Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012
1
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG NHÚNG
VÀO VIỆC CHẾ TẠO MÁY NHẮC UỐNG THUỐC TỰ ĐỘNG
HỖ TRỢ TRONG ĐIỀU TRỊ VÀ CHĂM SÓC BỆNH NHÂN
MEDICINE REMINDER BASED ON EMBEDDED SYSTEM
IN SUPPORTING MEDICAL CARE

SVTH: 
Lớp 08DT3, Khoa Điện tử - Viễn thông, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng
GVHD: 
Khoa Điện tử - Viễn thông, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng

TÓM TẮT
Hiện nay, những người già, các bệnh nhân Alzheimer,… có khả năng bị giảm thiểu trí nhớ
thường phải dùng rất nhiều loại thuốc với liều lượng khác nhau vào các giờ khác nhau trong ngày.
Tuy nhiên, họ thường quên uống thuốc đúng giờ và đúng liều lượng. Mục đích chính của bài báo
này là nghiên cứu ứng dụng của hệ thống nhúng vào việc chế tạo máy nhắc uống thuốc tự động
hỗ trợ trong việc điều trị và chăm sóc bệnh nhân,…
ABSTRACT
In modern life, the old people and Alzheimer patients, etc. began to decline rapidly of
memory capacity. Every day, they use relatively more doses and different doses of each. The
medication seemed very simple but sometimes they forget to take medication on time. The
objective of this paper is to design a portable device based on embedded system that can
automatically deliver medicines to support patients care can be more efficient, etc.
1. Đặt vấn đề
Hiện nay, với trình độ phát triển của khoa học kỹ thuật, việc ứng dụng các công
nghệ tiên tiến vào lĩnh vực y tế đang là một trong những vấn đề được quan tâm hàng đầu,
nhất là đối với lĩnh vực chăm sóc sức khoẻ cộng đồng. Bài báo bày đặc biệt chú trọng đến
việc hỗ trợ chăm sóc và điều trị đối với các người già, bệnh nhân Alzheimer, người bị đãng
trí,… Thông thường, các bệnh nhân này thường phải sử dụng nhiều loại thuốc với liều

chỉnh hiển thị thời gian thực, ngưỡng cảnh báo nhiệt độ bằng cách nhấn vào các nút điều
chỉnh trên thân sản phẩm.
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012
3
2.1.3. Module truyền động và vỏ sản phẩm
Module truyền động bao gồm: 1 động cơ DC công suất nhỏ, hộp giảm tốc và đĩa
chứa ngăn thuốc. Động cơ sẽ làm đĩa quay đến một vị trí định sẵn. Bên dưới đĩa quay, ta
bố trí 3 vạch đen (trên nền đĩa trắng) tương ứng cho 3 ngăn thuốc, bộ cảm biến quang
(LED + LDR) để nhận biết đĩa đã quay đến vị trí này.

Cảm biến quang
Như ở hình 3, ánh sáng từ LED phát sẽ phản xạ đến quang trở LDR, nếu gặp vạch
đen thì ánh sáng phản xạ ít hơn nên điện trở của quang trở sẽ tăng. Điện áp lấy mẫu Vref
(hình 1) giảm làm thay đổi giá trị ADC đưa vào vi điều khiển từ đó ngắt động cơ.

Hình 4: Các ngăn chứa thuốc Hình 5: Bên ngoài sản phẩm
Phần thân vỏ sản phẩm được chia thành 2 phần: ngăn chứa thuốc và vỏ bên ngoài.
 Ngăn chứa thuốc được chia ra 3 phần (hình 4) để bỏ thuốc cho 3 buổi: sáng,
chiều, tối. Ngăm chứa có thể mở rộng thêm một số ngăn phụ thuộc vào
mục đích của người sử dụng.
 Phần vỏ (hình 5) có mục đích bảo vệ, tạo hình và tính thẩm mỹ cho sản
phẩm.
Bình thường, động cơ không hoạt động cho đến giờ được hẹn trước, động cơ sẽ
quay đến ngăn thuốc đã định sẵn và phát ra âm báo nhắc nhở cho người sử dụng. Âm báo
chỉ được ngắt khi người sử dụng nhấn vào nút nhấn trên thân sản phẩm.
2.1.4. Nguồn cung cấp
Vi điều khiển MSP430G2553 thuộc dòng năng lượng cực thấp (Ultra-Low Power)
của hãng Texas Instrument hoạt động với mức điện áp thấp (1.8V-3.6V), dòng tiêu thụ là
230µA ở 1MHz (2.2V) [3]. Màn hình LCD NOKIA 48x84 pixels hoạt động từ 2.7V-3.3V
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012

mẫu (lúc này ngăn thuốc đã quay đến
đúng vị trí). Thời gian kể từ khi động
cơ quay cho đến khi dừng chỉ từ 2-3s.
- Bước 5: Khi ngăn thuốc quay đến
đúng vị trí, tiến hành bật âm báo cho
đến khi người dùng nhấn nút bất kỳ
trên thân sản phẩm và quay lại bước 2.

Lưu đồ thuật toán
3. Kết quả thử nghiệm
Một trong những mục tiêu quan trọng của đề tài là sản phẩm có giá thành rẻ, các
chi phí linh kiện được liệt kê như trong bảng 1. Giá thành của sản phẩm sẽ giảm xuống khi
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012
5
được sản xuất công nghiệp.
1. Bảng tổng hợp chi phí linh kiện
Linh kiện
Số lượng
Giá tiền
Tổng cộng
MSP430 G2553
1
21.000 VND
21.000 VND
LCD 48x84 Pixels
1
45.000 VND
45.000 VND
Động cơ + giảm tốc
1

Mua
Không
Dưới 12
19
9 (47%)
10 (53%)
17 (89%)
2 (11%)
16 (84%)
3 (16%)
Trên 60
22
4 (18%)
18 (82%)
21 (95%)
1 (5%)
20 (91%)
2 (9%)
4. Kết luận
4.1. 
Sản phẩm có thể được ứng dụng rộng rãi trong các bệnh viện, hộ gia đình dành cho
các bệnh nhân Alzheimer, người bệnh đãng trí, người già, trẻ em,… giúp giảm thiểu thời
gian và nhân lực trong việc điều trị, chăm sóc bệnh nhân.
4.2. 
Phát triển sản phẩm trong đề tài với phiên bản có thể ghi âm giọng nói của người
thân, lời nhắc nhở của y bác sĩ,… và phát ra khi đến giờ hẹn uống thuốc tăng tính tương tác
cho sản phẩm.
Tối ưu hoá mô hình sản phẩm để có thể đưa vào sản xuất hàng loạt với yêu cầu tiết
kiệm năng lượng kiểu dáng công nghiệp, giảm giá thành và thương mại hóa sản phẩm.
TÀI LIỆU THAM KHẢO