim loải låïn => lỉûc xúng dỉåïi låïn => cng chiãưu P
ngưn
=> cọ dáúu (+) ngỉåüc lải => cọ dáúu (-) => P
ra
= K (P
1
- P
2
)

G
P
1 P2
R


7- Cå cáúu cháúp hnh: Cọ 2 loải

- Piston - Mng Phäø biãún l dng loải mng

8- Âỉåìng truưn tên hiãûu: (cạc äúng näúi)
Tênh cháút ca âỉåìng tên hiãûu nhỉ l tråí hồûc nhỉ l C âãø xạc âënh tênh cháút củ
thãø ca chụng ta dng thỉûc nghiãûm
* Cạc âỉåìng cáưn chụ
- Âỉåìng näúi pháưn tỉí âo lỉåìng -> pháưn tỉí âiãưu khiãøn (âỉåìng ny di => phi
tênh âãún tênh cháút ca nọ)
- Âỉåìng pháưn tỉí âiãưu khiãøn -> cå cáúu cháúp hnh