Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201
1

Mục Lục
Trang
Lời nói đầu 4
Ch-ơng I. Giới thiệu công nghệ.
I. Giới thiệu về một số cảm biến vị trí và dich chuyển.
1. Cảm biến Hall.
1.1. Khái niệm 6
1.2. Nguyên lý hoạt động 6
1.3. Phạm vi sử dụng 7
1.4. ứng dụng 7
1.5. Đặc điểm riêng và hình rạng mới 7
2. Cảm biến siêu âm.
2.1. Khái niệm 11
2.2.Nguyên lý hoạt động 11
3. Cảm biến đo dịch chuyển bằng sóng đàn hồi.
3.1. Khái niệm 14
3.2. Phân loi 14
4. Cảm biến quang
4.1 Khái niệm 14
4.2. Phân loi 14
4.3. Phm vi ng dng 15
4.4. Hỡnh nh v thụng s k thut ca mt vi cm bin quang 15
5. Cảm biến điện dung.
5.1. Khái niệm 18
5.2. Phân loại 18
Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201

3
2.2.5. Cu trỳc b nh ca CPU 37
2.3. TP LNH.
2.3.1. Cỏc lnh vo/ra 42
2.3.2. Cỏc lnh ghi / xoỏ giỏ tr cho tip im 42
2.3.3. Cỏc lnh logic i s boolena 43
2.3.4. Timer: TON, TOF, TONR 44
2.3.5. COUNTER 47
2.4. NGễN NG LP TRèNH STEP7.
2.4.1. Ci t STEP7 54
2.4.2. Trỡnh t cỏc bc thit k chng trỡnh iu khin 57
2.4.3. Khi ng chng trỡnh to project 58
2.4.4. Vit chng trỡnh iu khin 62

Ch-ơng III. thiết kế bộ điều khiển công nghệ khoan

I. sơ đồ mạch lực và lựa chọn thiết bị.
3.1. Mạch lực.66
3.2. lựa trọn thiết bị.67
3.2.1 Phần tử chấp hành .67
3.2.3. Các thiết bị bảo vệ 68
3.2.2. Phần tử điều khiển.68
II.Viết ch-ơng trình PLC cho công nghệ khoan
Kết Luận 74 Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201
4


Ch-ơng III: Thiết kế bộ điều khiển công nghệ khoan.

Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201
6
Ch-ơng I Giới thiệu công nghệ

I. Giới thiệu về một số cảm biến vị trí và dich chuyển.
1. Cảm biến Hall.

cảm biến một mạch khuyếch đại.
1. 4. ứng dụng.
* Trong thực tế.
- Dùng trong phân loại sản phẩm.
- Dùng để xác định vị trí di chuyển.
- Đ-ợc sử dụng nhiều trong rôbốt.
1. 5. Đặc điểm riêng và hình dạng mới.
Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201
8 1.1:cm bin hall 1.2:cm bin Hall_and OEM_pot
Sử dụng Hall Effect sensor để đo vị trí.
To mụ hỡnh thc nghim nh hỡnh v di, gm cú 1 ng c
(loi no cng c), 1 nam chõm hỡnh a trũn (Ring Magnet) nh trong
Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201
9
hỡnh v, 1 cm bin Hall Effect loi tớn hiu ra tng t (nu dựng Hall
Effect tớn hiu ra s thỡ phi lm mụ hỡnh dng khỏc) hỡnh v. 1
Khi động cơ quay thì đĩa nam châm gắn cào trục động cơ cung quay theo, từ
tr-ờng cảm biến Hall Effect cảm nhận đ-ợc sự biến thiên này và tạo ra tín
hiệu điện áp đầu ra t-ơng ứng. Thực tế, quan hệ giữa từ tr-ờng (input) và


1-B bin õm . 4-Cỏp in.
2- nha tng hp . 5-V kim loi.
3-Phn gim õm. 6-V bc. t2
t1
?t
Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201
12

2.4. Hình ảnh và thông số kỹ thuật của vài cảm biến siêu âm. SRF02 cm bin o c li t xa bng súng siờu õm

SRF02

Chi tit
in ỏp
-
Ngun 5V
Dũng
-
I= 4mA

o trong h inch,mm,uS
Trng lng
-
4.6 m
Kớch thc
-
24mm x 20mm x 17mm chiu cao CB siờu õm vi c 2 loi giao din I2C
v ni tip thut toỏn Autotune mi
thụng minh s dng trong phm vi nh,
khụng cn chu kỡ nh c thờm vo ú
nhng chc nng mi cho phộp qun lớ
phm vi v phõn chia. D dng kt ni
vi USB ch vi module USBI2C. T
hot ng nh cỏc bus USB
§å ¸n Tèt NghiÖp: Tr-êng §¹i Häc D©n LËp H¶i Phßng
Bïi Giang Nam : Líp §CL 201
13 Hình ảnh bên phải hiển thị SRF02 kết
nối tới 1 module USBI2C. Module
USBI2C có linh kiện rời.
-
43mm x 20mm x 17mm

Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201
14 2.1 cm bin siờu õm
3. Cảm biến đo dịch chuyển bằng sóng đàn hồi.
3.1. Khái niệm.
Là loại cảm biến dựa trên nguyên tắc phát và thu sóng âm nhờ đó định
vị trí và dịch chuyển nhờ tính toán thời gian giữa phát và thu.
3.2. Phân loi.
* Cảm biến sử dụng phần tử áp điện.
* Cảm biến âm từ
4. Cm bin quang :
4.1 Khái niệm .
Cảm biến quang là loại cảm biến đo vị trí và dịch chuyển theo ph-ơng
pháp quang học gồm nguồn phát sáng ánh sáng kết hợp với một đầu thu
quang (th-ờng là tế bào quang điện).

4.2. Phõn loi .
Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng

Hỡnh nh mt s loi cm bin lựi trờn xe hi Toyota - Nht

§å ¸n Tèt NghiÖp: Tr-êng §¹i Häc D©n LËp H¶i Phßng
Bïi Giang Nam : Líp §CL 201
17

Mô hình động cơ đốt trong – Có thể lắp đặt cảm biến đo góc quay của trục khuỷu
Sơ đồ cấu tạo hệ thống ETCS-i.
Cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến góc đạp chân
: điều khiển mức nhiên liệu được đốt trong động cơ
đốt trong của xe hơi

Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201
18

5.4:cảm biến điều khiển bước động cơ

6. Cảm biến điện cảm.
6.1. Khái niệm.
Cảm biến điện cảm là nhóm các cảm biến làm việc dựa trên nguyên
lý cảm ứng điện từ.Vật cần đo vị trí hoặc dich chuyển được gắn vào một
§å ¸n Tèt NghiÖp: Tr-êng §¹i Häc D©n LËp H¶i Phßng
Bïi Giang Nam : Líp §CL 201
20
phần tử của mạch từ gây nên sự biến thiên từ thông qua cuộn dây.
6.2. Phân loại
6.2.1 Cảm biến tự cảm .
* Cảm biến tự cảm có khe từ biến thiên.
- Cảm biến tự cảm đơn.
- Cảm biến tự cảm kép lắp theo kiểu vi sai.
* Cảm biến tự cảm có lõi từ di động.
6.2.2 Cảm biến hỗ cảm.
- Cảm biến đơn có khe hở không khí.
- Cảm biến vi sai.
- Biến thế vi sai có lõi từ .
6.3. Hình ảnh và thông số kỹ thuật một vài cảm biến điện cảm. 6.1 :Cảm biến tự cảm §å ¸n Tèt NghiÖp: Tr-êng §¹i Häc D©n LËp H¶i Phßng

lượng nếu như bạn quên tắt điều hòa.

- Trong chế tạo các thiết bị cảm ứng hồng ngoại : cửa tự động, thang máy …

§å ¸n Tèt NghiÖp: Tr-êng §¹i Häc D©n LËp H¶i Phßng
Bïi Giang Nam : Líp §CL 201
23
Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201
24

II. giới thiệu về công nghệ khoan 1 lỗ hai giai đoạn.
Máy khoan đã đ-ợc sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên
cạnh máy móc khác nh- máy doa, máy bào gi-ờng máy tiện, máy xọc
dần dần đ-ợc tự động hoá theo một dây truyền hiện đại. Các máy khoan

Đồ án Tốt Nghiệp: Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng
Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 201
25
đi lên với vận tốc V1 gặp A khoan đảo chiều đi xuống với vận tốc
V1 bắt đầu với giai đoạn thứ hai. Đi xuống gặp C (gặp phôi) bắt đầu
khoan xuống với vận tốc V2. Gặp D khoan hết một lỗ khoan và đợc
nhấc lên với vận tốc V1. Đi lên gặp A thì dừng lại kết thúc quá trình
khoan.