1
C.3 C
C.3 C
Á
Á
C LO
C LO
Ạ
Ạ
I TRUY
I TRUY
Ề
Ề
N Đ
N Đ
Ộ
Ộ
NG
NG
TRONG CƠ KH
TRONG CƠ KH
Í
Í
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.01
3.01
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan

-
-
C
C
ó
ó
2
2
lo
lo
ạ
ạ
i
i
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
b
b

m
m
ộ
ộ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
Chuy
Chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị

ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
trên
trên
r
r
ấ
ấ
t
t
d
d
ễ
ễ
th
th
ự
ự
c
c

c
c
á
á
c
c
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p
p

v
v
à
à
o
o
vi
vi
ệ
ệ
c
c
ph
ph
ố
ố
i
i
h
h
ợ
ợ
p
p
hai
hai
chuy
chuy
ể
ể

í
í
d
d
ụ
ụ
:
:
gia
gia
công
công
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ầ
ầ
u
u
-
-
Ch
Ch
ú
ú

ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
→
→
sinh
sinh
ra
ra
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu

§
2.
2.
C
C
á
á
c
c
lo
lo
ạ
ạ
i
i
truy
truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.03

n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
t
t
ừ
ừ
tr
tr
ụ
ụ
c
c
n
n
à
à
y

s
ố
ố
truy
truy
ề
ề
n
n
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
-
-
M
M
ộ
ộ
t
t
v
v
à

ộ
ng
ng
quay
quay
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
v
v
í
í
t
t
-
-
B
B
á
á
nh
nh
v
v
í
í
t

é
o
o
B
B
ộ
ộ
truy
truy
ề
ề
n
n
x
x
í
í
ch
ch
ố
ố
ng
ng
con
con
lăn
lăn
B
B
ộ

Bi
ế
ế
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
th
th
à
à
nh
nh
chuy
chuy
ể
ể
n

ố
c
c
B
B
á
á
nh
nh
răng
răng
-
-
Thanh
Thanh
răng
răng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
3

-
con
con
trư
trư
ợ
ợ
t
t
Đ
Đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
đ
đ
ố
ố
t
t
trong
trong
M
M
á
á
y

Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.06
3.06
Mâm
Mâm
c
c
ặ
ặ
p
p
ba
ba
ch
ch
ấ
ấ
u
u
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan

ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
v
v
à
à
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t

ụ
ụ
c
c
quay
quay
-
-
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
đ
đ
ỡ
ỡ
c
c
á
á
c
c

a
a
x
x
í
í
ch
ch
,
,
…
…
;
;
đ
đ
ể
ể
truy
truy
ề
ề
n
n
moment
moment
xo
xo
ắ
ắ

nhi
nhi
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
trên
trên
-
-
Y
Y
êu
êu
c
c
ầ
ầ
u
u
-
-
C
C
ấ
ấ

á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
+
+
L
L
ắ
ắ
p
p
gh
gh

ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
:
:
ổ
ổ
quay
quay
+
+
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ch
ch
í
í

ụ
ụ
c
c
+
+
Truy
Truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
l
l
ự
ự
c
c
(moment): then, then
(moment): then, then
hoa
hoa
+
+

é
é
p
p
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư

é
é
p
p
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
tâm
tâm
cao
cao
ở
ở
c
c
á
á
c
c
b
b

General Mechanical Engineering
3.09
3.09
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
k
k
ế
ế
t
t
c
c
ấ

Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.10
3.10
V.
V.
Ổ
Ổ
quay
quay
Nhi
Nhi
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
t
t
ạ
ạ
o
o
kh
kh
ớ

ổ
lăn
lăn
v
v
à
à
ổ
ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
1.
1.
Ổ
Ổ
lăn
lăn
(
(
ball
ball
/
/
roller bearing
roller bearing
)

ộ
ph
ph
ậ
ậ
n
n
ch
ch
í
í
nh
nh
:
:
vòng
vòng
ngo
ngo
à
à
i
i
,
,
vòng
vòng
trong
trong
, con

3.11
3.11
-
-
Con
Con
lăn
lăn
c
c
ó
ó
c
c
á
á
c
c
d
d
ạ
ạ
ng
ng
sau
sau
: bi (
: bi (
ball
ball

),
),
đ
đ
ũ
ũ
a
a
h
h
ì
ì
nh
nh
tr
tr
ố
ố
ng
ng
đ
đ
ố
ố
i
i
x
x
ứ
ứ

đ
đ
ũ
ũ
a
a
kim
kim
(
(
needle roller
needle roller
)
)
ball
ball
cylindrical roller
cylindrical roller
taper roller
taper roller
needle roller
needle roller
spherical roller
spherical roller
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien

d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan

l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ỡ

nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
-
-
Phân

ả
năng
năng
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ

ỡ
+
+
theo
theo
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a

dãy
,
,
hai
hai
dãy
dãy
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
8

l
l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
,
,
ổ
ổ
đ
đ

nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
+
+

theo
theo
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
ngo
ngo
à
à
i
i
:
:
đ
đ
ặ
ặ
c
c
bi
bi

,
,
n
n
ặ
ặ
ng
ng
,
,
…
…
+
+
theo
theo
c
c
ỡ
ỡ
chi
chi
ề
ề
u
u
r
r
ộ
ộ

ờ
ờ
ng
ng
,
,
r
r
ấ
ấ
t
t
r
r
ộ
ộ
ng
ng
,
,
…
…
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-

thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
9
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.17
3.17
-

i
v
v
ỏ
ỏ
ổ
ổ
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long

ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
10
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.19
3.19
-
-
Ổ
Ổ
t
t
ự
ự
l
l
ự
ự

ng
ng
d
d
ụ
ụ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.20
3.20
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
-
-

ể
ể
m
m
+
+
Như
Như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m


Ma
Ma
s
s
á
á
t
t
nh
nh

s
s
ó
ó
c
c
v
v
à
à
bôi
bôi
trơn
trơn
đơn
đơn
gi
gi
ả
ả
n
n


K
K
í
í
ch
ch

c
c
đ
đ
ộ
ộ
tiêu
tiêu
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
ho
ho
á
á
cao
cao
,
,
gi
gi
á
á
th
th
à
à

nh
nh
l
l
ớ
ớ
n
n


L
L
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i

ti
ti
ế
ế
ng
ng
ồ
ồ
n
n
,
,
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gi
gi
ả
ả
m
m
ch
ch
ấ
ấ
n
n

n
n
ki
ki
ể
ể
u
u
l
l
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
ổ
ổ
lăn
lăn
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu

t
t
ả
ả
i
i
,
,
ch
ch
ế
ế
đ
đ
ộ
ộ
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,

V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
trư
trư
ờ
ờ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay,
quay,
phương
phương

trong
trong
ch
ch
ị
ị
u
u
t
t
ả
ả
i
i
tu
tu
ầ
ầ
n
n
ho
ho
à
à
n
n
,
,
vòng
vòng

vòng
vòng
trong
trong
l
l
ắ
ắ
p
p
c
c
ó
ó
đ
đ
ộ
ộ
dôi
dôi
v
v
ớ
ớ
i
i
tr
tr
ụ
ụ

ặ
ặ
c
c
trung
trung
gian
gian
v
v
ớ
ớ
i
i
l
l
ổ
ổ
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ỏ
ỏ
h
h

lăn
ph
ph
ả
ả
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
sao
sao
cho
cho
ổ
ổ
không

tr
ụ
ụ
c
c
.
.
K
K
ế
ế
t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
ph

k
ẹ
ẹ
t
t
con
con
lăn
lăn
do
do
tr
tr
ụ
ụ
c
c
b
b
ị
ị
giãn
giãn
n
n
ở
ở
nhi
nhi
ệ

ả
i
i
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
Thư
Thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
hai

trong
v
v
ỏ
ỏ
m
m
á
á
y
y


Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ị
ị
nh

ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c


C
C
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
m
m
ộ
ộ
t
t
đ
đ
ầ

còn
l
l
ạ
ạ
i
i
t
t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long

ộ
t
t
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
v
v
à
à
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr

t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ch
ch
ỉ
ỉ
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
hư
hư
ớ

ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
đ
đ
ỡ
ỡ


Thư
Thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
cho
cho
c
c
á

u
d
d
à
à
i
i
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
l
l
ớ
ớ
n
n
→
→
Đ
Đ
ể
ể
tăng
tăng
đ

ng
hai
hai
ổ
ổ
t
t
ạ
ạ
i
i
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh

m
th
th
ấ
ấ
p
p
nh
nh
ấ
ấ
t
t
s
s
ự
ự
d
d
ị
ị
ch
ch
chuy
chuy
ể
ể
n
n
hư

tr
ụ
ụ
c
c
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ổ
ổ
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ổ

ủ
a
a
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
n
n
à
à
y
y
l
l
à
à
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ứ
ứ
ng

Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
12
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.23
3.23
+
+
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
2:
2:
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c

đ
đ
ỡ
ỡ
ở
ở
hai
hai
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c


Đư
Đư
ợ
ợ
c
c
d
d

tr
tr
ụ
ụ
c
c
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
ng
ng
ắ
ắ
n
n
-
-
Bôi
Bôi
trơn
trơn
v
v
à
à

ụ
ụ
ng
ng
ngăn
ngăn
g
g
ỉ
ỉ
,
,
gi
gi
ả
ả
m
m
ma
ma
s
s
á
á
t
t
,
,
l
l

.
.
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
bôi
bôi
trơn
trơn
:
:
m
m
ỡ
ỡ
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
kho
kho
á
á

ụ
ụ
i
i
t
t
ừ
ừ
ngo
ngo
à
à
i
i
v
v
à
à
o
o
ổ
ổ
,
,
ngăn
ngăn
d
d
ầ
ầ

Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.24
3.24
+
+
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
phương
phương
ph
ph
á
á

3.25
2.
2.
Ổ
Ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
(
(
plain bearing
plain bearing
)
)
-
-
Ổ
Ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
d
d
ù

c
quay
quay
ω
Q
r
Q
r
ω
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
:
:
+
+
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
ch

ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
ổ
ổ
đ
đ
ỡ

ng
tâm
tâm
v
v
ừ
ừ
a
a
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ

hơn
nhi
nhi
ề
ề
u
u
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
ổ
ổ
lăn
lăn
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long

m


Ch
Ch
ị
ị
u
u
t
t
ả
ả
i
i
l
l
ớ
ớ
n
n
do
do
ti
ti
ế
ế
p
p
x

Khi
c
c
ó
ó
t
t
ả
ả
i
i
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
va
va
đ
đ
ậ
ậ
p
p
v
v
à
à
dao

t
ố
ố
t
t
nh
nh
ờ
ờ
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gi
gi
ả
ả
m
m
ch
ch
ấ
ấ
n
n
c
c
ủ

i
d
d
ù
ù
ng
ng
ổ
ổ
gh
gh
é
é
p
p
đ
đ
ể
ể
d
d
ễ
ễ
th
th
á
á
o
o
l

ụ
c
c
kh
kh
ủ
ủ
y
y
),
),
đi
đi
ề
ề
u
u
n
n
à
à
y
y
không
không
th
th
ự
ự
c


Mas
Mas
á
á
t
t
l
l
ớ
ớ
n
n
(
(
f
f
= 0,08~0,10)
= 0,08~0,10)


K
K
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ

m
vi
vi
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng
ng


Khi
Khi
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay
quay
v
v
ớ
ớ
i

u
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
cao
cao


D
D
ù
ù
ng
ng
trong
trong
trư

ễ
ch
ch
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
ổ
ổ
c
c
ó
ó
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
ph

ng
k
k
í
í
nh
nh
tr
tr
ụ
ụ
c
c
kh
kh
á
á
l
l
ớ
ớ
n
n
(
(
d
d
>1
>1
m

n
t
t
ố
ố
c
c
th
th
ấ
ấ
p
p
,
,
không
không
quan
quan
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
,
,
r
r
ẻ

t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
ổ
ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
+
+
G
G
ồ
ồ
m
m
thân
thân
ổ
ổ
,
,

ậ
ậ
n
n
cho
cho
d
d
ầ
ầ
u
u
v
v
à
à
b
b
ả
ả
o
o
v
v
ệ
ệ
ổ
ổ
+
+

é
é
p
p


Ổ
Ổ
nguyên
nguyên
ch
ch
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
đơn
đơn
gi
gi
ả
ả
n
n
nhưng
nhưng

ch
ch
ỉ
ỉ
nh
nh
đ
đ
ể
ể
gi
gi
ả
ả
m
m
đ
đ
ộ
ộ
rơ
rơ
khi
khi
mòn
mòn
,
,
không
không

v
v
à
à
o
o
ng
ng
ỗ
ỗ
ng
ng
gi
gi
ữ
ữ
a
a
.
.
Ổ
Ổ
nguyên
nguyên
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng

c
c
gi
gi
á
á
n
n
đo
đo
ạ
ạ
n
n
,
,
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
th
th

gh
gh
é
é
p
p
kh
kh
ắ
ắ
c
c
ph
ph
ụ
ụ
c
c
đư
đư
ợ
ợ
c
c
c
c
á
á
c
c

ch
ch
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
c
c

kh
kh
ả
ả
năng
năng
mòn
mòn
v
v
à
à
ch
ch
ố
ố
ng
ng
d
d
í
í
nh
nh
,
,
thư
thư
ờ
ờ

n
n
(
(
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
thau
thau
).
).
L
L
ó
ó
t
t
ổ
ổ

ữ
ữ
a
a
hay
hay
ố
ố
ng
ng
tròn
tròn
c
c
ó
ó
x
x
ẻ
ẻ
rãnh
rãnh
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-

u
u
bôi
bôi
trơn
trơn
l
l
à
à
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
bôi
bôi
trơn
trơn
ch
ch
ủ
ủ

ộ
ộ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
th
th
ự
ự
c
c
v
v
ậ
ậ
t
t

a
a
d
d
ầ
ầ
u
u
kho
kho
á
á
ng
ng
v
v
à
à
ch
ch
ấ
ấ
t
t
l
l
à
à
m
m

không
không
đư
đư
ợ
ợ
c
c
che
che
k
k
í
í
n
n
ho
ho
ặ
ặ
c
c
kh
kh
ó
ó
che
che
k
k

í
í
n
n
,
,
c
c
á
á
c
c
ổ
ổ
kh
kh
ó
ó
cho
cho
d
d
ầ
ầ
u
u
thư
thư
ờ
ờ

t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
-
-
Nhi
Nhi
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
t
t
ạ
ạ
o
o
phương

chi
ti
ti
ế
ế
t
t
/
/
c
c
ụ
ụ
m
m
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
-
-
Ph
Ph
ân
ân
lo

lăn
-
-
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
s
s
ố
ố
ng
ng
trư
trư
ợ

ch
ữ
ữ
V
V
s
s
ố
ố
ng
ng
trư
trư
ợ
ợ
t
t
mang
mang
c
c
á
á
s
s
ố
ố
ng
ng
trư

ù
ng
ng
trong
trong
m
m
á
á
y
y
phay
phay
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.30
3.30
-

t
ma
ma
s
s
á
á
t
t
lăn
lăn
s
s
ố
ố
ng
ng
trư
trư
ợ
ợ
t
t
bi
bi
s
s
ố
ố
ng

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
16
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.31
3.31
VII.
VII.
T
T
ổ
ổ
n
n
th
th
ấ
ấ
t
t

ấ
ấ
t
t
ch
ch
ủ
ủ
y
y
ế
ế
u
u
l
l
à
à
do ma
do ma
s
s
á
á
t
t
trong
trong
c
c

ng
ng
hi
hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t
d
ms
d
msd
d
ci
A
A
A
AA
A
A
−=
−
=≡ 1
η

ữ
ữ
a
a
công
công
c
c
ó
ó
í
í
ch
ch
v
v
à
à
t
t
ổ
ổ
ng
ng
công
công
m
m
à
à

A
A
d
d
:
:
công
công
ph
ph
á
á
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
(
(
công
công
m
m
à
à
m
m

c
c
ma
ma
s
s
á
á
t
t
-
-
Trong
Trong
c
c
á
á
c
c
truy
truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ

ma
ma
s
s
á
á
t
t
c
c
à
à
ng
ng
l
l
ớ
ớ
n
n
th
th
ì
ì
hi
hi
ệ
ệ
u
u

c
c
ặ
ặ
p
p
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
c
c
ó
ó
hi
hi
ệ
ệ
u
u
su
su
ấ
ấ
t
t

nh
nh
răng
răng
n
n
ố
ố
i
i
ti
ti
ế
ế
p
p
l
l
à
à
η
η
3
3
= 0,9
= 0,9
3
3
= 0,73
= 0,73

v
v
ề
ề
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti

General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.32
3.32
I.
I.
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
-
-

c
c
đ
đ
á
á
nh
nh
gi
gi
á
á
b
b
ằ
ằ
ng
ng
hai
hai
y
y
ế
ế
u
u
t
t
ố
ố

ệ
ệ
u
u
gia
gia
công
công
+
+
T
T
í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
cơ
cơ
lý
lý
c
c
ủ
ủ

ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
-
-
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ

b
b
ở
ở
i
i
t
t
í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
v
v
à
à

công
công
cơ
cơ
,
,
l
l
ớ
ớ
p
p
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
b
b
ị
ị
bi
bi
ế
ế

bi
bi
ế
ế
n
n
c
c
ứ
ứ
ng
ng
,
,
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
th
th
ờ
ờ
i
i
xu
xu
ấ
ấ

m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
đư
đư
ợ
ợ
c
c
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh

ớ
ớ
i
i
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
lư
lư
ỡ
ỡ
i
i
c
c

công
công
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
c
c
á
á
c
c
y
y
ế
ế
u
u

c
c
ắ
ắ
t
t
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
c
c
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ữ
ữ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a

Đ
Đ
ồ
ồ
g
g
á
á
-
-
Chi
Chi
ti
ti
ế
ế
t
t
+
+
Thông
Thông
s
s
ố
ố
h
h
ì
ì

ch
ch
trơn
trơn
ngu
ngu
ộ
ộ
i
i
1.
1.
Kh
Kh
á
á
i
i
ni
ni
ệ
ệ
m
m
v
v
ề
ề
ch
ch

-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
17
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.33
3.33
2.
2.
Đ
Đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ

5
h
min
5
H
max
2
H
max
5
H
-
-
X
X
é
é
t
t
h
h
ì
ì
nh
nh
prôfin
prôfin
c
c
ủ

h
ạ
ạ
n
n
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à
i
i
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
l
l
-
-
Đư
Đư
ờ

á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
sao
sao
cho
cho
t
t
ổ
ổ
ng
ng
di
di
ệ
ệ
n
n
t
t
í
í
ch

ng
di
di
ệ
ệ
n
n
t
t
í
í
ch
ch
c
c
á
á
c
c
ph
ph
ầ
ầ
n
n
lõm
lõm
-
-
Đ

h
ợ
ợ
p
p
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
m
m
ấ
ấ
p
p
mô
mô
c
c
ó
ó
bư
bư
ớ
ớ
c
c
tương

c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
đư
đư
ợ
ợ
c
c
x
x
é
é
t
t
trong
trong
ph
ph
ạ

-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.34
3.34
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t

R
a
a
v
v
à
à
R
R
z
z
∑
∫
=
≈=
n
i
i
l
a
h
n
dxxh
l
R
1
0
||
1
|)(|

nh
nh
s
s
ố
ố
h
h
ọ
ọ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
R
R
a
a


Chi
Chi
ề
ề

R
R
z
z
l
m
min
1
h
min
1
H
min
2
H
max
1
H
max
1
h
min
2
h
max
2
h
max
5
h

-
TCVN 2511:1995
TCVN 2511:1995
quy
quy
đ
đ
ị
ị
nh
nh
14
14
c
c
ấ
ấ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
v

R
a
a
v
v
à
à
R
R
z
z
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.36
3.36
-
-
Phương

tương
ứ
ứ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
19
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.37
3.37
-
-
K
K
ý
ý
hi
hi

hư
hư
ở
ở
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
đ
đ
ế
ế
n
n
t
t

ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
-
-
Ma
Ma
s
s
á
á
t
t
v
v
à
à
đ
đ
ộ
ộ
mòn
mòn

nhi
nhi
ề
ề
u
u
v
v
à
à
o
o
chi
chi
ề
ề
u
u
cao
cao
v
v
à
à
h
h
ì
ì
nh
nh

t
t
v
v
à
à
phương
phương
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ế
ế
t
t
gia
gia
công
công
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ

x
x
ấ
ấ
u
u
đ
đ
ế
ế
n
n
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ề
ề
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m

ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
gi
gi
ả
ả
m
m
→
→
n
n
âng
âng
cao
cao
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ề
ề

á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
à
à
ng
ng
th
th
ấ
ấ
p
p
→
→
chi
chi

ọ
ọ
c
c
-
-
C
C
á
á
ch
ch
ghi
ghi
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m

theo
theo
R
R
a
a
≤
≤
0,63
0,63
µ
µ
m
m
đ
đ
ộ
ộ
nh
nh
á
á
m
m
b
b
ề
ề
m
m

General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.38
3.38
4.
4.
Ả
Ả
nh
nh
hư
hư
ở
ở
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
bi
bi
ế
ế
n
n
c
c

t
t
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á

th
th
ể
ể
tăng
tăng
-
-
Chi
Chi
ề
ề
u
u
sâu
sâu
v
v
à
à
m
m
ứ
ứ
c
c
đ
đ
ộ
ộ

ặ
ặ
t
t
đ
đ
ề
ề
u
u
c
c
ó
ó
ả
ả
nh
nh
hư
hư
ở
ở
ng
ng
đ
đ
ế
ế
n
n

m
m
á
á
y
y
:
:
h
h
ạ
ạ
n
n
ch
ch
ế
ế
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gây
gây
ra
ra
c
c

ti
ti
ế
ế
t
t
-
-
Tuy
Tuy
nhi
nhi
ên
ên
n
n
ế
ế
u
u
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t

ứ
ứ
ng
ng
qu
qu
á
á
cao
cao
)
)
→
→
gi
gi
ả
ả
m
m
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ề
ề
n
n

ộ
ộ
b
b
ề
ề
n
n
m
m
ỏ
ỏ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
lên
lên

a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
lên
lên
2~3
2~3
l
l
ầ
ầ
n
n
5.
5.
Ả
Ả
nh
nh
hư
hư
ở
ở

t
t
í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi

n
n
trên
trên
l
l
ớ
ớ
p
p
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
→
→
tăng
tăng
đ
đ
ộ
ộ
b
b

su
su
ấ
ấ
t
t
dư
dư
k
k
é
é
o
o
trên
trên
l
l
ớ
ớ
p
p
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ

a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
-
-
V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
,
,
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v

khi
khi
c
c
ó
ó
ứ
ứ
ng
ng
su
su
ấ
ấ
t
t
dư
dư
n
n
é
é
n
n
→
→
đ
đ
ộ
ộ

ấ
ấ
t
t
dư
dư
k
k
é
é
o
o
→
→
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ề
ề
n
n
m
m
ỏ
ỏ
i
i

ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
1.
1.
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c

í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
danh
danh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
bi
bi
ể
ể
u
u
hi
hi
ệ
ệ
n
n
b

p
v
v
ớ
ớ
i
i
hai
hai
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
max, min
max, min
+
+
K
K
í
í
ch

Dung
sai
sai
c
c
à
à
ng
ng
nh
nh
ỏ
ỏ
,
,
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c

ế
t
t
ạ
ạ
o
o
φ
min
φ
max
φ
-
-
Th
Th
ể
ể
hi
hi
ệ
ệ
n
n
K
K
í
í
ch
ch

ệ
ệ
ch
ch
dư
dư
ớ
ớ
i
i
1,0
2,0
30
+
−
φ
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
trên
trên
=
=

ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
d
d
ư
ư
ớ
ớ
i
i
=
=
K
K
í
í

min
min
+
+
Dung
Dung
sai
sai
=
=
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
trên
trên
–
–
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch

,
,
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
1,01,0
0
30~30
+
+
−
φφ
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
c
c
ó

i
d
d
ấ
ấ
u
u
±
±
,
,
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
1,0
30
±
φ
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-

TCVN 2224:1999 qui
đ
đ
ị
ị
nh
nh
20
20
c
c
ấ
ấ
p
p
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
theo
theo
th

d
ầ
ầ
n
n
: 0,1 0 1 2
: 0,1 0 1 2
…
…
18
18
+
+
C
C
ấ
ấ
p
p
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c

đo
+
+
C
C
ấ
ấ
p
p
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
cho
cho
k

nh
x
x
á
á
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
cho
cho
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
l
l
ắ

Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
-
-
Đ

ợ
c
c
quy
quy
đ
đ
ị
ị
nh
nh
b
b
ở
ở
i
i
dung
dung
sai
sai
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ

c
ủ
ủ
a
a
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
th
th
ự
ự
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti

h
ọ
ọ
c
c
lý
lý
tư
tư
ở
ở
ng
ng
(
(
l
l
à
à
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
đư

k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
trên
trên
b
b
ả
ả
n
n
v
v
ẽ
ẽ
)
)
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien

ạ
ạ
ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
đ
đ

m
m
à
à
prôfin
prôfin
th
th
ự
ự
c
c
l
l
à
à
h
h
ì
ì
nh
nh
nhi
nhi
ề
ề
u
u
c
c

t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
ngang
ngang
bao
bao
g
g
ồ
ồ
m
m
c
c
á
á
c
c
d
d
ạ
ạ
ng
ng

Đ
ộ
ộ
ôvan
ôvan
Đ
Đ
ộ
ộ
tròn
tròn
+
+
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
đ
đ
ộ
ộ
tròn
tròn
:
:
kho

c
á
á
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
th
th
ự
ự
c
c
đ
đ
ế
ế
n

l
ệ
ệ
ch
ch
v
v
ề
ề
đ
đ
ộ
ộ
tròn
tròn
m
m
à
à
prôfin
prôfin
th
th
ự
ự
c
c
l
l
à

ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
prôfin
prôfin
theo
theo
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
d

n
nh
nh
ấ
ấ
t
t
∆
∆
t
t
ừ
ừ
c
c
á
á
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
trên
trên
prôfin
prôfin
th

prôfin
á
á
p
p
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Sai
Sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
prôfin
prôfin
theo
theo
m
m
ặ
ặ
t

Hoang Long
Hoang Long
22
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.43
3.43
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
prôfin
prôfin
theo
theo
m

m
c
c
á
á
c
c
d
d
ạ
ạ
ng
ng
Đ
Đ
ộ
ộ
th
th
ắ
ắ
t
t
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u

l
ệ
ệ
ch
ch
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
d
d
ọ
ọ
c

đư
ờ
ờ
ng
ng
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
nhưng
nhưng
không
không
song
song
song
song
v
v
ớ
ớ
i
i
nhau
nhau
2/)(
minmax
dd −=∆

ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
d
d
ọ
ọ
c
c
m
m
à
à
c
c
á
á
c
c
đư
đư
ờ
ờ

í
í
nh
nh
tăng
tăng
lên
lên
t
t
ừ
ừ
m
m
é
é
p
p
biên
biên
đ
đ
ế
ế
n
n
gi
gi
ữ
ữ

Đ
Đ
ộ
ộ
th
th
ắ
ắ
t
t
:
:
sai
sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
c
c
ủ
ủ
a
a
prôfin
prôfin
m
m

ng
ng
sinh
sinh
không
không
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
v
v
à
à
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
gi
gi

ặ
ặ
t
t
c
c
ắ
ắ
t
t
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.44
3.44
b.
b.
Sai
Sai

ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
:
:
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
l
l
ớ
ớ
n
n
nh
nh
ấ
ấ

m
m
ặ
ặ
t
t
th
th
ự
ự
c
c
đ
đ
ế
ế
n
n
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng

n
n
Đ
Đ
ộ
ộ
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Đ
Đ

á
á
ch
ch
l
l
ớ
ớ
n
n
nh
nh
ấ
ấ
t
t
∆
∆
t
t
ừ
ừ
c
c
á
á
c
c
đi
đi

th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
á
á
p
p
,
,
trong
trong
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n
n
ph
ph
ầ
ầ

General Mechanical Engineering
3.45
3.45
3.
3.
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
-

c
quy
quy
đ
đ
ị
ị
nh
nh
b
b
ở
ở
i
i
dung
dung
sai
sai
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
-
-
Dung

ngh
ĩ
ĩ
a
a
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
(
(
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tr

ng
) so
) so
v
v
ớ
ớ
i
i
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
, hay dung
, hay dung
sai
sai
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
danh
danh
ngh

ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
-
-
V
V
ị
ị
tr
tr
í
í
danh
danh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
đư

thư
ớ
ớ
c
c
danh
danh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
b
b
ề
ề
m

c
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
m
m
á
á
y
y
l
l
à
à
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t

c
á
á
c
c
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
,
,
tr

t
ấ
ấ
y
y
ph
ph
ả
ả
i
i
c
c
ó
ó
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
tương
tương
quan
quan
ch
ch
í

ứ
c
c
năng
năng
c
c
ủ
ủ
a
a
ch
ch
ú
ú
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering

ng
:
:
hi
hi
ệ
ệ
u
u
∆
∆
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
l
l
ớ
ớ
n
n
nh

c
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
á
á
p
p
trong
trong
gi
gi
ớ
ớ
i
i
h
h
ạ
ạ
n

ộ
song
song
song
song
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
1
L
2
L
b
a
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
song
song
song
song
c
c
á
á

c
c
á
á
c
c
sai
sai
l
l
ệ
ệ
ch
ch
v
v
ề
ề
đ
đ
ộ
ộ
song
song
song
song
song
song
c
c

ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
vuông
vuông
g
g
ó
ó
c
c
,
,
m
m
ộ
ộ
t
t
trong
trong
hai
hai

ẳ
ẳ
ng
ng
chung
chung
c
c
ủ
ủ
a
a
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
L
a
y
∆
x
∆
∆
bax
−
=

ó
c
c
c
c
á
á
c
c
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
:
:
sai
sai
l
l
ệ
ệ
ch

ng
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
g
g
ó
ó
c
c
vuông
vuông
,
,
bi
bi
ể
ể
u
u
th
th
ị
ị
b

à
i
i
ph
ph
ầ
ầ
n
n
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Đ
Đ
ộ
ộ
vuông
vuông
g

Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
25
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.49
3.49
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
vuông
vuông

đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
:
:

ng
ng
ho
ho
ặ
ặ
c
c
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
v
v
à
à
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
tâm
tâm
chu
chu

ị
ị
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đơn
đơn
v
v
ị
ị
d
d
à
à
i
i
∆
∆
trên
trên
chi
chi
ề
ề
u
u

ộ
ộ
vuông
vuông
g
g
ó
ó
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
ho
ho

tâm
tâm
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.50
3.50
Ký
Ký
hi
hi
ệ
ệ
u
u
Đ
Đ
ộ
ộ

ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
-
-
Đ
Đ
ộ
ộ
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
tâm
tâm
đ
đ

ẩ
ẩ
n
n
:
:
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
l
l
ớ
ớ
n
n
nh
nh
ấ
ấ
t
t

m
m
ặ
ặ
t
t
quay
quay
đư
đư
ợ
ợ
c
c
kh
kh
ả
ả
o
o
s
s
á
á
t
t
v
v
à
à

n
n
trên
trên
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à
i
i
ph
ph
ầ
ầ
n
n
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
∆
L